Загрузочно-разгрузочное устройство

(5 ИСАНИЕ ТОРСКОМУ СВ РЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ ное конструкторскоаностроения Проиия АвтокранН. И. Кудин 16(54) ЗАГРУЗОЧНО РОЙ СТВО (57) Изобретение о нию и может быть матизации загрузки компоновке металло го оборудования. Ц ся расширение фун ЗОЧНОЕ УСТ-РА к машиностроеовано для авто- узки деталей при го или сборочнобретения являетьных возможносносится использ и выгр режуще лью изо ционал Ю ЕСй ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Головное специальтехнологическое бюро крводственного объединен(56) Заявка ФРГ26кл. В 23 Я 39/04, 1977 2тей устройства за счет выполнения одновременной загрузки и выгрузки деталей в оппозитно расположенных гнездах посредством одного элемента - упора-толкателя. Детали из вибробункера посредством механизма поштучной выдачи подаются в цангу 14 поворотного барабана 6, которая раскрыта посредством клиновой передачи, включающей клин 18 и шайбу 19 со скосом. Деталь устанавливается на упор-толкатель 21, а оппозитно расположенная обработанная деталь в цанге 14 последним выбрасывается. Затем поворотно-делительный механизм 22 производит поворот на 90, в процессе поворота деталь зажимается посоедством клиновой передачи при взаимодействии клина 8 с торцовыми кулачками 12 и 13. При этом деталь устанавливается на рабочую позицию, производится обработка. Затем при следующем повороте цикл повторяется. 8 ил.50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки и выгрузки деталей при компоновке металлорежущего или сборочного оборудования.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем выполнения одновременной загрузки и выгрузки деталей в оппозитно расположенных гнездах барабана при помощи одного элементаа - упора-толкателя.На фиг.схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез Л - А на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 6 - конец вала - цапфы (вид с торца); на фиг. 7 - разрез Г - Г на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Д - Д на фиг. 7.Устройство содержит станину 1 и размещенные на ней самодействующую головку 2 пинольного типа с плоскокулачковым механизмом подачи, двухшпиндельную насадку 3, две оправки 4 с размещенным режущим инструментом на торце, поддерживающую стойку 5, поворотный барабан 6 с двумя рядами 7 гнезд, установленный с возможностью шагового поворота относительно его горизонтальной оси вращения, при этом в каждом гнезде 7 барабана 6 установлен зажимной блок. Поворотный барабан 6 установлен на стойках 8 и 9 при помощи валов-цапф 1 О и 11, которые центрируются по внутреннему отверстию последнего. На стойках 8 и 9 соосно валам-цапфам 10 и1 закреплены соответственно торцовые кулачки 12 и 13. Зажимной блок, установленный в каждом гнезде 7 поворотного барабана 6, выполнен в виде цангового патрона, включающего в себя цангу 14, втулку 15, пружину 16 и стопорное кольцо 17.Каждый цанговый патрон снабжен механизмом раскрытия последнего, выполненным в виде клиновой передачи, один из клиньев 18 которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси цангового патрона, а другой выполнен в виде шайбы 19 со скосом, прямой торец которой установлен с возможностью взаимодействия с торцом цанги 14. При этом клинья 18 установлены под цанговыми патронами параллельно оси вращения поворотного барабана 6 и имеют на концах подшипники 20, при помощи которых осуществляется взаимодействие клиньев 18 с торцовыми кулачками 12 и 13. В каждой паре оппозитно расположенных цанговых патронов соосно последним с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены опоры-толкатели 21. Последние проходят через отверстия клиньев 18, соответствующие валы-цапфы 10 и 11, а также через отверстие шайбы 19 со скосом и установлены с возможностьк) перемещения на величину, равную длине вы 5 10 15 20 25 30 35 40 точки, выполненной на каждом упоре-толкателе, При этом конец каждого вала цапфы 10 или 11 представляет собой квадрат, в котором прорезаны два взаимно перпендикулярных паза, образующие четыре выступа Е (см. фиг. 6). В пазах установлены два упора-толкателя 21, имеющие выточки, ограниченные на одном из упоров-толкателей 21 поверхностями Ж, 3, И, а на другом - поверхностями К, Л, М. Поверхности 3 и К проходят вдоль продольных осей упоров-толкателей 21. На конце вала-цапфы 10 установлен поворотно-делительный механизм 22 с фиксатором квадратной формы. Для подачи деталей 23, в частности гаек, в цанговые патроны устройство содержит вибробункер с чашей 24, имеющей два спиральных подающих лотка 25, и виброприводом 26, установленным на кронштейне 27, отводящие лотки 28 и механизм поштучной выдачи деталей.