Грейферное подающее устройство к многопозиционному прессу

(51)5 Я А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ заготовок между рабочими позициями много- позиционного пресса, Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения ходов перемещения захватов в поперечном и вертикальном направлениях. Заготовка перемешается между рабочими позициями захватами 1 О, закрепленными на грейферных линейках. Грейферные линейки установлены на ползушках 6 с возможностью подъема и расположены симметрично относительно оси подачи. Ползушки смонтированы на подающей каретке с возможностью поперечного перемещения. В подающей каретке установлен ползун 4 с возможностью продольного перемещения. Грейферные линейки и ползушка снабжены механизмами подъема и поперечного перемещения, выполненными в виде рычагов 13. Каждый рычаг 13 имеет выполненные на одном из его концов продольный паз и в средней части копирный паз. Часть рычагов шарнирно закреплена свободным концом на подающей каретке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а другая часть рычагов шарнирно закреплена свободным концом на ползушках с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Рычаги, закрепленные на подающей каретке, взаимодействуют продольПОДАЮЩЕЕ УСТ- ПОЗИЦИОННОМУ тся к обработке меастности к устройодачи заготовок, и о для перемещения г 7 юг гЗ 14 13 11 Усею кйна иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЭОБР(71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт Научнопроизводственного объединения Автопромсварка(56) Заявка Японии54-3260, кл. В 21 Р 43/05, опублик. 20,02.79.Авторское свидетельство СССР841736, кл. В 21 Р 43/10, 17.07.79,Авторское свидетельство СССР275991, кл. В 21 Р 43/1 О, 06.12.67.Авторское свидетельство СССР1159699, кл. В 21 Р 43/10, 17,06.83.Авторское свидетельство СССР1484415, кл. В 21 Р 43/00, В 30 В 15/30,30.12,86. 54) ГРЕЙФЕРНОЕРОЙСТВО К МНОГПРЕССУ57) Изобретение относаллов давлением, втвам для грейфернойможет быть использова Р 43/10, В 30 В 15/301547926 3ными пазами 15 с вертикальными штифтами 12, закрепленными на ползушках, а коггирньми пазами взаимодействуют с вертикальными пальцами, закрепленными на ползуне. Рычаги, смонтированные на ползушИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемешения деталей (подачи) между рабочими позициями многопозиционного пресса.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения высоты подъема грейферных линеек и величины хода поперечного перемещения ползушек при продольном перемещении ползуня относительно подавшей каретки.На фиг. 1 изображено грейферное подяошее устройство к многопозиционному прессу; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фнг. 4 - разрез Б-В на фиг. 2.Грейферное подающее устройство содержит П-образную направляюгцую 1, в которой установлена подающая каретка 2 с продольным пазом 3 (фиг. 3 и 4). В пазу 3 размешен ползун 4 с Возможностью пеэемешения его от привода, например, закрепленного на верхнеи плите и тампа клина, и от пружины возврата, установленной в устройстве (не показаны).В каретке выполнены два поперечных направляющих паза 5 (фиг. 2), в которых установлены с возможностью синхронного перемещения Г-образные ползушки 6.Каждая ползушка имеет направляющий паз 7, выполненный перпендикулярно относительно оси горизонтально составляющей ее, и паз 8, выполненный параллелыю этой оси. Вертикальная составляющая паза 7 со стороны направляющейвыполнена в виде выступа относительно паза 8. В пазах 7 ползушек установлены с возможностью направленного вертикального перемещения относительно последних грейферные линейки, выполненные в виде уголков 9 с захватами 10 и горизонтальными штифтами 11. Последние установлены с возможностью контакта с пазами 8.На ползушках закреплены вертикальные штифты 12 для взаимодействия в горизонтальной плоскости с основными рычагами 13, размещенными в каретке ня осях 14. Рычаги имеют выполненные на свободных от крепления концах их .грямолинейные продольные пазы 15 для контакта с указанными штырями,Каждый рычаг 13 имеет Ч-образный копирный паз 16, образованный прямым и наклонным участками относительно прямой, соединяющей ось вращения рычага 13 и ось его 15 20 25 ЗО З 5 40 .45 50 ках, взаимодействуют продольными пазами с горизонтальными штифтами, закрепленными на грейферных линейках, а копирными пазами взаимодействуют с горизонтальными пяльцами, закрепленными в ползуне. 