Бульдозер

(51) 5 Е ОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТМРЫТИРи ГКНТ ССОф САН ИЗОБРЕТЕНИ 3 Бюп. Р 16 ий филиал научно-исс го институ ург, Г.М,И осударственедовательсагаре(54) БУЛЬДОЗЕР бретение относится к с(57) Ительншение ель - повыа за счет ашинам.бульдозе о-дорожным произв-ст К АВТОРСКОМУ С(71) Челябинск ного союзного кого тракторно(53) 621.878,2 улучшения его тягово-сцепных сво вБульдозер включает базовую машину,толкающие брусья 1, жестко связанныес отвалом 2, опоры 3, тяги 4 и гидропривод. Тяги 4 шарнирно одними концами соединены с нижней частью тыльнойстороны отвала 2, а другими концамис опорами 3 с возможностью вращенияпоследних. Гидропривод включает насос 5; напорную 6 и сливную 7 гидролинии (ГЛ), гидроцилиндры (ГЦ) 8,шарнирно соединенные с базовой машиной и штоками с брусьями 1, направляющий гидрораспределитель 10, подключенный к ГЛ 6 и 7 и к полостям,1560687 ГЦ 8, ГЦ 9 опор 3, шарнирно соединенные корпусами с верхней частью тыльной стороны отвала 2 и штокамис тягами 4, и управляемые запорные органы11, взаимодействующие с тягами 4 приподъеме отвала 2. Поршневые полостиГЦ 8 сообщены ГЛ со штоковыми полостями ГЦ 9, а штоковые полости ГЦ 8 посредством подпиточного клапана 12 сообщены с ГЛ 7. Входы 13 запорных органов 11 сообщены со штоковыми полостями ГЦ 8, а выходы 14 - с поршневыми полостями ГЦ 9. В ГЛ, сообщающихпоршневые полости ГЦ 8 со штоковыми 15полостями ГЦ 9, установлены односторонние дроссели 22, которые м.б. регулируемыми. Запорньп орган 11 м.б.выполнен из обратных клапанов 15, соединенных с толкателями 16, и иэ двух 20 Изобретение относится к строительно-дорожным машинам.Целью изобретения является повышение производительности бульдозера за счет улучшения его тягово-сцепных свойств,На фиг.1 показаны элементы управления рабочим оборудованием бульдозера с запорными органами механического управления; на фиг.2 - то же, с электроуправляемыми запорными органами.Бульдозер содержит базовую машину не показана), толкающие брусья 1, отвал 2, опоры 3, тяги 4 и гидро- привод. Отвал 2 жестко связан с тол кающими брусьями 1. Тяги 4 шарнирно соединены одним концом с опорами 3 с возможностью вращения последних, а другим концом с нижней частью тыльной стороны отвала 2, Гидропривод включа ет насос 5, напорную и сливную гидро- линии 6 и 7, гидроцилиндры отвала и опор 8 и 9, направляющий гидрораспределитель 10 и управляемые запорные органы 11, выполненные с возможностью взаимодействия с тягами 4 при подъеме отвала 2. Гидроцилиндры отвала 8 шарнирно соединены корпусами с базовой машиной и штоками с толкающими брусьями 1. Гидрораспределитель 10 подклю-ъ 55 чен к напорной.и сливной гидролиниям 6 и 7 и к полостям гидроцилиндров 8. Гидроцилиндры опор 9 шарнирно соединены корпусами с верхней частью тыльшарнирно соединенных рычагов 17 и 18 или из конечных электровыключателей и из параллельно включенных электро- управляемых гидрораспределителей и дополнительных обратных клапанов. При выглублении отвала 2 гидрораспределитель 10 устанавливается в нижнюю позицию, в которой жидкость от насоса 5 подается в поршневые полости ГЦ 9. Отвал 2 поднимается относительно опор 3, так как запорные органы 11 перекрывают подвод жидкости в штоковые полости ГЦ 8. При перемещении штоков ГЦ 9 на часть хода дальнейший подъем .отвала 2 осуществляется ГЦ 8. Заполнение штоковых полостей ГЦ 8 осуществляется из ГЛ 7 через клапан 12. 5 з . п. ф-лы, 2 ил .Ф ной стороны отвала 2 и штоками с тягами 4. Поршневые полости гидроцилиндров 8 сообщены с штоковыми полостями гидроцилиндров 9, а штоковые полости гидроцилиндров 8 через подпиточный клапан 12 сообщены со сливной гидролинией 7. Запорные органы 11 входами 13 сообщены с штоковыми полостями гидроцилиндров 8, а выходами 14 - с поршневыми полостями гидроцилиндров 9. Запорные органы 11 могут быть выполнены (фиг,1) из обратных клапанов 15, соединенных с толкателями 16, и из шарнирно соединенных рычагов 17 и 18. Корпусы обратных клапанов 15 жестко закреплены на корпусах гидроцилиндров 9. Рычаги 17 шарнирно прикреплены к корпусам гидроцилиндров 9, Рычаги 18 шарнирно соединены с тягами 4.Запорные органы 11 могут быть также выполнены (фиг.2) из конечных электровыключателей 19 и из параллельно включенных электроуправляемых гидрораспределителей 20 и дополнительных обратных клапанов 21. Конечные электровыключатели 19 размещены на базовой машине.К поршневым полостям гидроцилиндров 8 входами подключены односторонние дроссели 22, выходы которых подключены к штоковым полостям гидроцилиндров 9. Дроссели 22 могут быть выполнены регулируемыми (фиг.2) .5гРычаги 17 и 8 (Фцг. ) выполнены с ВозможнОстью регулирования их длины (механизм регулирования не показан),Бульдозер работает следующим образом.При копании грунта гидрораспределитель 10 находится в нейтральном положении. Гидроцилиидры 8 и 9 заперты, связь опор 3 с отвалом 2 жесткая.