Подъемно-транспортная система

,Я 01562275 51) 5 В 9 02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Херсонский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института атомйого энергетическогомашиностроения(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортнымсистемам для доставки грузов в рабочихзонах с поэтажным расположением трасс.Целью изобретения является повышение производительности транспортировки грузов врабочих зонах с поэтажным расположениемтрасс. Подъемно-транспортная система содержит размещенные поэтажно горизонтальные направляющие 2, на которых посредством ходовых колес установлен самоходный грузоноситель 1, имеющий механизм передвижения, включающий шарнирно прикрепленные к грузоносителю рычаги, на свободных концах которых соосно смонтированы ведущие колеса, охватывающие направляющие, механизмы перевода грузо- носителя с этажа на этаж, установленные на приводной оси. Горизонтальные направляющие 2 имеют зазоры, которые на смежных этажах расположены один напротив другого. Система снабжена вертикальными направляющими 3, установленными неподвижно с вертикальными зазорами между этажами в местах перехода грузо- носителя с этажа на этаж. Приводная ось каждого механизма перевода размещена в точке пересечения осей вертикальной и горизонтальной направляющих. Механизм перевода снабжен смонтированными на приводной оси двумя прямолинейными и двумя криволинейными направляющими. 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, В частности к подьемно-транспортным системам для доставки грузов в рабочих зонах с поэтажным расположением трасс.Целью изобретения является повышение производительности при транспортировке грузов в рабочих зонах с поэтажным расположением трасс.На фиг. 1 изображена подьемно-транспортная система, вид сбоку; на фиг. 2 механизм перевода, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; па фиг. 4 - самоходный грузоноситель, вид сбоку; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4.Система содержит направляющие, выполненные в виде рельсовой колеи, и самоходные грузоносители 1. Направленность движения грузоносителей 1 обеспечивается горизонтальными 2 и вертикальными 3 направляющими, а также награвляюшими механизма 4 перевода; прямолинейными 5 и криволинейными 6. Горизонтальные направляющие 2 смонтированы поэтажно, а в точ. ках пересечения горизонтальных 2 и вертикальных 3 направляющих смонтирована приводная ось 7 механизма 4 перевода грузоносителяс этажа на этаж.Механизм 4 перевода выполнен в виде двух прямолинейных 5 и двух криволинейных 6 направляюцих, которые установлены на щеках 8 причем на каждой щеке 8 установлены одна прямолинейная 5 и одна криволинейная 6 направляющие. 1 Цеки 8 жестко связаны между собой стяжками 9 и смонтированы на приводной оси 7.Грузоноситель 1 содержит кузов 10 с ходовыми колесами 11 и механизм передвижения, который вьпюлнен в виде прикрепленной к кузоВу 10 посредством подВижных шарниров 12 пары рычагов 13, на свободном конце каждого из которых смоьтиро вана пара охватывающих головку рельсовых направляющих ведуших колес 14. Оси каждой пары ведущих колес 14 соединены цилиндрическими зубчатыми шестернями 15, при этом ось одного из колес 14 соединена с фланцевым мотор-редуктором 16, который содержит электродвигатель и самотормозящийся, например, червячный редуктор. Мотор-редукторы 16 укреплены на рычагах, 13. Для обеспечения устойчивости грузоносителя 1 ведущие колеса 14 выполнены одноребордными, причем реборды колес заведены за головку рельсовых направляющих, что предохраняет грузоноситель 1 от схода с направляюших.Подъемно-транспортная система работает следующим образом.