4 ил. паза, расположенной между этой осью и пазом (фиг. 4) и ггзаимодействующей с вертикальным пальцем 17, закрепленным на ползуне 4 (гэиг. 2).Для подъема уголка 9 по пазам 7 ползушек 6 в выступе вертикальной составлявшей этого паза на осях 18 установлены дополнительные рычаги 19, имеющие каждый ня свободном от крепления конце прямолинейный продольный паз 20 для контакта с соответственно закрепленным на уголке 9 горизонтальным штифтом 11 и копирные пазы 21 для контакта с закрепленным на ползуне 4 горизонпгальным пальцем 22. Каждый копирный паз 21 образован тремя участками: одним - расположенным на прямой, соединяющей оси врашения этого рычага и его паза 20, другим - расположенным на прямой, соединяю шей в конечном положении (фиг. 1) ось 18 вращения этого рычага с осью горизонтальнОГО пяльца 22, а также наклонным соединяюш 5 им их участком, при этом последний может быть выполнен ломанным для обеспечения необходимой скорости перемещения захватов.Величина 1. перемещения: ползушек в поперечном направлении равна проекции расстояния от оси врашения рычага 13 до вертикального штифта 12 на ось ползушки 6.Величина 1. перемещения вертикальных пальцев 17 в продольном направлении в момент их контакта с наклонным участком копирного паза 16 до начала подъема и дальнейшего выстаивания уголка 9 при переменгении ползушек 6 в поперечном направлении равна проекции наклонного участка Ч-образного копирного паза 16 на ось ползуна 4 и равна длине 1.2 прямого участка копирного паза 21, а длина 15 прямого участка копирного паза 16 равна сумме длин 1-41.5 (1 4 - проекция наклонноГО участка копирного паза 2 на прямую, соединяющую ось горизонтального пальца 22 с осью 18 врашения рычага 19, 1-5 - длина участка, расположенного на упомянутой прямой, характеризую щего величину перемещения горизонтального пальца 22 в момент выстаивания рычага 19 в верхнем его положении), Величина Н подъема уголка, 9 равна проекции прямой, соединяюпгей ось 18 вращения рычага 19 и ось его паза 20 на ось паза 8.Копирные пазы 16 и 21 соответственно по линейным и угловым параметрам, а также их расположения на рычагах 13 и 19 относи1547926 формула изобретения тельно осей 14 и 18 вращения и пальцев 17 и 22 могут отличаться друг от друга, что обеспечивает различные технические характеристики как с точки зрения перемещения захватов в поперечном направлении, так их подъема над зеркалом штампа (не показан).Конечные положения каретки 20 ограничены механизмом фиксации ее, выполненным в виде расположенных в гнездах каретки и ползуна подпружиненных пружинами 23 друг относительно друга фиксаторов 24 и роликов 25, а также выполненных в направляющей 1 сегментных пазов 26 (фиг, 2). Фиксаторы 24 со стороны направляющейвЫполнены в виде плавно переходящей ступенчатой поверхности 27, величина перепада равна глубине сегментных пазов 26, а расстояние между этими пазами равно сумме расстояний между роликами 25 и шагом подачи Я. На фиг. 2 также показаны обрабатываемая заготовка 28 и деталь 29. Рычаги 13 и 19, штифты 12 и 11 и пальцы 17 и 22 образуют механизмы подъема грейферных линеек (уголков 9) и поперечного перемещения ползушек 6.Устройство работает следующим образом.В исходном положении, в момент штамповки, каретка 2 зафиксирована относительно направляющей 1 с помощью роликов 25 в правых сегментных пазах 26 фиксаторами 24.Заготовку 28 устанавливают на рабочую позицию, например, шибера загрузочного устройства (не показаны). В начале. хода ползуна пресса (не показан) вверх осуществляется выталкивание заготовок 28 на уровень плоскости зеркала штампа. В конце выталкивания заготовок ползу н 4 устройства получает движение от пружины (не показана), копируя поверхность клина (не показан). Ползун 4 через вертикальные пальцы 17, взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 16 рычага 13, приводят в движение последние, передаюгцие движение через вертикальные штыри 12 ползушкам 6, а вместе с ними уголку 9 с захватами 10. Последние приближаются к заготовкам 28 и зажимают их. В этот момент вертикальные пальцы 17, перемещаясь на величину 1., обеспечивают перемещение ползушек 6 на величину 1.ь а горизонтальные пальцы 22 перемешаются на величину в прямолинейных участках копирных пазов 21 рычагов 19 (фиг. 1). В процессе дальнейшего перемещения вертикальных пальцев 17 в прямых участках копирных пазов 16 на величину 1.