Способ накопления деталей и устройство для его осуществления

(51)5 В 2 ЕНИ ы и автоматичес 1961, с. 285, НИЯ ДЕТАЛЕЙ ГО ОСУЩЕСТГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СПОСОБ НАКОПЛЕИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕВЛЕНИЯ,801563896 А 2нию и может быть использовано при проектировании автоматических линий, предназначенных для обработки плохо ориентируемых деталей. Цель изобретения - повыше. ние производительности. В магазине-накопителе, состоящем из диска 1 со спиральным пазом и механизма перемещения деталей, детали перемещаются по виткам спирального паза с одинаковой угловой скоростью за счет выполнения механизма перемещения в виде колец 3, 4, 5, расположенных под диском концентрично друг другу с возможностью вращения. 2 с. п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к станкостроению ) и может быть использовано при проекти,ровании автоматических линий, предназначенных для обработки плохо ориентируемых деталей.Цель изобретения - повышение производительности путем увеличения вместимости накопителя.На фиг. 1 схематически показан магазин- накопитель, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (вид сверху); на фиг. 3 - магазин- накопитель, вариант исполнения; на фиг. 4 - график Ч-К для олнодискового механизмаперемещения, при в=2 рад/с.Магазин-накопитель состоит из дисков 1 )со спиральными пазами, расположенными в несколько ярусов. Диски 1 соединены между собой лотками 2. Под каждым из дисков 1 расположен механизм перемещения деталей, состоящий из колец 3 - 5. Кольцо 3 и зубчатое колесо 6 жестко закреплены на валу 7, Зубчатое колесо 6 входит в зацепление с зубчатым колесом 8, посаженным на вал 9. На другом конце вала 9 закреплены зубчатые колеса 10 и 11. Кольцо 5 через стакан 12 связано с зубчатым колесом 13, входящим в зацепление с колесом 11. Кольцо 4 через стакан 14 связано с колесом 15.Диски 1 с механизмами перемещения при помощи траверс 16 посажены на колонны 17. Последние закреплены на станине 18. Вал 7 может проходить через все спиральные дис ки 1. В этом случае механизмы перемещения деталей получают врашение через него ,от привода (не показан).Вращение механизма перемещения деталей может осуществляться и через зубчатое колесо 8. В этом случае диск 1 с механизмом перемещения выполнен блоком.Соотношение зубчатых колес 8, 11, 13 ,и 8, 10, 5 подобрано, например, таким образом, что угловое вращение каждого кольца 3, 4 и 5 обратно пропорционально их максимальному радиусу, а линейные скоросги периферий этих колец равны.Из грасрика (фиг. 4) видно, что линейная скорость диска с радиусом К=О,5 м равна Ч= м/с, а для диска с радиусом К= =О, 25 м - 7=0,25 м/с, т. е. в четыре раза меньше. Из этого следует, что чем больше разница в ралиусах дисков при одинаковой угловой скорости, тем больше и разница в линейных скоростях. Для того, чтобы уменьшить разницу в линейных скоростях, необходимо механизм перемещения деталей выполнить из нескольких колец, сообщив им, например, угловые скорости, обратно пропорциональные максимальным радиусам колец, т. е. Пример. Определение радиусов и угловыхскоростей лисков лля механизма перемещения деталей из двух дисков. Учитывая, что линейные скорости периферий дисков равны, то можно записатьУ=о) К=(вЙ. (2)Принимая во внимание, что и на минимальных радиусах колец линейные скорости равны, то можно записатьЧ =нг=ьгь (3)Разделив почленно выражение (2) на 10 выражение (3), получаем(4)г гУчитывая, что г=Кь выражение (4) записываетсяК йЯ гК=-Д г .20 Зная значения угловых скоростей дисков,подбирают соотношения зубчатых колец 6, 8, 10, 11, 13 и 15. Максимальная скорость транспортирования %,может быть значительно выше допустимои скорости Чд В этом случае необходимо соблюдать условие, чтобы разница скоростей между двумя соседними этапами не превышала допустимой скорости транспортирования изделий т. е. скорости, зависящей от прочности излелий, т. е. ъ - Ч-Ъд д.30Магазин-накопитель работает следующим образом.Вращение от привода (не показан) передается на вал 7 с кольцом 3 и зубчатым колесом 6, которое через зубчатые колеса 8, З 5 11 и 13 передается движение кольцу 5, а через зубчатые колеса 8, 10 и 15 - кольцу 4.Детали, поступающие в спиральный паз диска 1, перемещаются по нему с помощью кольца 3, колец 4 и 5 от центра к периферии. По лотку 2 детали с периферии верхнего спирального диска 1 попадают к центру нижележащего спирального паза. Так, детали перемещаются с верхнего до нижнего спирального паза накопителя, а из него тем или иным устройством (конвейер, транспортный ротор) подаются на следующую маши нч.формула изобретения1. Способ накопления деталей, заключаю 50 щийся в том, что летали поштучно поступают в магазин, выполненный в виле дискасо спиральным пазом на торце, и транспортируются вдоль паза, отличающийся тем,что, с целью повышения производительности, детали транспортируются на каждом55 витке спирального паза с постоянной линейной скоростью,2. Устройство для накопления деталей,содержащее диск со спиральным пазом и ме 1563896ханизм перемещения деталей по спиральному пазу, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм перемещения деталей выполнен в виде колец, расположенных под диском концентрично друг другу с возможностью вращения.1563896 РУ РЗ фриавитель Л. Пыж ед И. Верее Сос Тех Тир Редактор С. ЛЗаказ 1124 ина изобретениям и 5, Раушская т Пате нт. г. ИИПИ Государственного комитета п1 3035, Москва, Ж - Производственно-издательский комби конаКорректор С.ШевкунПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССа б., д. 45Ужгород, ул. Гагарина, 101