Номер патента: 1548556

Авторы: Ковалюх, Тернюк, Устиненко

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) (Ю А 51)5 Р 16 Н 1/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1сФ 1 ПИСА ЗОБРЕТЕН(56) Кожевников С.Н, и др. Механизмы. - М.: Машиностроение, 1976,с. 500, рис. 8,29,зубчатых редукторах с переменным расположением осей колес, Белью изобретения является расширение кинематических возможностей редуктора путемрасширения диапазона изменения передаточного отношения и повьшения нагрузочной способности, В редуктореимеется корпус 1, круглые зубчатыешестерни 2 и колесо 3, делительныеповерхности которых выполнены в виде(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в торов.иены сзависим ст/й 0= г 1/(г созБ + К)г,К АВТОРСКОМУ С родольные линии зубьев выполостоянным нормальным шагом по1548556 зующих кругов торов г и г. Зубчатые секторы закреплены неподвижно на корпусе 1. Зубчатые секторы жестко связаны с рамкой 9, которая установлена с возможностью поворота вокруг оси 1-1. На рамке 9 закреплена с возможностью вращения вокруг оси 11-П вилка 1 О, несущая шестерню 2. В корпусе 1 закреплен пространственный кулачок 11, связанный с вилкой 1 0 посредством толкателя 12, рычагов 13 и 14 и шарниров 15 и 17, причем ось вращения,шарнира 17 перпендикулярна осям вра щения двух других шарниров, 3 ип,Целью изобретения является расши. - 25рение кинематических возможностей ре 30 На фиг. 1 показана схема зубчатого редуктора; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1 (шестерня передачи находится в промежуточном положении); на фиг, 3 - тороидная делительная поверх ность зубчатого колеса,1 г 40равно сумме радиусов образующих кругов торов шестерни 2 ги колеса 3т.е: У - меридиальная и угловые координ ной поверхност где иротная ты торо бь 1 - Уго аклона в эки торог,. ат но ече идного колеса;г - радиус образующего кругатора;К - расстояние от центра образующеГО круга тора до Оси 5вращения тора.ктор также содержит оси 4 и 5,зубчатые секторы 6 и 7, Оси оединены между собой рычагами этом оси 4 и 5 образуют с ры цилиндрические шарниры. Меж 5 расстояние 1 рычагов 8 (т.е. ние между осями шарниров, обнных рычагами 8 и осями 4 и 5) Ре сущие Приагам рассто разова где Ч, Б - меридиальная и иротнаяугловые координаты тороидной поверхности соответственно; р, - угол наклона зубьев в экваториальном сечениитороидного колеса; г - радиус образующего круга тора; Й - расстояние отцентра образующего круга тора до осивращения тора. Редуктор содержит оси,соединенные рычагами и несущие зубчатые секторы. Г 1 ежосевое расстояние 1рычагов равно сумме радиусов образующих кругов торов 1г + г . Делительные радиусы зубчатых секторовравны соответственно радиусам обраИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в зубчатых редукторах с переменным расположением осей колес,дуктора пчтем расширения диапазонаизменения передаточного отношения иповышения нагрузочной способности.1 Зубчатый редуктор содержит корпус 1, круглые зубчатые шестерню 2 и колесо 3, д;лительные поверхности которых внполнены в виде торов с различными радиусами, Радиусы образующих кругов делительных торовых поверхностей шестерни 2 и колеса 3 равны соответственно г, и г , Расстояния от центров образующих кругов торов шестерни 2 и колеса 3 до осей 00 и 020 их вращения равны соответственноПрофили зубьев шестерни 2 и колеса 3 являются взаимоогибаемыми, Продольные линии зубьев выполнены с постоянным нормальным шагом по зависимости1 Делительные радиусы зубчатых секторов 6 шестерни 2 и зубчатых секторов 7 колеса 3 равны радиусам образующих кругов торов шестерни 2 г и колеса 3 г, соответственно.Зубчатые секторы 7 колеса 3 закреплены неподвижно на корпусе 1. Это может быть выполнено, например, за счет выполнения участков осей 5 и соответствующих им отверстий в корпусе 1 и секторах 7 квадратного сечения/ ипи же путем выполнения шлицевого соединения деталей 1, 5 и 7. Зубчатые секторы 6 шестерни 2 жестко связаны8556 О 15 20 25 30 35 40 45 5 154 рамкой 9, Это может быть выполнено, например, эа счет выполнения участков осей и соответствующих им отверстий в рамке 9 и секторах 6 квадратного сечения или же путем выполнения шлицевого соединения деталей 6, 4 и 9. Рамка 9 установлена с возможностью поворота вокруг оси 1-1, проходящей через точку Р контакта делительных поверхностей шестерни 2 и колеса 3, На рамке 9 закреплена с возможностью вращения вокруг оси 11-11, перпендикулярной оси 1-1 поворота рамки 9, вилка 1 О, несущая шестерню 2. Шестерня 2 в вилке 10 может вращаться вокруг оси ОгО вращения шестерни 2.