Способ подачи длинномерных плоских материалов валками и устройство для его осуществления

(51 11 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИ А АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ т (Л) ) за- последую(21) 440192,8)видетельство СС21 В 43/09) 19АЧИ ДЛИННОМЕВАЛКАМИ И УСВЛЕНИЯе может быть исп-прессовом сборуетения обо миненжим РНЫХ ТРОЙ ЛОСВО нного од ия повышение са путем его дачи длинное валками ключает диффеусилия зажимаСжатый ВОа икаодит пособ по атериало ск зо дае ейс ела, ильф а льную регулиро М скии(54) СПОСОБ ПОДКИХ МАТЕРИАЛОВДЛЯ ЕГО ОСУЦЕСТ,801536081 ои из полос (П) или лених с заданным усилием ипрерывистое перемещение П или Л данным шагом. Кроме того, в про" е дифференциальной регулировки минают усилия зажима для каждой Л, затем производят локальную рмацию материала, сравнивают усилокальной деформации с запомненны силиями зажима и на основе сравя выбирают необходимое усилие за"Усилие зажима для каждого вида Л запоминают за счет постоя ержания различных уровней давлена выходе набора регуляторов 27, 29 давления. Локальную деФормацию Л производят наконечником 10, За сопротивления внедрению наконеч в материал в полости 15 происвозрастание давления рабочего которое пере тся в камеру 13 она 12Под д твием перепад1536081 давления стенка 22 перемещает движок21 потенциометра 20, который подаетсигнал в блок 23 сравнения. На основесравнения блок 23 выдает команду на Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именнок способу подачи длинномерных плоскихматериалов с различными коэффициентами трения, например полос или лентиз стали, алюминия, латуни и др , 5валками в рабочую зону пресса и конструкции устройства для его осуществления и может быть использовано в многономенклатурном гибком автоматизированном производстве радиотехнической,автомобильной и других отраслей промышленности.Целью изобретения является повышение производительности процесса путемего автоматизации, 25На чертеже представлена принципиальная пневмокинематическая схема устройства.Способ подачи длинномерных плоскихматериалов валками осуществляют следу ернии образом,Вначале производят дифференциальнуюрегулировку усилия зажима валками длякаждой, например, из полрс, устанавливая различные по величине усилия зажима в зависимости от коэффициента трения,полос для обеспечения оптимальноготянущего усилия полосы валками, азначит, и точности перемещения полосына заданный шаг. В процессе дифференциальной регулировки запоминают установленные усилия зажима для каждойполосы.Затем для выбора необходимого усилия зажима производят локальную дефор-мацию полосы, сравнивают усилие локальной деформации с запомненными уси-,лиями зажима и на основе сравнениявыбирают оптимальное усилие зажима.После зажима полосы осуществляют пре 50рывистое перемещение полосы с задан"ным шагом в рабочей зоне пресса,Устройство для реализации способапредставляет собой двухстороннюю валковую подачу (одна из секций подачине показана), содержащую взаимодейст-вующие с полосой нижний подающий валок 1, установленный в корпусе 2,верхний подающий валок 3, установленвключение одного из пневмораспределителей 24, 25, 26, в результате чегопроисходит зажим П или Л с заданнымусилием зажима. 2 с и 1 з,п. Ф-ы,1 ил. ный на оси 4 с возможностью перемещения относительно нижнего валка 1 ввертикальной плоскости при помощи ползушки 5 и силового цилиндра 6, механизм шагового перемещения полосыв рабочей зоне пресса, выполненный.в виде шагового двигателя 7, а такжемеханизм дифференциальной регулировкиусилия зажима полосы. Устройство снабжено узлом 8 выбора заданного усилиязажима полосы, связанным с механизмомдифференциальной регулировки усилиязажима. Узел 8 выбора заданного усилиязажима полосы выполнен в виде неподвижного одноштокового силового цилиндра 9 с нажимным наконечником 10, закрепленным на штоке 11, двухкамерногосильфона 12, одна камера 3 которогопневматически связана через регулируе-,мый дроссель 14 с поршневой полостью15 силового цилиндра 9, а другая камера 16 пневматически связана черезрегулируемый дроссель 17, регулятор18 давления и стабилизатор 19 давления с источником