з горизонтальные пальцы 22, взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 21, перемещаясь на величину4, приводят в движение рычаги 19 вверх, и последние, контактируя пазами 20 с горизонтальным штырем 11, перемещают вверх уголок 9 с зах 6ватами 1 О на величину Н, обеспечивая строго вертикальный подъем последних за счет контакта горизонтальных штырей1 с пазами 8 ползушек 6 (фиг. 3), а, перемещаясь на величину Ь в прямолинейном участке, ле 5нжащем на прямои, соединяющей ось горизонтального пальца 22 и ось 18, горизонтальные пальцы 22 фиксируют рычаги 19 в поднятом положении.Одновременно с окончанием подъема О уголка 9, а следовательно, и захватов 10 поддействием ползуна 4 правый фиксатор 24 при неподвижном левом, перемещаясь влево, сжи мает пружину 23, освобождает правый ролик 25, который выкатывается из сегментного паза 26 на ступенчатую поверхность 27 правого фиксатора 24 (фиг. 4). В момент полного выкатывания ролика 25 из сегментного паза 26 каретка 2 перемещается относительно направляющейвлево на шаг подачи Я под действием пружины. В конце хода 2 о каретки 2 левый ролик 25 под действием левого фиксатора 24 закатывается в сегментный паз 26 и фиксирует последнюю относительно направляющей 1 (фиг. 4).При ходе ползуна пресса вниз ползун 4горизонтальными пальцами 22 и вертикальными пальцами 17 под действием усилия от клина перемещается вправо, сжимая пружину. При этом уголок 9 при взаимодействии горизонтальных пальцев 22 с наклонной поверхностью копирного паза 21 опускается с захватами 1 О на величину Н, обеспечивая укладку заготовки 28 в полость матрицы (не показана). В момент возвращения уголка 9 в исходное положение вертикальные пальцы 17 перемещаются на величину Ь в параллельных участках копирных пазов 16.При дальнейшем перемещении ползуна 4в продольном направлении на величину вертикальные пальцы 17, взаимодействуя с наклонным участком копирных пазов 16 рычагов 13, перемещают ползушки 6 в попереч ном направлении на величину 1., а вместе сними и уголок 9 с захватами 1 О, освобождая заготовку 28.Как только захваты 1 О займут исходноеположение в поперечном направлении, левый фиксатор 24, сжимая пружину 23, смещается вправо, обеспечивая выкатывание левого ролика 25 из сегментного паза 26 в ступенчатую поверхность 27 левого фиксатора 24. Подвижная каретка 2 растормажи вается и перемещается в исходное положение на шаг подачи 8, сжимая пружину устройства. В конце хода каретка 2 фиксируется роликом 25 в правом сегментном пазу 26 направляющей 1.Далее цикл работы устройства повторяется.55 Грейферное подающее устройство к многопозиционному прессу, содержащее подаю154792 б г Составитель И. МентяговаТехред И. Верее Корректор М. Самборская Тираж 606 Подписное Редактор Е. ПаЗаказ 99 Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Ра,инская наб., д. 415дственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 НИИИ Произ 7 щую каретку, связанную с приводом, ползун, смонтированный в подающей каретке с возможностью продольного перемещения в направлении ее перемещения, грейферные линейки с захватами, установленные с возможностью подъема и расположенные симметрично относительно оси подачи, ползу 1 пки, закрепленные с возможностью поперечного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи, и расположенные симметрично относительно оси подачи, и механиз мы подъема грейферных линеек и поперечного перемещения ползушек, от,гичающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения высоть 1подъема грейферных линеек и величины хода поперечного перемещения ползушек18 ; при продольном перемещении ползуна относительно подающей каретки, грейферные ли. нейки установлены на ползушках, ползушки закреплены на подающей каретке, механизмы подъема грейферных линеек и поперечо 22 11 1 20 21 19 13 10 98ного перемещения ползушек выполнены в виде вертикальных и горизонтальных пальцев, закрепленных на ползуне, вертикальных штифтов, смонтированных на ползушках, горизонтальных штифтов, смонтированных на грей ферных линейках, рычагов, имеющих выполненные на одном из концов продольные пазы и в средней части копирные пазы причем часть рычагов шарнирно закреплена свободными концами на подающей каретке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействия продольными пазами с вертикальными штифтами и копирными пазами с вертикальными пальцами, а другая часть рычагов шарнирно закреплена свободными концами на ползушках с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия продольными пазами с горизонтальными штифтами и копирными пазами с горизонтальными пальцами.