Устройство для управления двухлучевым осевым накатом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 79/00Ь.;,,1.,Д ТЕН К АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬС юлитехничена и Прои) и инводст 1 етельствС 9/00,о СССР 1981.ВЛЕНИЯ ДВУХа й ВЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗО(21) 4425559/31-12 (22) 17,05,88 (46) 07,03.,90. Бюл (71) Харьковский по ститут им. В,И,Лени венное объединение (72) М. Г,Рохман и Ф (53) 677.053 (088.8 (56) Авторское сви996580, кл, О 21(57) Изобретение относится к авто тическим устройствам для управлен процессами намотки рулонов заданн длины на технологическом оборудовании целлюлозно-бумажной промышленностиЦелью изобретения является повышение точности управления в переходных режимах. Устройство содержит импульсный датчик 1 длины, Формирователи 2 и 3 импульсов, элементы ИЛИ 4, 5 и 6, генератор 9 опорной частоты, КБ-триггер 15, элементы И 7 и 8, задатчики 1 О и 16, регистры 11 и 12, схему 13 сравнения, счетчик 14 длины, ключи 17 и 18. Устройство в зависимости от скорости перемотки материала устанавливает момент начала разворота двухлучевого осевого наката, а в момент окончания намотки вырабатывает сигнала на резку материала, и намотка начина- Е ется на второй намоточный вал. 3 ил, 1548148Изобретение относится к автоматическим устройствам для управленияпроцессами намотки рулонов заданнойдлины на технологическом оборудовании5целлюлозно-бумажной промышленности.Целью изобретения является повышение точности управления в переходных режимах.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 и 3схема наката турельного типа в двухпозициях рулона,Устройство содержит импульсныйдатчик 1 длины материала, формирователи 2 и 3 коротких импульсов, элементы ИЛИ 4-6, элементы И 7 и 8, генератор 9 опорной частоты, задатчик 10времени поворота луча, регистр 11времени, регистр 12 остатка, схему13 сравнения, счетчик 14 цлины,триггер15,задатчик 16 длины, ключ 17 приводаповорота луча, ключ 18 привода поперечного ножа и элемент пуска (не показан),Первый и второй входы схемы 13сравнения подключены соответственнок разрядным выходам регистра 12 остатка и счетчика 14 длины, а выход связан с входом ключа 17 привода поворота луча, Выход переполйения счетчика14 длины подсоединен к входу ключа 18привода поперечного ножа, а информа, ционные входы подключены к выходу задатчика 16 длины. Первый и второй(не показан) через формирователь 2 коротких импульсов подключен к первому входу элемента ИЛИ 4, выход которого связан с Я-входом триггера 15 ипервыми входами элементов ИЛИ 5 и 6. 45Информационные входы регистра 11 времени подключены к задатчику 10 времени поворота луча, вход разрешениязаписи подсоединен к выходу триггераБ и входу сброса регистра 12 остатка, а выход переполнения подключен к50первому входу элемента И 8, второмувходу элемента ИЛИ 5, К-входу триггера 15 и через формирователь 3 корот"ких импульсов к второму входу элемента ИЛИ 4. Второй вход и выход элемента ИЛИ 6 подсоединены соответственнок выходу переполнения и входу разрешения записи счетчика,11 длины, а выход импульсного. датчика 1 длины материала связан с входом вычитания счетчика 14 длины и вторым входом элемента И 8, выход которого подсоединен к счетному входу регистра 12 остатка.Устройство работает следующим образом.Перед пуском устройства в задатчик 16 длины и задатчик 1 О времени поворота луча вводится информация о требуемой длине материала в рулоне и времени поворота лучей. При подаче сигнала с .элемента пуска на выходе формирователя 2 короткого импульса формируется импульс малой длительности, который через элемент ИЛИ 4 поступает на вход триггера 15 и устанавливает его в единичное положение, а также поступает через элемент ИЛИ 5 на вход разрешения регистра 11 времени записи числа из задатчика О времени поворота луча и на вход сброса регистра 12 остатка. Этот же импульс через элемент ИЛИ 6 поступает на вход разрешения счетчика 14 длины записи числа из задатчика 16 длины.При работе машины на выходе импульсного датчика 1 длины материала, укрепленном на оси измерительного вала, вырабатываются импульсы, частота следования которых определяется выражением2 ц,где Ч - скорость перемотки;Е - разрешающая способность импульсного датчика 1 длины;йч - диаметр измерительного вала.Эти импульсы, поступая на вход вычитания счетчика 14 длины, вычитают из записанного в нем числа М- заданной длины материала в рулоне. Таким образом, в каждый момент времени в счетчик 14 длины записано.число, пропорциональное длине материала, недомотанного в рулон.