сжатого воздуха (непоказан), потенциометра 20, движок21 которого жестко связан с подвижнойстенкой 22 сильфона 12, блока 23 сравнения сигналов потенциометра 20, приэтом блок 23 электрически связан спотенциометром 20 и пневмораспределя-,телями 24, 25 и 26,Механизм дифференциальнои регулировки усилия зажима выполнен в виде набора регуляторов 27, 28 и 29 давления, входы которых пневматически связаны с выходом стабилизатора 30 давления, а выходы через соответствующие пневмораспределители 24, 25 и 26 пневматически связаны с полостью 31 силового цилиндра 6 верхнего подающего валка 3, при этом полость 15 силового цилиндра 9 узла 8 выбора заданного усилия зажима полосы пневматически связана через пневмораспределитель 32 и регулятор 33 давления с выходом стабилизатора 30 давления механизма регулировки усилия зажима.Способ реализуют следующим образом.15360 Для подачи полос, например, изстали, алюминия, латуни с различнымикоэффициентами трения валками 1 и 3в рабочую зону пресса вначале осуществляют дифференциальную регулировку5усилия зажима, для каждого вида полос,Для этого подсоединяют источник сжатого воздуха к стабилизатору 30 давления, в результате чего сглаженныйот пульсаций поток сжатого воздухапоступает с выхода стабилизатора 30давления на входы регуляторов 27, 28и 29 давления, выполненных в виде ре"дукционных пневмоклапанов, каждый изкоторых настраивают на заданный уровень давления сжатого воздуха, обеспечивающий при воздействии сжатоговоздуха на поршень силового цилиндра6 привода верхнего подающего валка 3 20необходимое усилие зажима соответственно для полос из стали, алюминия,латуни.В процессе дифференциальной регулировки запоминают установленное усилие 2зажима для каждого вида полос за счетпостоянного поддержания различныхуровней давления на выходах регуляторов 27, 28 и 29 давления,Затем производят выбор необходимо- Ого усилия зажима полосы, находящейсямежду разведенными валками 1 и 3. Дляэтого по сигналу от датчика (не показан) наличия, например, стальной по"лосы в зоне силового цилиндра 9 при 35водится в действие пневмораспределитель 32, в оезультате чего сжатыйвоздух поступает в силовой цилиндр 9с выхода регулятора 33 давления, настроенного на уровень давления, необходимый для внедрения с заданным усилиемв полосу нажимного наконечника 10.В процессе внедрения наконечника10 в тело полосы происходит локальнаядеформация полосы в зоне острия наконечника 10, В результате возникаетсопротивление внедрению наконечника10 в полосу, По этой причине в полости15 силового цилиндра 9 происходит резкое возрастание давления рабочего те" 0ла, которое передается в камеру 13сильфона 12, в другой камере 16 которого при помощи регулятора 18 давления устанавливают опорное давление,уровень которого меньше уровня давления в камере 13, За счет перепада давлений в указанных камерах 13 и 16 приводится в движение подвижная стенка22 сильфона 12, жестко связанная с 816движком 21 потенциометра 20, который выдает сигнал в блок 23 сравнения сиг" налов потенциометра 20. При совпадении уровня сигнала потенциометра 20 с уровнем сигнала-эталона в блоке 23 для стальных полос последний выдает команду на включение пневмораспределителя 21, который соединяет выход регулятора 27 давления с полостью 3 1 силового цилиндра 6.Под действием давления сжатого воздуха с выхода регулятора 27 давления приводится в действие силовой цилиндр 6, который перемещает валок 3 в направлении валка 1.Происходит зажим стальной полосы валками 1 и 3 с заданным усилием, исключающим проскальзывание полосы, После зажима полосы валками 1 и 3 производят переключение пневмораспределителя 32, в результате чего шток 11 с наконечником 10 возвращается в крайнее верхнее положение, а полосу прерывисто подают в рабочую зон пресса с помощью шагового двигател 7Подачу полосы из алюминия или латуни производят аналогично описанному выше. Отличие заключается лишь в том, что при взаимодействии наконечника 10 с полосой из алюминия или латуни сопротивление внедрению наконечника 10 в полосу из алюминия отличаетщ,от сопротивления внедрению наконечмика 10 в полосу из стали или в полосу из латуни, а