Механизм поштучной выдачи обрабатываемых деталей содержит плиту 29 с установленным на ней кронштейном 30 П-образной формы, На верхней и боковой поверхностях кронштйна ЗО установлены привод 31 и планка 32. На штоке привода 31 размещен держатель 33 с закрепленными на нем двумя выталкивателями 34 и клиньями 35.В пазах планки 32 на осях установлены рычаги 36. На каждом из рычагов 36 в средней части установлен вращающийся ролик 37, имеющий возможность контакта с клином 35 при его перемещении, а в нижней части закреплена ползушка 38. Рычаг 36 с установленными на нем роликом 37 и ползушкой 38 подпружинен пружиной 39. В нижней части ползушки 38 установлена ось 40, которая входит в паз проушины 41, закрепленной на шторке 42. Последняя размещена в направляющих 43. Выталкиватели 34 в своей нижней части центрируются во втулках 44, установленных в опоре 45. Крайнее нижнее положение выталкивателей 34 контролируется бесконтактным конечным выключателем (не показан). Силовая головка 2 с закрепленной на ее торце двухшпиндельной насадкой 3 и установленными в шпинделях оправками 4 совершает возвратно-поступательное движение по циклу; быстрый подвод (БП) - рабочая подача (РП) - быстрый отвод (БО) с вращением оправок 4 и режущего инструмента. Устройство раоотает слсдующим образом.Обрабатываемые детали 23, например гайки, загружаются в чашу 24. При включении вибропривода 26 под деиствием виб. рационных сил детали 23 по внутренним спиральным подающим лоткам 25 подаются в ориентированном положении двумя потоками, поднимаются и попадают на отводящие лотки 28 и далее в выточку на плите 29. Поворотно-делительный механизм 22 совершает поворот на угол 90. По окончании по 1563893Бворота и фиксации поворотно-делительного устройства 22 включается привод 31 механизма поштучной выдачи обрабатываемых деталей. При этом держатель 33, закрепленный на штоке привода 31 с установленными на нем выталкивателями 34 и клиньями 35, опускается. Клин 35 своим скосом опирается на ролик 37 и поворачивает рычаг 36 с установленной на нем ползушкой 38; При этом шторка 42 с закрепленной на ней проушиной 41 перемещается 10 влево и освобождает отверстие в плите 29 для подачи детали 23 в цангу 14 зажимного блока. Одновременно выталкиватели 34 опускаются и проталкивают деталь 23 в цангу 14 на упор-толкатель 21. В этой позиции барабана 6 шайба 19 со скосом своим торцом опирается на нижний торец цанги 14 и раскрывает отверстие для прохода детали 23. От бесконтактного конечного выключателя (не показан) .шток привода 31 поднимается, при этом шторка 42, подпружинен ная пружиной 39, перемещается вправо, закрывая проход последующей детали 23. Затем включается силовая головка 2 (БП - РП - БО - холостой ход, ввиду отсутствия заготовки в рабочей позиции). По окончании холостого хода от БВК (не показано) включается привод 1 не показан) поворота поворотно-делительного устройства 22, одновременно с ним поворачивается и барабан 6, При этом клинья 18, установленные в нем, от кулачков 12 и 13 перемещаются влево (рабочая позиция 1), вправо (загрузочная и разгрузочная позиции 11 и 111), зажимая (в рабочей позиции) или разжимая (загрузочная и разгрузочная позиции) обрабатываемую деталь 23. По окончании поворота барабана 6 обрабатываемая деталь 23 из з загрузочной позиции переносится в рабочую 6позицию. После обработки детали 23 в загрузочную позицию подается новая деталь. После окончания загрузки барабан 6 снова поворачивается и деталь из позиции загрузки 11 попадает в рабочую позицию 1, а обработанная деталь из рабочей позиции 1 - в разгрузочную позицию 111.При загрузке в загрузочную позицию новой детали выталкиватель 34 подет деталь 23 в цангу 14 на упор-толкатель 21. При этом последний перемещается вниз и другим концом выталкивает обработанную деталь 23 из цанги 14. Далее цикл обработки повторяется.Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее поворотный барабан с гнездами, установленный с возможностью шагового поворота относительно горизонтальной оси вращения, при этом в каждом гнезде барабана установлен зажимной.блок, выполненный в виде цангового патрона, механизм раскрытия цангового патрона, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено упором-толкателем, установленным в каждой ларе оппозитно расположенных цанговых патронов с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси последних, а механизм раскрытия цангового патрона выполнен в виде клиновой передачи, один из клиньев которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси цангового патрона, а другой выполнен в виде шайбы со скосом, прямой торец которой установлен с возможностью взаимодействия с торцом цанги.Составитель В. КомаровТехред И. Верес Корректор В. Кабаний Тираж 671 Подписное на Редактор С. ЛиЗаказ 1124ВНИИПИ ГосудаПроизводствен рственного комитета по изобрете 13035, Москва, Ж - 35, Ргушс о-издательский комбинат Гатея иям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., д. 4/5