Так как импульсом "Пуск" триггер 15 устанавливается в положение "1", то импульсы с выхода генератора 9 опорной частоты поступают через элемент И 7 на вход вычитания регистра 11 времени и вычитаются из числа, записанного в нем в начале работы,Когда в регистре 11 времени в результаты вычитания записывается число нуль, на его выходе переполнения вырабатывается импульс нулевой поляр8148 6 510 Устройство для управления двухлучевым осевым накатом, содержащее импульсный датчик длины материала, элемент пуска, схему сравнения, первый и второй входы которой подключены соответственно к разрядным выходам регистра остатка и сцетцика длины, а выход связан с ключом привода поворота луча, выход переполнения счетчика длины подсоединен к входу ключа привода поперечного ножа, а информационные входы подключены к выходу задатчика длины, а также элемент И, первый и второй входы которого связаны с выходами соответственно генератора опорной частоты и КЯ-триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, цто, с целью повышения точности управления в переходных режимах, в не" го введены Формирователи коротких импульсов, элементы ИЛИ, дополнительный элемент И, регистр времени и задатцик времени поворота луча, причем элемент пуска через первый формирователь коротких импульсов подсоединен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого связан с Б-входом триггера и первыми входами второго и третьего. элементов ИЛИ, выход элемента И.подключен к входу вычитания регистра времени, информационные входы которого связаны с задатчиком времени поворрта луча, вход разрешения записи подсоединен к выходу второго элемента ИЛИ и входу сброса регистра остатка, а выход переполнения подключен к первому входу дополнительного элемента И, второму входу второго элемента ИЛИ, К-входу триггера и через второй формирователь коротких импульсов - к второму входу первого элемента ИЛИ, при этом второй вход и выход третьего элемента ИЛИ связаны соответственно с выходом пеостЭ ф репалнения и входом разрешения записй счетчика длины, а выход импульс 5 154 ности, запрещающий прохождение сигналов с выхода импульсного датчика 1 длины через элемент И 8 на вход, регистра 12 остатка.Импульс переполнения регистра 11 времени устанавливает триггер 15 в состояние "0", запрещая прохождение сигналов с выхода генератора 9 опорной частоты на выход элемента И 7, а также осуществляет через элемент ИЛИ 5. перезапись .числа из задатчика 10 времени поворота луча в регистр 11 времени и сброс регистра 12 остатка. Этот импульс, поступая через формирователь 3 коротких импульсов и элемент ИЛИ 4 на Я-вход триггера 15, устанавливает последний в состояние "1". Цикл работы регистра 11 времени повторяется.Цикличность работы регистра 11 времени позволяет изменить значение числа, записанное в задатчик 1 О времени поворота луча, в процессе работы машины.Так как на выходы переполнения регистра 11 времени до появления импульса переполнения имеется сигнал с уровнем "1", то импульсы с выхода импульсного датчика 1 длины материала поступают через элемент И 8 на вход регистра 12 остатка.Число импульсов с выхода импульсного датчика 1 длины материала, записанное за цикл работы регистра 11 времени в регистр 12 остатка, равно(2)- 1(о То эгде- длительность цикла работырегистра 11 времени;М, - число, записанное в задатцик10 времени поворота луча;Т - период следования импульсовгенератора. 9 опорной часто"ты.С учетом выражения (1) можно запи- сать К =,сЕ ИТ = К Ь 1. (3)При равенстве числа, записанногов регистр 12 остатка и в счетчик 14длины, на выходе схемы 13 сравнениявырабатывается сигнал, включающийчерез ключ 17 привод поворота луча.Когда в счетчике 14 длины записывает 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ся число ноль, сигналом с его.выходапереполнения через ключ 18 включается привод механизма поперечной резкиматериала и заправки конца на вторуюгильзу. Этим же сигналом через элемент ИЛИ б осуществляется перезаписьчисла из задатчика 16 длины в счетчик14 длины и цикл намотки рулона навторую гильзу повторяется,Формула изобретения1548148 ного датчика длины материала подключен к входу вычитания счетчика дли"ны и к второму входу дополнительного элемента И, выход которого подсоединен к счетному входу регистра остатка. Иеяаноьн лалройи и Составитель А,КозловГоловач Техред Л,Сердюкова еда кто орректор 1.Обруч Тираж 462о комитета по изобрет Москва, Ж, Раущс.Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, уп.Гагарина Заказ 110ВНИИПИ ГОСуда вени 1139 Подписноеиям и открытиям при ГКНТ С я наб д. 4/5