Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ К ОБРАБАТЫВАОШЕЙ МАШИНЕ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для отделения листовои заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине, Цель - повышение производительности труда и расширение технологических возможностей. Устройство содержит станину 1, на поперечине 4 которой установлена подвижная траверса 12 с осями 14, поворотными штангами5. На штангах5 закреплены захватные органы 16. Приемные ролики 40, 4 поворачиваются вместе с рычагами 36, 37, планками 38, 39 посредством валов 34, 35 и поводков 42, 43, связанных с штоками силовых цилиндров 44, 45. На станине 1 с возможностью регулировки положения установлены балки 20, 21, несущие приводы 26, 27 направляющих 28, 29 заготовки 9. Отделенная заготовка 9 захватывается посредством валкового механизма и подается к обрабатывающей машине. 4 ил.13971 ны с направляющими 28 и 29, На балках 20 и 21 также закреплены кронштейны 30 и 31, несущие опоры 32 и 33, в которых размещены валы 34 и 35 с закрепленными на них рычагами 36 и 37, связанными с планками 38 и 39, несущими поворотные ролики 40 и 41 рольганга. Валы 34 и 35 связаны посредством поводков 42 и 43 со штоками силовых цилиндров 44 и 45. Со стороны обрабатывающей машины над поворотными роликами 40 и 41 смонтирован механизм транспортировки заготовки, выполненный в виде валковой подачи и содержащий плиту 40, на которой смонтированы валок 47 и его привод 48. Плита 46 шарнирно связана со стойкой 3 и штоком силового цилиндра 49, корпус которого шарнирно установлен на поперечине 4. 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом. Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине, в частности к валковой листогибочной машине.Целью изобретения является повышение производительности труда и расширение технологических возможностей .устройства.На фиг. 1 изображено устройство, обгций вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине содержит станину, включающую раму 1, стойки 2 и 3 и поперечину 4. На раме 1 смонтированы направляющие 5, на которых подвижно установлена тележка 6, несущая регулируемые кассеты 7 со стопами 8 листовых заготовок 9. Тележка 6 перемешается по направляюшим 5 с помощью силового цилиндра 1 О, смонтированного на раме 1. На поперечине 4 закреплен силовой цилиндр 11, шток которого соединен с траверсой 12, подвижно связанной с поперечиной 4 посредством направляющих штанг 13 25 и несушей оси 14, на которых установлены с возможностью поворота штанги 15 с подвижно смонтированными на них захватами 6. Фиксация штанг 15 на осях 14 производится фиксирующими элементами 17, а захватов 6 на штангах 15 - фиксируюшими30 элементами 18.На стойках 2 и 3 в направляющих 19 подвижно смонтированы балки 20 и 21,с которыми взаимодействуют регулировочные винты 22 и 23, установленные на кронштейнах 24 и 25, закрепленных на стойках 2 и 3. Направляюшие 19 могут быть разной длины, которая зависит от ширины листовых заготовок 9. На балках 20 и 21 размещены силовые цилиндры 26 и 27, штоки которых связа 282Силовым цилиндром 10 перемещают тележку б по горизонтальным направляюшим 5 и подают кассету 7 со стопой 8 листовых заготовок 9 в рабочую зону, под поворотные ролики 40 и 41 рольганга. Включается подача рабочей среды в штоковую полость силовых цилиндров 44 и 45, штоки втягиваются, поворачивают поводки 42 и 43, а с ними и валы 34 и 35. Вместе с валами 34 и 35 поворачиваются (разводятся) рычаги 36 и 37 с планками 38 и 39, несущими поворотные ролики 40 н 41. Затем включается подача рабочей среды во внештоковую полость силового цилиндра 11, шток которого, выдвигаясь, перемешает траверсу2 с захватами 6 вниз к стопе 8.После того, как захваты 16 коснутся стопы 8 и захватят верхнюю листовую заготовку 9, включается подача рабочей среды в штоковую полость силового цилиндра1. Шток, втягиваясь, перемещает вверх траверсу 12 с захватами 16 и листовой заготовкой 9. После прохождения листовой заготовкой 9 зоны размещения в рабочем положении поворотных роликов 40 и 4 подача рабочей среды в штоковую полость силового цилиндра 11 прекращается и включается подача рабочей среды во внештоковую полость силовых цилиндров 44 и 45. Штоки силовых цилиндров 44 и 45 выдвигаются и поворачивают поводки 42 и 43 с валами 34 и 35. Вместе с валами 34 н 35 поворачиваются (сводятся) рычаги 36 и 37 