Гидравлический двигатель

(51)5 Р 15 В 15 02 БРЕТЕНИ ИОАН Риг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение позволяет повыситьстабильность и надежность переключениягидравлического возвратно-поступательного перемещения непрерывного дейст.,вия. Размещенный в цилиндре 1 поршень;"2 со штоком 3 разделяет его на двевзаимно переменные полости .4,5. Каждая полость 4,5 попеременно соединяется с линиями 10, 11 давления илислива посредством распределительного узла с двухпозиционным переключением 9, взаимодействующим с кольце"вой камерой с перегородками 12, .13. В отверстиях перегородок 12, 13 установлены кольцевые клапаны (К) 14, 15, Каждый К 14, 15 установлен концент. рично на цилиндрическом поводке (П) 8 с возможностью осевого перемещения между упорами П 8. П 8 установлен с воэможностью осевого перемещения относительно штока 3. Переключатель 9 выполнен пружинным и установлен с возможностью взаимодействия с П 8 и цилиндром 1. Каждый К 14, 15 выполнен в виде ступенчатой втулки с торцовыми уплотнительными поясками 16, 17, 20, 21. Втулка подвижно установлена и: уплотнена относительно перегородки йф , разделяющей линии 10, 11. Величина осевого перемещения К 14, 15 относительно П 8, ограниченная его упорами, находится в пределах 0,5-.1,0 от вели- С чины полного хода П 8, 1 з.п.ф",пы, 2 ил,1Изобретение относится к гидравлическому приводу, а именно к гидравлическому двигателю возвратно-поступа" тельного перемещения непрерывного действия.Целью изобретения является повышение стабильности и надежности переключения.На фиг. 1 показан гидравлический , двигатель в положении, когда его шток .перемещается влево; на фиг. 2 - то же,в положении, соответствующем движениюштока вправо, т,е. после переключенияраспределительного устройства.В цилиндре 1 размещен поршень 2,закрепленный на штоке 3, разделяющем ; цилиндр на две взаимно переменные полости 4 и 5, причем полость 5 связана , посредством трубопровода 6 с полостью 207. На штоке 3, концентрично ему установлен поводок 8, который связан с , возможностью относительного перемещения с цилиндром 1 посредством пружинного переключателя 9, выполненного в виде двух или более распределенных равномерно пружин, шарнирно связанных с поводком и цилиндром.Каждая из полостей (4,5-7) снабжена распределительным узлом, постоянно 30 связанным с этой полостью и попеременно соединяющим или разъединяющим еес линиями давления 10 и слива 11.Каждый иэ распределительных узловвыполнен в виде кольцевой камеры с перегородкой 12, 13, в отверстии которых соответственно установлены полые кольцевые клапаны 14, 15. Клапаныустановлены с возможностью осевого . перемещения в пределах, ограниченныхторцовыми стенками камер, и расположены так, что их торцовые уплотнительные пояски 16, 17 большего диаметраобращены в сторону кольцевых камер18, 19, т. е. в сторону линии 10 давления, постоянно соединенной с этимикамерами. Торцовые уплотнительныепояски 20, 21 меньшего диаметра обращены в сторону кольцевых камер 22,23,т.е. в сторону линии 11 слива, постоянно соединенной с этими камерами.Оба50клапана 14 и 15 установлены на поводке8 с возможнотью осевого перемещенияотносительно него в пределах величины "х" (фиг. 2). Полная величина ходаповодка относительно неподвижного цилиндра составляет величину "Ь", которая складывается из величины хода клапана в пределах кольцевой камеры "у" и величины хода поводка относительно клапана хУстройство работает следующим образом.В положении, показанном на фиг.1, жидкость поступает под давлением от линии 10 давления через камеру 18, открытый уплотнительный поясок 16 клапана 14 в полость 7 и через трубопровод 6 в поршневую полость 5. Под давлением жидкости поршень 2 перемещается влево. При этом жидкость, находящаяся в полости 4, вытесняется через внутреннюю полость клапана 15 и зазор в области открытого уплотнительного пояска 21 в полость 23 и далее в линию 11 слива, При этом оба клапана 14 и 15 находятся в крайнем правом положении, в котором их правые уплотнительные пояски 20 и 17 прижаты к соответствующим стенкам кольцевых камер, вследствие чего полость камеры 22 линии слива отсечена. от полости 5, а полость камеры 19 линии давления отсечена от полости 4. В правом положении клапаны находятся вследствие, действия двух факторов - воздействия пружинного переключателя, усилие пружин которого передается через торцовые упоры 24, 25 поводка 8 на клапаны, а также давления жидкости, воздействующего на клапаны в осевом нап-. равлении, Эта гидравлическая осевая сила возникает вследствие разности диаметров уплотнительных поясков 26 и 21 клапана 14, на разность площадей которых действует давление полости 5 (т.