Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

т ффФен и;,у фг 3,иЛ Союз СоветскихСоциалистическихРесрублик РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС К 6 ) Дополнительное.к а/26 Гооударстввииый ком ит 23) П три гет еллет до делам изобретеии и открытий2) Авторы иэобретени 1) Заявител рдена Трудового Красного Знамени институт горн им. А, А, Скочинского 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕ БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕП М стружк заданнои тол Изобретение относится к разработке угля,очистными комплексами и агрегатами, а именно к автоматическому управлению перемещением базы механизированной крепи агрегатав плоскости пласта с применением задающейгибкой нити, натянутой вдоль базы.Известно устройство автоматического обеспечения прямолинейности стругового агрегата,содержащее задающую гибкую нить, натянутуювдоль базы и закрепленную на ее концах наоавтономных передвижчиках,электрические датчики и электрогидроклапаны 11,Устройство работает следующим образом,Гибкая нить при помощи автономных передвижчиков перемещается на забой и, взаимодействуя с датчиками, производит открываниеэлектрогидроклапанов, подключенных к гидродомкратам передвижки базы, После этогосекции базы начинают передвигаться, и в тотмомент, когда датчики подходят под задающуюнить, электрогидроклапаны закрываются и останавливают базу.Недостатком устройства является то, чтооно не обеспечивает порционированной подачи базы на забои с щинои иугля.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управленияперемещением базы механизированной. крепи,включающее направляющие нити, закрепленныев опережающих очистной забой горных выработках, приводные механизмы, установленныена концевых секциях базы, каждый иэ кото,рых выполнен из барабана, храпового механизма и приводного гидроцилиндра, распределительное устройство, датчики и гидродомкра.ты передвижения 12),Устройство работает сйедуюшим образом.При переключении гидрораспределителя напередвижку базы жидкость из напорной магистрали поступает в поршневую полость гидродомкратов . передвижения базы, благодарячему база перемещается на забой. Ощювременно жццкость под давлением поступает черезредукционный клапан и в приводной гидравлический механизм, который при помощихрапового колеса поворачивает барабан на не3 72который угол, наматывая на себя гибкуюнить на величину, равную перемещению базыПри повороте барабана датчик, установленныйна секции базы, выдает в линию связи элек"трические импульсы, которые учитываютсясчетчиком на пульте оператора.Недостатком его является также невозможность обеспечения фронтальной подачи базына заданную величину.Цель изобретения - обеспечение фронтальной подачи базы на заданную величину,Цель достигается тем, что приводные механизмы установлены на базе посредствомподвижных площадок в виде звеньев шарнирных параллелограммов с профильными упора.мй и возвратными пружинами, а устройствоснабжено дополнительной нитью, натянутойвдоль базы, закрепленной на подвижных площадках,"и электрогидроклапанами для управления домкратами передвижения, связаннымис датчиками, которые установлены на промеьжуточных секциях базы с возможностьювзаимодействия с дополнительной нитью, приэтом распределительное устройство выполненоиз двух обратно. разгрузочных клапанов, подключенных соответственно к рабочей полостиприводногогидроцилиндра и к полости гидро.домкрата передвижения концевой секции базй иустановленных с возможностью взаимодействия своими штоками с профильнымиупорами подвижной площадки в ее крайнихПоложениях,На фиг, 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства и разрез А - А;на фиг. 2 - схема привязки устройства кбазе агрегата.На концевой секции базы 1 агрегата, передвигаемой в плоскости пласта прйпомощигидродомкрата 2, закреплена подвижно пло щадка 3, на которой установлен барабан 4,снабженный храповиком 5,приводным гидроцилиндром 6 и гибкой нитью 7, свободныйконец которой закреплен в опережающейочисткой забой горной выработке.В крайнйх положениях по ходу перемеще.ния площадка взаимодействует с обратно-разгрузочными клапанами 8 и 9, подключеннымисоответственнок -г д рату перед ййяконцевой секции базы и к рабочей полостиприводнотб" гидроцийиндра, оттягиваемая доуйора пружиной 10.