Захватное устройство для листов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9157 51)5 В 66 С 1/28 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Бюл.4орин, А. В. Абрамо 1 (088.8)е свидетельство СССВ 66 С 1/28, 1978. Ме Сл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ЛИСТОВ(57) Изобретение относится к подъемнотранпортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для листов. Целью изобретения является уменьшение повреждаемости листов при их захвате из стоики. Захватное устройство для листов содержит верхнюю траверсу 1, нижние полые травер. сы 3, связанные с верхней траверсойры. чагами 4 и тягами 5, при подъеме траверсы 1 тяги 5 сводят нижние плечи рычагов 4, после зтого Г-образные захватные органы 11 начинают поворачиваться н изгибают лист 18. 1 з.п. ф-лы,3 ил.3Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для листовых материалов.Целью изобретения является уменьшение повреждаемости листов при их захвате из стопки.На фиг. 1 схематично представлено захватное устройство с зажатой жесткой плитой; на фиг. 2 - захватное устройство, зафиксированное в раскрытом положении и установленное на стопку с грузом, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, с зажатым гибким листовым грузом в момент отрыва от стопки.Захватное устройство содержит верхнюю траверсу 1, навешиваемую на крюк грузоподъем ной ма шины при помощи подвески 2, и нижние полые траверсы 3. Траверса 1 связана с двумя парами рычагов 4 посредством шарнирных тяг 5. Внутри полых траверс 3 расположено по две выдвижные штанги 6 и 7, а снаружи снизу - опорные элементы 8 и сверху вертикальные направляющие 9, установленные жестко на середине каждой полой траверсы 3, К каждой паре выдвижных штанг 6 и 7 левой и правой присоединены посредством осей 10 Г-образные захватные органы 11, каждый из которых содержит вертикальные 12 и горизонтальные полки 13, концы которых шарнирно соединены парными нижними концами рычагов 4 посредством шарниров 14, выполненных в виде кинематических пар, допускающих качение в двух плоскостях, также устроены шарниры 15, посредством которых Г-образные захватные органы 11 присоединяются к выдвижным штангам 7.Две пары рычагов 4 расположены на обгцей горизонтальной оси 6, концы которой связаны с врашаюгцимися втулками 17, расположенными на направляющих 9.Опорные элементы 8 устанавливаются выше горизонтальных полок 3 Г-образных захватных органов 11, но не более критического прогиба листового груза 18, при котором начинаются необратимые изменения в материале груза.Между Г-образными захватными органами 1 установлен механизм фиксации положений Г-образных захватных органов 1 в раскрытом положении, состоящий из нижней полой тра версы 19, соединенной посредством шарнира 20 с правым захватным органом 11, ползуна 21, расположенного внутри траверсы 19 и соединенного посредством шарнира 22 с левым захватным Г-образным органом 11, а также двуплечего рычага 23 с упорной головкой 24, установленного на оси шарнира 22.Устройство работает следующим образом.Г помощью грузоподьемной машины устройство опускают на стопку листового груза 18 таким образом, чтобы горизонтальные полки 13 Г-образных захватных органов1 легли на верхнюю плоскость 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 4листового груза 18, Затем нажимают вручную на рычаг 23, чтобы головка 24 поднялась над торцом нижней полой траверсы 19 и с помошью грузоподъемного механизма поднимают устройство, При этом подвеска 2 через верхнюю траверсу 1 и тяги 5 сводит нижние концы рычагов 4 к центру устройства до тех пор, пока вертикальные полки 12 не коснутся торцовых граней листового груза 18, После этого Г-образные органы 11 начинают поворачиваться относительно осей 10 таким образом, что вертикальные полки 12 стремятся к центру устройства и изгибают листовой груз 18 до тех пор, пока выпуклая поверхность листового груза 18 не упрется в опорные элементы 8. После этого перемешение Г-образных захватных органов 11 ограничивается полностью и устройство с листового груза 18 отрывается от стоп ки листового груза 18.После переноса листового груза 18 к месту укладки устройство опускают на опорную поверхность, при этом верхняя траверса 1 через тяги 5 и рычаги 4, действуя весом этих подвижных частей, раздвигает Г-образные захватные органы 11 до тех пор, пока рычаг 23 под действием собственного веса не опустится на ползун 21, соскочив с нижней полой траверсы 19. После этого устройство начинают поднимать и Г-образные захватные органы 11 начинают смещаться к центру до тех пор, пока упорная головка 24 не упрется в торец нижней траверсы 19, при этом шарниры 20 и 22 останавливаются, а Г-образные захватные органы 11 поворачиваются и, выбрав свободный ход, останавливают ось 16 посредством рычагов 4. После этого устройство фиксируется и переносится к месту захвата листа, на этом цикл работы заканчивается.При захвате и удержании устройством листа с перекошенными и непараллельными торцовыми гранями устройство работает так же, но при этом после ограничения перемещения одной пары пересекаюшихся рычагов 4 вторая пара продолжает перемешаться за счет наклона оси 6 в вертикальной плоскости до тех пор, пока не остановится и вторая пара рычагов 4. При наклоне общей горизонтальной оси 16 вертикальные направляющие 9 врашаются вокруг концов оси 16 и наклоняют направляюшие 9, смешаясь вдоль них и поворачивая нижние траверсы 3 относительно выдвижных штанг 7, В конце хода подвижных частей траверсы 3 выдвижные штанги 6 и захватные органы 11 образуют контур перекошенной трапеции, при этом шарниры 14 и 15 позволяют Г-образным захватным органам 11 поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях.формула изобретения1. Захватное устройство для листов, содержащее связанную с подъемной маши 1539575ной верхнюю траверсу, расположенные перпендикулярно ей нижние полые траверсы, установленные в них выдвижные штанги, на наружных концах которых шарнирно закреплены Г-образные захватные органы, тяги, закрепленные одними концами на верхней траверсе, механизм фиксации положений Г-образных захватных органов, жестко закрепленные на нижних поверхностях нижних полых траверс опорные элементы для листов, отличающееся тем, что, с целью 10 уменьшения повреждаемости листов при их захвате из стопки, опорные элементы расположены над горизонтальными полками Г-образных органов, установленных с возможностью взаимодействия нижних поверхностей их горизонтальных полок с верхней поверхностью листов, при этом устройство снабжено связанными в центральной части общей горизонтальной осью рычагами, верхние плечи которых шарнирно закреплены на других концах тяг, выполненных жесткими, а нижние - на горизонтальных полках Г-образных органов, причем центральные части нижних траверс кинематически связаны с соответствующими концами общей горизонтальной оси рычагов с возможностью поворота относительно концов оси и возвратно-поступательного перемещения по направлению к ее концам. 2. Устройство по и. 1, отличпющееся тем, что кинематическая связь центральных частей нижних траверс с соответствующими концами общей горизонтальной оси рычагов включает жестко закрепленные в центральных частях нижних траверс вертикальные направляющие, установленные на них подвижные втулки, установленные на соответствующих концах общей горизонтальной оси рычагов с возможностью вращения.)ел ственного комитета но изо 13030 Москва, Ж - 35,.излатсаьский комбинат11 11 Р лдктцр 1 О. СЗаказ 89ЗНИИПИ Госулар1Произволственн брстениям и открытиям при ГКНТ СССРаз шская наб., л. 1/бПатент, г. Ужгород, уд. Гагарина, О 1