Устройство для контроля параметров электропривода

,1553 51)5 С 01 Р 13 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО И 306 РЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР т.кс.1 АД Е ОПИСАН Н АВТОРСКОМ ИЗОБРЕТИДЕТЕЛЬСТВУ укторско-технологым производствомзики АН УССР.Г.Олейников Автоматически щаговыми дв 1968, с. 1(54) УСТ РОВ ЭЛЕК (57) Изоб ОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РОПРИВОДАретение относится ки может быть исполь приводах, содержащн Целью изобретения ПАР прибороованошаговые эл яетдвигател(71) Опытное констрческое бюро с опытнИнститута металлофи(56) Исмаилов Ш,10,системы и приборы слями. - И.; Энергия126. ся повышение достоверности контроля.При подаче с блока 5 питания на фазные обмотки 1-3 шагового двигателяпрямой последовательности импульсовротор двигателя начинает вращаться вопределенную сторону, индуцируя, например, в фазной обмотке 1 ЭДС самоиндукции и ЭДС вращения в виде затухающего синусоидального напряжения.Выделенные детектором 8 вентиля 4ЭДС самоиндукции и отрицательные волны ЭДС вращения поступают на первыевходы компараторов 9, 10. При поступлении на стробируемый вход компаратора 9 разрешающего импульса, последний производит сравнение амплитуд индуцированных ЭДС с величиной опорногонапряжения, что позволяет получить информацию о параметрах электроприводатолько при наличии вращения роторашагового двигателя. 2 ил.15539Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов электроприводах автоматики, содержа щих, например, шаговые двигатели.Цель изобретения - повышение достоверности контропя,На Фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - Временные диаграммы.10Устройство для контроля направпения вращения ротора содержит шаговыйш-фазный двигатель, подключенный кблоку питания (примем н=3) фазньви, обмотками 1-3, Каждая из обмоток под 15ключена к соответствующим первымвходам идентичных вентилей 4-6 и к; соответствующим выходам блока 7 пита ния,к второму входу первого вентиля4 подключена последующая Фазная обмотка 2, а к третьему входу - предыдущая,фазная обмотка 3 по отношению к первой фазной обмотке 1, подсоединеннойк первому входу первого вентиля 4.АналоГично к Второму Входу ВТОРОГОвентиля 5 подключена последующая фазная обмотка 3, к третьему входу -предыдущая фазная обмотка 1, а к вто,рому входу третьего вентиля 6 подсоединена последующая фазная обмотка 1,,обмотка 2, Каждый из вентилей 4-6 может содержать, например, детектор 8,вход которого является Входом вентиля, и два стробируемых компаратора359 и 10, первые входы которых подключены к выходу детектора 8, вторыевходы - к источнику опорного напряжения Ео, стробирующий вход первогокомпаратора 9 является Вторым входом 40вентиля, его выход - первь 1 м выходомвентиля, а стробирующий вход второгокомпаратора 10 - третьим входом вентиля, его выход - вторим выходом вентиля Кроме ТОГОпеРВые Выходы Вен 45тилей 4-6 подсоединены к первой выходной клемме 11, а вторые выходы - ковторой выходной клемме 12.Выполнение вентилей 4-6 определяется типом применяемого шагового дви 50гателя и значением амплитуды импульсов управления, поступающих с блокапитания 7 на его фазные обмотки.Устройство работает следующим образом.При подаче в момент времени ,. сблока 7 питания на фазные обмоткишагового двигателя прямой последова"тепьности импульсов (фаза 1 - Фаза 06 42 - фаза 3) ротор двига.теля начинает вращаться в определенную сторону при этом после окончания действия прямоугольного импульса, например, на Фазной обмотке 1 шагового двигателя (фиг. 2, ) на ней вьделяется ЭДС самоиндукции в виде импульса отрицательной полярности малой длительности и ЭДС вращения в виде затухающего синусоидального напряжения с максимальной амплитудой порядка 1-1,5 В (определяется типом двигателя и зависит от нагрузки на его валу). Выделенные и усиленные детектором 8 вентиля 4 напряжение ЭДС самоиндукции и отрицательные полуволны ЭДС вращения поступают на первые входы компараторов 9 и 10, Поскольку на стробируемый вход компаратора 9 при данной (прямой) последовательности импульсов в момент времени С поступает разрешающий импульс с блока питания 7, который также поступает и на вторую обмотку 2 шагового двигателя, то компаратор 9 производит сравнение амплитуд ЭДС самоиндукции и ЭДС вращения со значением опорного напряжения Еи вьдает на выходе импульсы в случае превышенияих амплитуд значения Е,(фиг.2, Б, С) . Поскольку в данный момент времени на стробируемом входе второго компаратора 10 разрешающий импульс с выхода блока управления 5 отсутствует (фиг. 2, Пэ,), то на втором выходевентиля 2 напряжение отсутствует(Фиг,2, Б,С ). Аналогично производится вьделение импульсов, указывающих на наличие ЭДС самоиндукции и ЭДС вращения на 2-й и 3-й обмотках шагового двигателя. Таким образом, припрямой последовательности импульсовуправления, поступающих на фазныеобмотки шагового двигателя, и вращении ротора последнего на первой выходной клемме 11 всегда присутствуютпары импульсов, указывающие на нормальную работу электропривода, в состав которого входит шаговый двигатель,и направление вр ащения ег о р от ор а.При подаче в момент временисзблока питания 7 на фазные обмотки шагового двигателя обратной последовательности импульсов (Фаза 3 - фаза 2- фаза 1) ротор двигателя начинает вращаться в обратную сторону, разрешающие импульсы поступают на стробирующие входы вторых ком 10 вентилей 4-6, в результате чего при нор5 155390 мальной работе шагового двигателя пары импульсов поступают с вторых выходов вентилей 4-6 на вторую выходную . клемму 12 (фиг, 2, Ц, Из, Оз, сз). На первой выходной клемме 11 напряжение при этом отсутствует.Очевидно, что устройство позволяет осуществлять также контроль направления вращения ротора шаговых двигателей управляеми перекрывающимися прямоугольными импульсами, например, четырехфазных шаговых двигатепей, в фазных обмотках которых импульсысдвинуты последовательно друг относительно друга на 90Кроме того, устройство позволяет применять его и в качестве датчика шагов. Формула изобретения Устройство для контроля параметров электропривода, содержащее шаго" вый двигатель, фазные обмотки которо го подключены к блоку питания, венти 6 6ли, первые входы которых подключенык соответствующим фазным обмоткам шагового двигателя, а первые выходы -к первой выходной клемме, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения достоверности контроля, квторьм входам вентилей подключены последующие, а и третьим входам - предыдущие фазные обмотки по отношениюк фазным обмоткам, подключенным кпервым входам вентилей, а вторыевыходы вентилей подсоединены к второй выходной клемме, причем каждыйвентиль содержит детектор, вход которого подсоединен к первым входам вентиля, и два стробируемых компаратора,первые входы которых подключены к вьгходу детектора, а вторые - к источнику опорного напряжения, стробирующиевходы первого и второго компараторовподсоединены, соответственно, к второму и третьему входам вентиля, первый и второй выходы которого подключены соответственно к выходам первогои второго хомпараторов.1553906 О Составитель Е.НикитинРедактор Л,Пчолинская Техред ЛСердюкова Кор Н.Ревска Заказ 454 Тираж 436 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 при ГКНТ СС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина, 101