сопротивление внедрению наконечника 1 О в полосу из латуни отличается от сопротивления внедрению наконечника 10 в полосу из стали или из алюминия. В результате в зависимости от того, какой вид полосы нахоДй 1 ся между валками 1 и 3, автоматически меняется давление в полости 15 силового цилиндра 9, а значит, пропорционально ему изменяется и перемещение подвижной стенки 22 сильфона 12, а следовательно, и уровень сигналов по" тенциометра 20. При совпадении уровня сигнала потенциометра 20 с уровнем сигнала-эталона в блоке 23 для алюминиевых полос блок 23 выдает команду ф на включение пневмораспределителя 25, который соединяет выход регулятора 28 давления с полостью 31 силового цилиндра 6. Под действием давления сжа" того воздуха с выхода регулятора 28 давления приводится в действие силовой цилиндр 6, который перемещает валок 3 в направлении валка 1, Происии те еетевив евеитетиииивет иеииевтиввеите веЗаказ 94 Тираж 524 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул.Гагарина, 101 ходит зажим алюминиевой полосы валками 1 и 3 с заданным усилием, исключающим ее проскальзывание.В случае подачи полосы из латуни при совпадении уровня сигнала потен 5 циометра 20 с уровнем сигнала-эталона Ь,блоке 23 для полос из латуни блок 23 выдает команду на включение пневмораспределителя 26, который соединя ет регулятор 29 давления с полостью 31 силового цилиндра 6, в результате чего, как описано выше, происходит Зажим полосы из латуни с заданным усилием. 15Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает повышение производительности процесса за счет его автоматизации, устраняет необходимость производить вручную ре гулировку усилия зажима полос с различными коэффициентами трения, позволяет. осуществлять подачу полос с разлиц" ными коэффициентами трения в рабочую зону пресса в произвольной последовательности и использовать его в гибком автоматизированном производстве. Формула изобретенияЗО 1, Способ подачи длинномерных плоских материалов валками, вклюцающий предварительную дифференциальную регулировку усилия зажима материала валками, зажим материала валками с заданным усилием и последующее прерывистое его перемещение с заданным шагом, о т л и ч а ю щ и,й с я тем, цто, с целью повышения производительности процесса путем его автоматизации, в период регулировки усилия за-жима каждого из возможно перемещаемых материалов последнее запоминают, проводят локальную деформацию конкретно го материала, сравнивают усилие локальной деформации с запомненными усилиями зажима и на основе сравне ния выбирают необходимое усилие за= жима.2. Устройство для подачи длинномерных плоских материалов валками, содержащее взаимодействующие с плоским материалом и размещенные в корпусе нижний подающий валок и верхний подающий валок с цилиндром, установленный с возможностью перемещения относительно нижнего валка в вертикальной плоскости, источник питания и механизм дифференциальной регулировки усилия зажима материала валками, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, оно снабжено узлом выбора заданного усилия зажима материала, связанным с механизмом дифференциальной регулировки усилия зажима.3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм дифференциальной регулировки усилия зажима выполнен в виде последовательно подклюценных стабилизатора давле" ния, набора регуляторов давления и пневмораспределителей управления цилиндра перемещения верхнего валка, а узел выбора заданного усилия зажима выполнен в виде одноштокового силового цилиндра.с нажимным наконечником, двухкамерного сильфона, потенциометра и блока сравнения, при этом наконечник установлен с возможностью взаимодействия с материалом, одна из полостей сильфона подключена к поршневой полости одноштокового цилиндра, а другая через дополнительные стабилизатор и регулятор давления к источнику питания, движок потенциометра жестко связан с сильфоном, а блок сравнения электрически подклюцен к потенциометру и пневмораспределителям, причем поршневая полость выполнена с возможностью подклюцения к стабилизатору давления механизма регулировки усилия зажима через один из его регуляторов давления.