При выглублении отвала 2 гидрораспределитель 10 устанавливается в нижнюю позицию, в которой жидкость от насоса 5 подается в поршневые полости гидроцилиндров 9. Происходит подъем отвала 2 относительно опор 3, так как запорные органы 11 перекрывают подвод жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 8. При подъеме отвала 2 относительно опор 3 уменьшается деФормация упругих элементов подвески базовой машины от веса отвала 2 с грунтовой призмой и от сил затягивания отвала 2 в грунт, что улучшает тяговосцепные свойства бульдозера за счет уменьшения искажения эпюры давления движителей базовой машины на опорную поверхность, так как подъем отвала 2 происходит относительно опор 3, находящихся впереди направляющих колес, а не относительно направляющих колес базовой машины, При выдвижении штоков гидроцилиндров 9 на часть хода дальнейший подъем отвала 2 (например, в транспортное положение) осуществляется гидроцилиндрами 8, причем подключение к напорной гидролинии 6 штоковых полостей гидроцилиндров 8 осуществляется или воздействием тяг 3 через рычаги 17 и 18 на толкатель 16 обратного клапана 15, или включением электроуправляемых гидрораспределителей 20 за счет воздействия тяг 3 на конечные электровыключатели 19 и замыкания электроцепи. При перемещении штоков гидроцилиндров 9 в этом случае перемещаются штоки гидроцилиндров 8, а заполнение штоковых полостей последних осуществляется из сливной гидролинии 7 через подпиточный клапан 12. Переменная длина рычагов 17 и 18 позволяет изменять соотношение ходов штоков гидроцилиндров 8 и 9.При заглублении отвала 2 гидрораспределитель 10 устанавливается в верхнюю позицию, в которой жидкость от насоса 5 подается в поршневые полости гидроцилиндров 8 и через одно 606876сторонний дрогсель 22 - в штоковыеполости гидроццлиндров 9, При этомпроисходит подъем опор 3 и загпубление отвала 2 гидроццлиндрами 8, Односторонние дроссели 22 обеспечиваюттребуемое соотношение скоростей перемещения штоков гцдроцилиндров 8 и 9.Таким образом, выглубление отвалаотносительно опор, расположенных впереди колес базовой машины, позволяетуменьшить влияние вертикальных усилийот Отвала на базовую машину, при этомуменьшается искажение эпюры давлениядвижителей на грунт, что способствуетстабилизации тягового усилия, снижению буксования и, как следствие, повышению производительности бульдозера.20 формула изобретения1. Бульдозер, содержащий базовуюмашину, толкающие брусья, отвал, жестко связанный с толкающими брусьями, 25 опоры, тяги, шарнирно соединенные одними концами с нижней частью тыльноцстороны отвала ц другими концами - сопорами с возможностью вращения последних, и гидропривод, включающий насос, напорную и сливную гидролинии,гидроцилиндры отвала, шарнирно соединенные корпусами с базовой машинойи штоками с толкающими брусьями, направляющий гидрораспределцтель, подключенный к напорной и сливной гидролиниям и к полостям гидроцилиндровотвала, гидроцилиндры опор, шарнирносоединенные корпусами с верхнейчастьютыльной стороны отвала и штоками с тягами, и управляемые запорныеорганы, установленные с возможностьювзаимодействия с тягами при подъемеотвала, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения производитель-ности бульдозера за счет улучшенияего тягово-сцепных свойств, поршневыеполости гидроцилиндров отвала сообщены гидролиниями со штоковыми полостями гидроцилиндров опор, штоковые полости гидроцилиндров отвала посредством подпиточного клапана сообщенысо сливной гидролинией, а запорныеорганы входами сообщены со штоковымиполостями гидроцилиндров отвала, а 55выходами - с поршневыми полостямигидроцилиндров опор.12. Бульдозер по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что запорный органвыполнен из обратного клапана, из1560687 М.Савченко тавит Редакто Корректор И. Муск хред Л орв оов сное Тираж 5 аказ 958НИИПИ Государственн1130 и ГКНТ СССР бретениям открытиям д. 4/5комитета по и Москва, Ж,ушск оизводстненно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гага 10 соединенного с ним толкателя и издвух шарнирно соединенных рычагов,причем корпус обратного клапана жест-ко закреплен на корпусе гидроцилиндровопоры, к которому шарнирно прикреплен5один из рычагов, а другой рычаг шарнирно соединен с тягой.3. Бульдозер по п,1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что запорный органвыполнен из конечного электровыключателя и из параллельно включенных электроуправляемого гидрораспределителяи дополнительного обратного клапана,причем конечный электровыключательразмещен на базовой машине,4, Бульпозер по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что гидропривод снабжен односторонними дросселями, установленными в гидролиниях, сообщающих поршневые полости гидроцилиндров отвала с штоковыми полостями гидроцилиндров опор. 5. Бульдозер по пп.1-4, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что односторонний дроссель выполнен регулируемым,6Бульдозер по пп2-5, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что рычаги выполнены с возможностью регулирования их длины.