Стопорное устройство

)5 Е 16 Р 7/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИ(46) 07.05.90. Бюл. У 17 (71) Научно-производственное объе-. динение по механизации и автоматиации производства машин для хлоповодства "Технолог"(56) Авторское свидетельство СССР У 708088, кл.16 Э 71/04, 1977, (54) СТОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использонано в машинах, где необходима остановка со стопорением вращающегосявала при перегрузках или при отключении привода, например при аварийных ситуациях, независимо от направления крутящего и тормозного моментов машин. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит закрепленное на валу 1 зубчатое колесо 2, сцепленную с ним собачку 3.Система управления включает механизм расцепления собачки и конечныйвыклочатель 6, Валсоединен с ва,собачки образован кулачком 8, установленным в корпусе 5 с возможностьювращения и жестко соединенным с корпусом электродвигателя 7, и толкателем собачки, выполненным в видетяг, установленных в корпусе 5. Тол-" 4катель собачки снабжен роликом 12 и регулируемым упором 15, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с профильной поверхностью кулачка 8 и с конечным выключателем 6. Устройство обеспечивает надежное стопорение вала от проворота в обе стороны. 3 ил, Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов машинах и механизмах, где необходима остановка со стопорением вращающегося вала при перегрузке или приотключении привода, например, приаварийных ситуациях, независимо отнаправления крутящего и тормозногоомента машины,Целью изобретения является упропение конструкции иповышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображенопредлагаемоеустройство общий вид, разрез; нафиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг. 1 .Стопорное устройство содержит закрепленное на вращающемся валу 1 зубчатое колесо 2, сцепленную с нимсобачку 3, поджатую пружиной 4, исистему управления, Система управления включает механизм расцеплениясобачки и установленный на неподвижном корпусе 5 конечный выключатель 6.Вращающийся вал 1 соединен с валомэЛектродвигателяи установлен внеподвижном корпусе 5. Механизм расцепления собачки образован кулачком8 установленным в корпусе 5 с возмбжностью вращения. Кулачок 8 имеетоСевое отверстие, расположенное концентрично с валом 1, и фланцем.9соединен с корпусом электродвигателя 7. Толкатель собачки содержит установленные в направляющих корпусатяги 10, несущие с одной стороныпланку 11 с роликом 12, взаимодействующим с канавкой кулачка, а сдругой стороны поперечину 13, поджатую относительно кулачка пружиной1 Ф и несущую регулируемый упор .15,взаимодействующий с концевым выключателем 6. Профиль кулачка образовансймметричными относительно плоскости,проходящей через ось вала 1, криво линейными поверхностями, выполненны- ми по форме участков спирали, Архимеда и сопряженными между .собой криво" линейной поверхностью, выполненной на кулачке канавки. 15 20 55Предлагаемое устройство конструктивно, просто и ббеспечивает надежное стопорение вала от проворота в обе стороны как при перегрузках, так и при отключении привода. Стопорное устройство работает следующим образом,При включении электродвигателя 7вал 1 с зубчатым колесом 2 затормо 25 жен собачкой 3. Реактивный моментпроворачивает корпус электродвигателя .7 с кулачком 8 относительно вала1. Кулачок 8, поворачиваясь, своейпрофильной поверхностью набегает наролик 12 и смещает толкатель понаправляющим, сжимая пружину 14,При этом планка 11, преодолевая усилие пружины 4, выводит собачку 3 иззацепления с зубчатьи колесом 2. После этого вал 1 начинает вращаться,причем кулачок 8 не возвращается висходное положение из-за наличиянагрузки на валу, Система находитсяв равновесии. При перегрузке на валу 1 реактивный момент доворачиваеткорпус электродвигателя 7 с кулачком 8, который своей профильной поверхностью продолжает набегать наролик 12 и перемещает толкатель по.направляющим до момента срабатыванияконечного выключателя 6 от регулируемого упора 15. Электродвигатель 7отключается. После этого под действием пружины 14 толкатель своим ро 50ликом 12 воздействует на кулачок 8,возвращая его в исходное положение.Пружина 4 при этом вводит собачку 3в зацепление с зубчатым колесом 2, 5 1 Формула изобретенияСтопорное устройство, содержащее неподвижный корпус, вал с закрепленным на нем зубчатым колесом и оснащенный приводом вращения с корпусом, подпружиненную собачку, установленную с возможностью зацепления с зубчатым колесом,и систему управления, , включающую механизм расцепления собачки и конечный выключатель, установленный на неподвижном корпусе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повьппения надежности, вал смонтирован в неподвижном корпусе, а механизм расцепления собачки выполнен в виде 5625536установленного в неподвижном корпусес возможностью вращения и жестко соединенного,с корпусом привода вращения кулачка, выполненного с профильной поверхностью и осевьм отверстием, концентричным оси вала, и размещенного в неподвижном корпусе подпружиненного толкателя собачки, оснащенного роликом и регулируемым,упором, установленными с возможностью взаимодействия соответственнос профильной поверхностью кулачка ис конечным выключателем, при этомпрофильная поверхность кулачка симметрична относительно плоскости,проходящей через ось вала, и центрупомянутого ролика,,Б изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагар каз 1047 Тираж 528 НИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Иосква, Ж, РПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб., д. 4/5