Захватное устройство для длинномерных грузов

(54) (57) 1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЛСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ по авт.,801094833 а)В 66 С 1/48; В 66 С 1/10 В 66 С 11 св.1071565, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы, захватные лапы выполнены с полостью, в которой смонтирован с возможностью поворота в вертикальной плоскости подхват, кинематически связанный с приводом перемешения кареток.2, Захватное устройство по и. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь включает установленный на балке подпружиненный шток, один конец которого посредством двуплечего рычага и жесткой тяги соединен с подхватом захватной лапы, а второй посредством коромысла и гибких тяг - с приводом перемешения кареток.Изобретение относится к подъемно-тран.спортному машиностроению, а именно кгрузозахватным устройствам, предназначенным для автоматического захвата труб.По основному авт. св,1071565 извест-,.но захватное устройство, содержащее под-вешиваемую к грузоподъем ному средствутраверсу, выполненную в виде соединенныхмежду собой направляющих, несущих приводные верхние каретки с обводными блоками, огибаемыми приводными канатами,Верхние каретки соединены балками с нижними каретками, балки одним концом жестко прикреплены к верхним кареткам, а другим соединены с поворотно смонтированными на них захватными лапами с подхватами, при,этом балки шарнирно прикреплены к нижним кареткам и ось их креплениярасположена перпендикулярно оси крепления захватных лап к балке 1.Однако в известном устройстве для вывода подхватов из труб, находящихся вполувагоне, требуется свободное пространство с каждой стороны трубы. В связи сэтим крановщик при укладке труб в полувагоны должен предусмотреть с каждоготорца равные зазоры, достаточные для ихвывода. Если зазор с одной стороны окажется недостаточным, то вывести подхватбудет невозможно. При этом придется вновьподнять и опустить трубы с таким расчетом,чтобы обеспечить необходимые зазоры. Врезультате этого эффективность работызахвата снижается.Кроме того, необходимость наличия больших зазоров в полувагонах для укладки ивыемки труб требует уменьшенных размеров последних.Цель изобретения - повышение эффективности работы захвата,Цель достигается тем, что в захватномустройстве для длинномерных грузов захватные лапы выполнены с полостью, в которой смонтирован с возможностью поворота ввертикальной плоскости подхват, кинематически связанный с приводом перемещениякареток. Кроме того, кинематическая связьвключает установленный на балке подпружиненный шток, один конец которого посредством двуплечего рычага и жесткой тягисоединен с подхватом захватной лапы, авторой посредством коромысла и гибкихтяг -с приводом перемещения кареток.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1 вположении подъема двух труб; на фиг. 3 -вид А на фиг. 1 в положении подъема одной трубы; на фиг. 4 - кинематическаясхема привода тележек; на фиг. 5 - узел1 на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Б-Б нафиг. 5; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 5.Устройство содержит траверсу, выполненную в виде соединенных между собойнаправляющих 1 и 2, на каждой из кото 10 рых перемещается каретка 3, жестко связанная с балкой 4, и каретка 5, шарнирно соединенная с балкой 4. Захватные лапы 6, закреплены на балке посредством полойоси 7, На балке 4 укреплен кронштейн 8, на котором поворотно смонтирован двуплечий рычаг 9. На одном плече этого рычага укреплены блоки 10 и 11, а другое плечошарнирно связано с тягой 12, которая также шарнирно соединена с другим двуплечим рычагом 13. Второе плечо рычага 13 через коромысло 14 шарнирно связано через тяги 15 с коромыслом 16, которое, в свою очередь, поворотно соединено со штоком 17. Последний соединен с перпендикулярно расположенным штырем 18, концы которого проходят сквозь продольные пары в оси 7. Один конец штыря 18 с помощью паза соединен с двуплечим рычагом 19, размещенным в лапе б. Штырь отжимается