с планками 38 и 39 и поворотными роликами 40 и 41, которые занимают рабочее горизонтальное положение, под поднятой из стопы 8 листовой заготовкой 9. Захваты 16 отключаются и листовая заготовка 9 укладывается на поворотные ролики 40 и 41 рольганга. Включается подача рабочей жидкости во внештоковые полости силовых цилиндров 26 и 27, штоки которых, выдвигаясь, перемешают направляющие 28 и 29 навстречу друг другу. Направляюшие 28 и 29, входя в контак с ребрами листовой заготовки 9, ориентируют ее по продольной оси подачи к обрабатываюшей машине. Длину хода штоков силовых цилиндров 26 и 27 настраивают в зависимости от ширины листовых заготовок 9. Кроме того, производится настройка на ширину листа регулировочными винтами 22 и 23, которые перемещают балки 20 и 2 вместе с силовыми цилиндрами 26 и 27 по направляющим 19 стоек 2 и 3. Так как балки 20 и 21 посредством кронштейнов 30 и 31 с опорами 32 и 33 связаны с валами 34, 35, несу- шими рычагами 36 и 37 с планками 38 и 39, на которых размещены поворотные ролики 40 и 41, то последние также перемешаются вместе с балками 20 и 21, что обеспечивает установку их в такое положение, когда концы подаваемой листовой заготовки 9 будут находиться непосредственно на роликах 40139713и 41 (фиг. 4). Это исключает свисание концов листовой заготовки 9 с роликов 40 и 41, а следовательно, обеспечивает надежное взаимодействие направляюцих 28 и 29 с ребрами листовой заготовки 9 и ориентацию ее по продольной оси подачи.После окончания ориентации подается рабочая среда во внештоковую полость силового цилиндра 49, шток которого, выдвигаясь, поворачивает плиту 46 против часовой стрелки до вхождения в контакт с по верхностью листовой заготовки 9 валка 47 и зажима ее между поворотными роликами 40 и 41 и валком 47. Одновременно подаются рабочая среда в штоковые полости силовых цилиндров 26 и 27, штоки которьх втя гиваясь, разводят направляющие 28 и 29. Листовая заготовка 9 уложена на рольганг и сориентирована по продольной оси подачи к обрабатывающей машине. Включается привод 48, приводящий во вращение валок 47, и листовая заготовка 9 подается в 20 обрабатывающую машину. Для подачи следующей листовой заготовки 9 описанный цикл повторяется. При необходимости отделения от стопы и подачи к обрабатывающей машине листовых заготовок 9, имеющих большую ширину, освобождают штанги 15 от фиксации на осях 4 фиг. 3) и разворачивают их в разные стороны на необходимый угол, после чего фиксируют фиксирующими элементами 17. Затем освобождают от фиксации на штангах 5 зажимы 16 и перемещают последние по штангам 15 в нужное положение, после чего фиксируют фиксирующими элементами8. Положение захватов6 на штан 284гах 15 и угол поворота штанг 15 определяются шириной листовой заготовки 9.Таким образом, захваты 16 располагаются не по продольной осевой линии листовой заготовки 9, а на некотором расстоянии от нее, обусловленном шириной листовой заготовки 9. Т. е. захваты 6 располагаются ближе к краям листовой заготовки 9, тем самым уменьшая величину момента, стремящегося оторвать листовую заготовку 9 от захватов 6.формула изобретенияУстройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине, содержащее траверсу с захватными органами, смонтированную на станине, направляющие для листа, выполненные в виде роликов, средство для перемещения заготовки в обрабатывающей машине, роль- ганг для приема листа из кассеты, расположенный на поворотных рычагах, отличаю- иееся тем, что, с целью повышения производительности труда и расширения технологических возможностей, поворотные рычаги приемного рольганга выполнены приводными в плоскости, перпендикулярной плоскости подачи, направляющие отделенной заготовки выполнены приводными в плоскости подачи и перпендикулярными к оси подачи и установлены на станице вместе с привод- дами с возможностью наладочного регулирования, а средство для перемещения заготовки к обрабатывающей машине выполнено в виде приводного валка, образующего с одним из роликов приемного рольганга средство для подхвата отделенцой заготовки.Составитель Т.Техред И. ВересТираж 709ного комитета СССР поосква, Ж - 35, Раушсрафическое предприяти ано Редактор А. ШандорЗаказ 2283/8ВНИИПИ Государстве3035, МПроизводственно-поли Корректор А. ОбручПодп исноеделам изобретений и открытиикая наб., д. 415е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4