Навесное уборочное устройство к камнерезной машине

(54) НАВЕСНОЕ УКАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЕ(57) Изобретение относится к оборудованию для добычи и уборки вырезанного камня из забоев, Цель изобретения - повышение производительностиработы навесного уборочного устр-вапри одновременном повышении надеж 9 10сударственный прокий институт "Гиперг,Б.Н.ТеС.Ь.АйзеСтроевой ности работы и упрощении конструкции.Навесное уборочное устр-во к камнерезной машине (КМ) включает кронштейн для установки на раму КМ сконсолью. На консоли закреплен рычагс гидроцилиндром (ГЦ) 6 поворота и 088.8)етельствоС 47/10,ельство СС 47/10,ССС977СР198 свиде Е 2ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЮЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ П 1 НТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидУ 775323, кл. Е 21АвторскоеУ 1168716, кл БОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К1550147 датчиком (Д) 7 положения. Последний установлен с воэможностью взаимодей.ствия с рычагом. На нем шарнирно установлена рама с захватом 9 для перемещения камней на транспортер. На за 5 хвате 9 установлены ГЦ 10 для его привода и Д 11 для взаимодействия с убираемым камнем при перемещении КМ. Штоковая и поршневая полости ГЦ 10 захвата 9 гидролиниями 13 и 14 соединены через гидрораспределитель 15 с напорной и сливной магистралями 16 и 17. Штоковая и поршневая полости ГЦ 6 поворота рычага гидролиниями 18 и 19 соединены через гидрораспреИзобретение относится к горной промьппленности, а именно к оборудованию для добычи и уборки вырезанного камня из забоев в карьерах, разрабатываемых низкоуступными камне резными машинами.Цель изобретения - повышение производительности работы навесного уборочного устройства при одновременном повышении надежности его работы 30 и упрощении конструкции.На фиг. 1 изображено навесное уборочное устройство к камнереэной машине; на фиг. 2 - гидравлическая схема навесного уборочного устройства.На подошве забоя на рельсах 1 установлена камнереэная машина 2, на раме которой закреплено навесное уборочное устройство, выполненное в виде кронштейна 3 с консолью 4. На последней шарнирно закреплен рычаг 5 с гидроцилиндром 6 поворота рычага 5 и датчиком 7 положения, который установлен с воэможностью взаимодействия с рычагом 5 в его правом крайнем положении, На рычаге 5 шарнирно установлена вертикальная рама 8 с захватом 9 для перемещения камней на транспортер. На захвате 9 установлены гидроцилиндр 10 для его привода и датчик 11 для взаимодействия с убираемым камнем 12 при перемещении камнерезной машины. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра 10 захвата 9 гидролиниями 13 и 14 соединены55 через гидрораспределитель 15 с напорной 16 и сливной 17 магистралями. Штоковая и поршневая полости гидроделитель 15 с напорной и сливной ма-гистралями 16 и 17. В гидролиниях18 и 19 установлены напорные золотники 20 с обратными клапанами 21.При этом Д 7 иД 11 соединены линиями управления с механизмом 22 управ.ления перемещением золотника гиД 1 вораспределителя 15. При перемещенииКМ захват 9 перемещается в воздухевместе сней, и при попадании камнямежду его щеками срабатывает Д 11,который воздействует на механизм 22управления перемещением золотника;гидрораспределитель 15 переключает-.ся - пройсходит зажим камня. 2 ил. цилиндра 6 поворота рычага 5 гидро- линиями 18 и 19 также соединены через гидрораспределитель 15 с напорной 16 и сливной 17 магистралями, при этом в гидролиниях 18 и 19 установлены напорные золотники 20 с обратными клапанами 21.Датчик 7 положения и датчик 11 для взаимодействия с убираемым камнем 12 соединены линиями управления с механизмом 22 управления перемещением золотника гидрораспределителя 15.Навесное уборочное устройство к камнереэной машине работает следующим образом.При перемещении камнерезной машины 2 захват 9 перемещается в воздухе вместе с ней, и при попадании камня 12 между его щеками срабатывает датчик 11, который воздействует на механизм 22 управления перемещением золотника; гидрораспределитель 15 переключается - происходит зажим камня 12, масло из напорной магистрали 16 через гидрораспределитель 15 поступает по гидролинии 13 в поршневую полость гидроцилиндра 10, давление в его поршневой полости повышается, открывается напорный золотник 20, установленный в гидролинии 19, и перемещается гидроцилиндр 6, поворачивая при этом рычаг 5 (захват 9 с камнем 12 располагается над транспортером 23), Срабатывает датчик 7 положения, который воздействует на механизм 22 управления перемещением золотника, и переключается гидрораспределитель 15. Камень 12 падает на транспортер 23, по которому перемеща 5 15501 ется из рабочей эоны. После раздвижения щек захвата 9 повышается давление в штоковой полости гидроцилиндра 10 и открывается напорный золотник 20,. 5 установленный в гидролинии 18, при этом перемещается гидроцилиндр б, поворачивая в прежнее положение рычаг 5 и ориентируя в исходное положение захват 9. Затем после соприкосновения 10 со следующим камнем .12 датчика 11 процесс уборки очередного камня 12 повторяется.Камнерезная машина 2 снабжена на пульте управления (не показан) кноп.- кой отключения датчиков 7 и 11, кото" рой оператор может воспользоваться при необходимости, например при пере- наладке машины или при сильно трещиноватом камне. 20Формула изобретенияНавесное уборочное устройство к камнерезной машине, включающее крон б штейн для установки на раму камйерезной машины с. консолью, на которой шарнирно закреплен рычаг, вертикальную раму с захватом для перемещения камней на транспортер, которая шар- З 0 нирно закреплена на одном плече рычага, гидроцилиндр поворота рычага,47 6штоковая и поршневая полости которогогидролиниями соединены через гидрораспределитель с напорной и сливноймагистралями, гидроцилиндр захватаи датчик положения, который соединенлинией управления с механизмом управления перемещением золотника гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ,ее с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности его работы приодновременном повышении надежностиработы и упрощении конструкции, оноснабжено расположенным на захватедатчиком для взаимодействия с убираемым камнем и напорными золотникамис обратными клапанами, которые установлены соответственно в гидролиниях,соединяющих штоковую и поршневую полости гидроцилиндра поворота рычагас гидрораспределителем,при этом дат-чик положения установлен на консоли свозможностью взаимодействия с рычагом,а датчик для взаимодействия с убираемым камнем соединен посредством линии управления с механизмом управления перемещением золотника гидрораспределителя, причем штоковая и поршневая полость гидроцилиндра захватагидравлически соединены через гидрораспределитель с напорной и сливноймагистралями.1550147 3 12 Составитель А.ТолстПетрова Техред Л,Сердюкова ектор И.Муска акт КНТ СССР водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Про Заказ 255ВНИИПИ Госуд Тираж 392 Подписноественного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5