е. приводное давление), а также диаметров поясков 17 и 27 клапана 15, на дифференциальную площадь которого действует давление в полости камеры 19.При движении поршня влево его торцовая кромка 28 доходит до соответствующего торца поводка, и поводок вмес" те с поршнем перемещается влево. При этом пружиныпружинного переключателя сжимаются и усилие от них уже не воздействует на клапаны, однако они остаются в прежнем положении эа счет действия указанных вьппе гидравлических сил, прижимающих их вправо. Когда торцовые упоры 29 и 30 поводка 8 дойдут до соответствующих им упоров клапанов, последние отрываются своими торцовыми уплотнительными кромками(20 и 17) от соответствующих стенокраспределительных камер, вследствие5 15512чего давление в каждой из распределительных камер с обеих сторон каждогоклапана выравнивается и гидравлические силы на клапаны уже больше не действуют. Однако теперь на них действу 5ет усилие со стороны пружинногопереключателя, так как он к этому моментууже проходит свое среднее положениеи его пружины, распрямляясь, тянут поводок 8, а с ним - через упоры 29 и30 - и клапаны 14, 15 влево. Оба клапана вместе с поводком переходят в левое крайнее положение, показанное нафиг. 2,15Теперь жидкость от линии давленияпоступает в полость 4, а из полости5-7 жидкость выводится на слив также, как описывалось вышее. Поршень перемещается вправо до тех пор, покаторцовый упор 31 штока 3 не дойдет досоответствующего торца 32 поводка 8,и процесс переключения клапанов говторится, как описывалось выше.Для того, чтобы обеспечивалась .26надежность переключения, необходимоконструктивно обеспечить условие, прикотором отрыв клапанов поводков.происходит уже после того, как пружинныйпереключатель прошел свое среднее по- З 0ложение (момент максимального сжатияпружин). Это обеспечивается при0,5 Ьх)Ь. Формула из обр вт ения 1. Гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения, содержащий цилиндр с размещенным в нем поршнем со штоком, разделяющим цилиндр40 на две взаимно переменные полости, каждая из которых попеременно соеди 53 6няется с линией давления или слива посредством распределительного узла с двухпозиционным переключателем, вы" полненного в виде установленного в камере корпуса цилиндра и взаимодействующего с кольцевой перегородкой камеры клапанного блока, снабженного с обеих сторон торцовыми уплотнительными поясками, причем каждый клапан установлен концентрично на цилиндри- ческом поводке с возможностью относительного осевого перемещения между упорами поводка, а последний установлен с возможностью осевого перемещения относительно штока, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности и надежности переключения, двухпозиционный переключатель выполнен пружинным и установлен с возможностью взаимодействия с поводком и цилиндром, каждый клапан выполнен в виде ступенчатой втулки с торцовыми уплотнительными .поясками, подвижно установленной и уплотненной относительно дополнительной перегородки цилиндра, разделяющей линии давления и слива, при этом диаметр клапана, взаимодействующий с дополнительной перегородкой, выполнен большим, чем диаметр уплотнительного пояска клапана со стороны линии слива, но меныпим, чем диаметр уплотнительного пояска со стороны линии давления.2. Двигатель по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности переключения клапанов, величина х осевого перемещения клапана относительно поводка, ограниченная его упорами, находится в пределах от 0,5 до 1,0 от величины полного хода Ь поводка.1551253 Составитель Г.Коноваловаактор АЛаковская Техред И,Ходанич Корректор Л.Беск и ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "11 атент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 280 ВНИИПИ Государс Тираж енного ко 13035 Ио 526 Подписное тета по изобретениям и открытиям ва, Ж, Раушская наб., д, 4/5