В корпусе 1 закреплен пространственный кулачок 11, который связан с вилкой 10 посредством толкателя 12 и шарнирно-рычажного механизма, закрепленного на рамке 9. Шарнирно-рычажный механизм состоит из двух рычагов 13 и 14 и трех цилиндрических шарниров 15 - 7, причем ось вращения шарнира 17 перпендикулярна осям вращения шарниров 15 и 16, Х, У, 2 - оси координат.Зубчатый редуктор работает следующим образом.Вращение от шестерни 2 к колесу 3 или наоборот осуществляется в результате контактирования (зацепления) рабочих поверхностей зубьев, являющихся сопряженными. Сопряжение обеспечивается благодаря выбору взаимоогибаемых зубьев и выполнению условий зацепления.При необходимости изменения относительного положения осей 0 О и 0 О1 г 2шестерни 2 и колеса 3 в пространствеповорачивают рамку 9, например, вращая оси 4, При этом сектор 6 обкаты-вается по неподвижному сектору 7, который неподвижен, так как закрепленна корпусе 1, т.е. рамка 9 совершаетвместе с секторами 7 вращательноедвггжение вокруг оси 1-1, которая перемещается вместе с точкой Р контакта по делительной поверхности колеса3. В целом данная конструкция аналогична планетарному механизму с остановленной солнечной шестерней (сектор 7) Сектор 6 выполняет роль сателлита, а рычаг 8 - водила,При этом также происходит взаимодействие вилки 1 О с пространственнымкулачком 11 через шарнирно-рычажныймеханизм, т.е. через толкатель 12,рычаги 13 и 14 .и цилиндрические шарниры 15 - 17, Благодаря этому, а также соответственно подобранным длинамрычагов 13 и 14 и профиля кулачка 11происходит доворот шестерни 2 вокругоси Пна угол, необходимый длянепрерывности продольного запепленияравноудаленных линий зубьев, Величина угла доворота шестерни 2 вокругоси 11-11 равна разности углов наклона линий зубьев шестерни 2 и колеса3 в точке Р контакта делительных поверхностей шестерни 2 и колеса 3. Формула иэо б ре тек ияЗубчатый редуктор, содержащий корпус, круглые зубчатые шестерню и колесо с тороидальными делител ьными поверхностями, зубчатые секторышестерни и колеса, установленные на корпусе, рычаги, делительные,радиусы зубчатых секторов равны соответствующим радиусам образующих кругов торов шестерни и колеса,1а межосевое расстояние рычагов равно сумме радиусов образующих кругов торов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей редуктора путем расширения диапазона изменения передаточного отношения и повышения нагруэочной способности, продольные линии зубьев шестерни и колеса выполнены с постоянньи нормальным шагом по зависи- моститна тороиднои поверхно г " радиус образующегтора;К - расстояние от цен к обрага тора до ос з ющего ращения где Ч, П - меридиальная и шир угловые координатый - угол наклона зубьев вГ 1 ваториальном сечении идного колеса,редукто рамкой, поворот рез точ снабжен огибающей шестернюустановленной с возможность вокруг оси, проходящей че-.у контакта делительных по1548556 г. Составитель А.Верховскедактор А,Шандор Техред М.Ходанич ектор С,Шекмар Заказ 130.ВНИИПИ Госуд раж 48 Подписноеретениям и открытиям приушская наб., д. 4/5 твенного комитета по из 113035, Москва, Ж, изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,гарина, 101 верхностей шестерни и колеса и жестко связанной с зубчатыми секторамишестерни, закрепленной на рамке свозможностью вращения вокруг оси,перпендикулярной оси поворота рамки,вилкой, несущей шестерню, неподвижноустановленным в корпусе пространственным кулачком и связывающими его свипкой толкателем и шарнирно-рычажныммеханизмом, закрепленным на рамке исостоящим из двух рычагов с тремя цилйндрическими шарнирами, ось вращенияодного из которых перпендикулярнаосям вращения двух других.

Смотреть

Заявка

4434153, 31.05.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1495

ТЕРНЮК НИКОЛАЙ ЭММАНУИЛОВИЧ, УСТИНЕНКО АЛЕКСАНДР ВИТАЛЬЕВИЧ, КОВАЛЮХ РОМАН ВАДИМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 1/12

Метки: зубчатый, редуктор

Опубликовано: 07.03.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1548556-zubchatyjj-reduktor.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Зубчатый редуктор</a>

Похожие патенты