На площадке закреплена задающая гибкаянить 11; натянутая вдоль базы"агрегата, напромежуточных секциях которой.закрепленыдатчики 12 и 13, соедййенные электрическис электрогидроклапанами 14, подключеннымик гидродомкратам 15 промежуточных секцийбазы, соединенным с посадочнымисекциямию , к з. к.: а - м. йр-", - 1 ЬМииа Ч16 крепи. Давление рабочей жидкости подво 6347 4дится к устройству по гидромагистралям 719 и по трубопроводам 20 и 21,Устройство работает следующим образом.Для передвижки базы 1 агрегата на забойпо гидромагистрали 17 давление рабочей жнд.кости подают через обратно-разгрузочный кла.пан 9 и трубопровод 20 в приводной гидро.цилиндр 6, который через храповик 5 повора.чивает барабан 4 на некоторый угол, наматы 10 вая на себя гибкую нить 7. При этом площадка 3 перемещается из крайнего правогов крайнее левое положение, благодаря чемуобратно. разгрузочный клапан 9 закрывается,а клапан 8 открывается, и давление рабочей15 жидкости из гидромагистрали 18 по трубопро.воду 21 поступает в поршневую полость гидродомкрата 2 передвижки концевой секциибазы. Одновременно с перемещением обеихплощадок 3 перемещается на заданный шаг20 и задающая гибкая нить по всей длине лавы,взаимодействуя с датчиками 12, которые приводят к открыванию электрогидроклапанов14, и рабочая жидкость поступает также впоршневые полости гидродомкратов 15 промежу 25 точных секций. Начинается движение базы 1 агрегата на за.бой относительно неподвижной теперь задающейгибкой нити 11.Под действием пружины 10 площадка возвращается в исходное положение до упора.При этом обратно-разгрузочный клапан 8 перекрывает доступ рабочей жидкости .в гидро-;домкрат 2 и" концевая секция базы останавливается, а обратно-разгрузочный клапан 9открывается, выпуская порцию рабочей жидкости из гндроцилиндра 6, благодаря чему онпод действием пружины возвращается в исходное состояние.Задающая гибкая нить 11, взаимодействуяс датчиками 13, приводит к закрываниюэлектрогидроклапанов 14 и прекращению доступа рабочей жидкости в гидродомкраты 15промежуточных секций. База останавливается,45 и затем цикл передвижки ее на забой повторяется,При включении в работу только одной из" - плбщвдок происходит перемещение задающейгибкой нити на забой одним флангом, а елео довательно, и разворот базы относительнонеподвижной точки.Таким образом; .предлагаемое устройствопозволяет решить одну из актуальнейших задачавтоматизации забойных машин - централиза 55" ванное управление с пульта оператора направ.ленным передвижением базы очистного агрегата в плоскости пласта.В настоящее время предлагаемое устройствоУстройство для управления перемещением базы механизированной крепи, включающее направляющие нити, закрепленные в опережающих очистной забой горных выработках, при. водные механизмы, установленные на концевых секциях базы, каждый из которых выполнен из барабана, храпового механизма и приводного гидроцилиндра, распределительное устройство, датчики и гидродомкраты передвижения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения фронтальной подачи базы на заданную величину, приводные механизмы установлены на базе посредством подвижных площадок в виде звеньев шарнирных параллелограммов с профильными упорами и возвратными пружинами, а устройство снабжено дополнительной нитью, натянутой вдоль базы, закрепленной на подвижных площадках, и электрогидроклапанами для управления домкратами передвижения,726347связанными с датчиками, которые установлены на промежуточных секциях базы с возмож.постыл взаимодействия с дополнительной нитью, прн этом распределительное устройство выполнено из двух обратно.разгрузочных клапанов, подключенных соответственно к рабочей полости приводного гидроцилиндра и к полости гидродомкрата передвижения концевой секции базы и установленных с возможностью взаимо 1 о действия своими штоками с профильными упорами подвижной площадки в ее краиних положениях,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Виницкий В. И, и др. Разработка системы автоматического обеспечения прямолинейности стругового агрегата. - "Проблемы горного де. ла". М., "Недра", 1974.2, Авторское свидетельство СССР Иф 353049, кл. Е 21 О 23/26, 1971 (прототип).726347 4,7 О г.Г Составитель В, ТеклевТехред А.Щепанская рректор Н. С Заказ 635 иал П Редактор С. Титова Тир ЦНИИПИ по д 113035, М