Для выхода грузоносителя 1 на запланированный этаж механизмы перевода устанавливают следуюшим образом: в конечных точках вертикали механизмы 4 перевода - в положение, при котором посредством криволинейных направляющих 6 замыка:отся горизонтальная и вертикальная трассь, а 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 промежуточные механизмы 4 перевода в положение, при котором зазоры в вертикальных направляющих 3 перекрываются прямолинейными направляющими 5,После выхода грузоносителя 1 на запланированный этаж механизм 4 перевода устанавливают путем поворота в положение, при котором зазор в направляющих 2 перекрывается направляющими 5. Таким образом приводят в готовность поэтажную трассу движения.Грузоноситель 1 перемешается по направляющим 2, 3, 5 и 6 с помощью ведущих колес 14. Прижатие ведущих колес 14 к указанным направляющим осуществляется автоматически под действием составляющих от силы веса кузова 10 и транспортируемого в нем груза следующим образом. Смонтированные на одном из концов рычагов 13 ведущие колеса4 заводят в направляющие. С другой стороны рычаги 13 через шарниры 12 присоединены к кузову 10, и на них действуют силы веса кузова 10 и транспортируемого в нем груза, которые прижимакт ведущие колеса 4 к направляющим с усилием, необходимым для реализации движения. Опирание кузова 10 только на одну пару ходовых колес 11, расположенных со стороны, противоположной рычагам 13, создает условия для сосредоточения действия сил веса на концах рычагов 13 в месте присоединения их к кузову 10 через шарниры 12. Угол установки рычагов 13 по отношению к направляющим выбирают из условия обеспечения прижимного и тягового усилия, достаточны.х для движения грузоносителя 1 по вертикали.Удерживают самоходные грузоносители на направляющих 3,5 и 6 при запланированных или аварийных отключениях подачи электроэнергии на приводы механизма перемещения путем работы самотормозягцихся редукторов, входящих в состав мотор-редуктор6. Устойчивость грузоносителейи направленность их движения обеспечиваются за счет реборд ходовых 11 и ведущих 14 колес. Компенсацию игры колеи ооеспечивают за счет установки ходовых колес 1 с учетом ее величины. Износ ведущих колес 14 и направляющих 2, 3, 5 и 6 компенсируется путем изменения угла между рычагами 13 и рельсовыми направляющими, Прижимают ведущие колеса 14 при движении грузоносителей 1 снизу вверх, так и сверху вниз путем установки рычагов 13 под углом к направляюши,"л. Обратный ход грузоносителей осуществляют посредством реверса мотор-редукторов 16.Формула изобретенияПодъемно-транспортная система, содержащая размещенные поэтажно горизонтальные направляющие, на которых посредствомходовых колес установлен самоходный грузоноситель, имеющий механизм передвижения, включающий в себя шарнирно прикрепленные к грузоносителю рычаги, на свободных концах которых соосно смонтированы Б ведущие колеса, охватывающие направляющие, механизмы перевода грузоносителя с этажа на этаж, установленные на приводной оси, а горизонтальные направляющие имеют зазоры, которые на смежных этажах расположены друг напротив друга, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности при транспортировке грузов в рабочих зонах с поэтажным расположением трасс, система снабжена вертикальными направляющими, установленными 15 неподвижно с вертикальными зазорами между этажами в местах перехода грузоносителя с этажа на этаж, а приводная ось каждого механизма перевода размещена в точке пересечения осей вертикальной и горизонтальной направляющих, причем механизм перевода снабжен смонтированными на приводной оси двумя прямолинейными и двумя криволинейными направляющими, при этом прямолинейная и криволйнейная направляющие размещены в одной плоскости, а прямолинейная направляющая проходит через ось механизма перевода и выполнена с возможностью перекрытия вертикального и горизонтального зазоров, причем криволинейная направляющая выполнена с возможностью соединения вертикальной и горизонтальной направляющих.1562275 12 венного коми ОЗГ, Москва здательский Редактор В. ПетрашЗаказ034НИИПИ Государст113Гроизводственно.и Составитель Г. Гадыбинехред И. Верес Коррираж 597 Подпета по изобретениям и открьЖ - 35, Раушская наб.,омби на т с Патент, г. Ужгор ктор М.исноетиям при4/5д, ул. Га Макс имишине ГКНТ СССР гарина, 101