пружиной.20, поджимаемой с другой стороны регули ровочной гайкой 21, вворачиваемой в ось7. Рычаг 19 своим другим плечом соединен с тягами 22, которые шарнирно соединены с подхватом 23. Подхват 23 на лапе закреплен шарнирно и при повороте опирается своей передней и хвостовой частью соответственно на поверхности 24 и 25 лапы 6. Каретки 3 приводятся в движение канатами 26 и 27 один из которых наматывается на лебедку 28, установленную на траверсе, а другой сматывается с нее, При этом канат 26, сойдя с лебедки 28, охватывает блоки 11 двух кареток 3, расположенных на одной из направляющих 1 или 2, а затем закрепляется на 29 одного из амортизаторов 30. Шток амортизатора взаимодействует с конечным выключателем 31.35 Каретки 3 и 5 принципиально выполненыодинаковой конструкции. Каретка 3 связана с балкой 4 жестко и установлена с возможностью взаимодействия своими катками 32 с верхними полками направляющих, Каретка 5 соединена с балкой 4 шарнирно и установлена с возможностью взаимодействия своими катками 33 с нижними полками направляющих, При этом катки установлены на одних концах двуплечих рычагов 34 и 35, шарнирно связанных с карет ками 3 и 5, другие концы рычагов связаныс пружинами 36 и 37. На каретках 3 установлены по одному с каждой стороны упоры 38, на каретках 5 по два с каждой стороны упоры 39; Каретка 5 крепится к балке 4 посредством оси 40.50Устройство навешивается на крюк грузоподъемного средства.Автоматический захват работает следующим образом.В исходном положении каретки 3 раз двинуты максимально, при этом подхваты26 под действием пружин 20, штырей 18, рычагов 19 и тяг 22 находятся в поднятом положении (показано пунктиром) .Крановщик наводит на трубу захват и опускает его так, чтобы подхваты 23 были ниже верхней кромки труб. Затем включаются лебедки 28, при этом канат 26 наматывается на барабан и сдвигает навстречу друг другу каретки 3 до тех пор, пока лапы 6 не упрутся на трубы. При дальнейшем наматывании канатов 26 на барабан натяжение в канатах начнет расти. Под их действием рычаги 9 начнут поворачиваться и, воздействуя через тяги 12, рычаги 13, коромысла 14, тяги 15, коромысла 16 и штоки 17, сожмут пружины 20, передвинут штыри 18 в другое крайнее положение. При этом подхваты 23 под действием рычагов 19 и тяг 22 повернутся в горизонтальное положение.При дальнейшем наматывании канатов 26 усилие в них будет дальше нарастать, что приведет к сжатию пружин амортизаторов 30, срабатыванию конечных выключателей 31 и отключению лебедок 28. После 20 этого осуществляется подъем труб.При подъеме труб под действием нагрузки катки 32 и 33 кареток разъезжаются, рычаги 34 и 35 поворачиваются, пружины 36 и 37 сжимаются и упоры 38 прижимаются к верхним направляющим, а упоры 39 к нижним, благодаря чему каретки за счет трения надежно фиксируются относительно направляющих.При укладке труб в полувагоны захват опускается так, чтобы кромки труб были ниже прорезей в лапах 6 для прохода подхвата 26. После этого включаются лебедки 28 в противоположном направлении.Канаты 26 сматываются, а канаты 27 наматываются на барабан лебедки 28. При этом канаты 26 расслабляются и под действием пружин 20 рычаги 9,13 и 19, а также тяги 12, 15 и 22 приходят в исходное положение, в результате чего подхваты 23 занимают вертикальное положение. После этого захват можно вывести из полувагонов.При опускании труб на основание нагрузка на каретки уменьшается. Под действием пружин 36 и 37 рычаги 34 и 35 поворачиваются и упоры 38 и 39 возвращаются в исходное положение. Лапа вновь может передвигаться на катках. При поворотах подхватов 23 они не восрпинимают нагрузки и несут только кинематические функции, Нагрузка воспринимается поверхностями 24 и 25 лап 6.1094833 Фиг. Составитель а Техред И. ВерТираж 26 ИПИ Государственно по делам нзобретеннЯосква, Ж - 35, Р ППП сПатент, г. Уж. Гаевск 11303филиал Редактор С, ПатрушеЗаказ 3523(13ВНИ ес Корректор А. ИльПодписноего комитета СССРй н открытийаушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4