Пневмоподвеска для механизированного инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1535712 51)5.В 25 Э 17/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТ25-28 е конструкторции и автоматных работ "МехН. Пчелкин льство СССР7/28, 1981.18974,(21) 4449274/ ,(22) 04; 05.88 (4 б) 15.01.90. Бюл. Р (71) Специализированн ское бюро по механиза зации слесарно-сбороч инструмент" (72) Е.Е. Агантаев, Л и В.А, Щукин (53) 621.883(088.8) (5 б) Авторское свидете Р 912489, кл. В 25 ВЗаявка франции В 22кл. В 25 0 17/28, 1974(54) ПНЕВМОПОцВЕСКА ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОГО ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к устройствам для балансирной подвески механизированного инструмента. Цельизобретения - повышение точностиподвода механизированного инструмента в рабочую зону за счет регулирования давления в подпоршневой полостипневмоцилиндра. В исходном положениирукоятка 2 зафиксирована относительно .рамы 1, ролики одноплечих рычаговнаходятся на профильных дорожках вточках сопряжения цилиндрических по-,1535 12 верхностей 25 и 26, при этом двухходовые клапаны 5 и 6 перекрыты. Дляподъема пневмоподвески поворачиваютрукоятку 2 по часовой стрелке, приэтом ролик одноплечего рычага, взаимодействующего с штоком двухходового клапана 6, катится по цилиндрической поверхности 26, эксцентричнойоси рукоятки 2, и, поворачивая одноплечий рычаг, надавливает на штокдвухходового клапана 6 и открываетпоследний. Сжатый воздух из воздухоподводящей магистрали 19 через трубопроводы 18 и 17 поступает в подпоршневую штоковую полость 12 и поднимает пневмоцилиндр 8 совместно с рамой Изобретение относится к устройствам для балансирной подвески механизированного инструмента и может быть испольвовано в различных отрас лях промышленности.Цель изобретения - повышение точности подвода механизированного инструмента в рабочую зону за счет регулирования давления в подпоршневой полости пневмоцилиндра.На фиг. 1 изображена пневмоподвеска для механизированного инструмента, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг: 1; на фиг, Ь - разрез В-В на35 фиг. 2 (ролики условно не показаны); на фиг. 5 - вид Г на фиг, 2.11 невмоподвеска механизированного инструмента содержит раму 1 с рукоятками 2 и 3 для размещения в ней механизированного инструмента 4, установленные на раме 1 два двухходовых клапана 5 и б, трос 7 подвески, механизм подъема, включающий соединенныйА 5 рамой 1 пневмоцилиндр 8, размещенный в последнем поршень 9 со штоком 10, образующий с пневмоцилиндром 8 надпоршневую 11 и подпоршневую (штоковую) 12 полости и связанный с тросом 7 подвески. Рукоятка 2 установлена на раме 1 с возможностью поворота вокруг стержня 13, закрепленного на раме 1, и выполнена с двумя профильными дорожками 14 и 15, па 55 раллельно и симметрично расположенными относительно ее продольной оси. Вход двухходового клапана 5 и выход двухходового клапана 6 соединены па 1 и размещенным в ней механизированным инструментом 4. В момент поворота рукоятки 2 ролик другого одноплечего рычага катится по цилиндрической поверхности 25, концентричнойоси рукоятки 2, и клапан 5 остаетсязакрытым. Затем поворачивают рукоятку 2 в исходное положение и подъем/пневмоцилиндра прекращается. Дляопускания подвески рукоятку 2 поворачивают против часовой стрелки, приэтом открывается клапан 5, и клапан6 остается закрытым, Воздух черезтрубопровод 16 и двухходовый клапан5 сбрасывается в атмосферу и подвеска опускается. 5 ил. раллельными трубопроводами 16 и 17с подпоршневой (штоковой) полостью12. Выход двуххадового клапана 5соединен с атмосферой, а вход двухходового клапана 6 трубопроводом 18 -с воздухоподводящей магистралью 19.На раме 1 установлены с возможностьюповорота два одноплечих рычага 20,каждый из которых имеет на концеролик 21 для взаимодействия с профильной дорожкой 14 или 15, а средние части рычагов 20 предназначеныдля взаимодействия со штоками двухходовых клапанов 5 и. 6. В рамена стороне, обращенной к рукоятке2, выполнена лунка 22. В рукоятке2 параллельно ее оси размещен шарик 23, подпружиненный вдоль осирукоятки 2 пружиной 24 и взаимодействующий с поверхностью лунки 22.Каждая из профильных дорожек 14и 15 образована двумя сопрягающимисяцилиндрическими поверхностями 25и 26, первая из которых концентрична, а вторая эксцентрична оси рукоятки 2,11 невмоподвеска для механизированно-го инструмента работает следующим образом.В исходном положении подвески рукоятка 2 фиксируется относительнорамы 1 шариком 23, взаимодействующимс поверхностью лунки 22. В этом положении ролики 21 одноплечих рычагов20 находятся в точке сопряжения цилиндрических поверхностей 25 и 26профильных дорожек 14 и 15, а двухходовые клапаны 5 и 6 перекрывают1535712 трубопроводы 16 и 17. Для приведения пневмоподвески в рабочее состояние производят поворот рукоятки 2 по час.овой стрелке, При этом ролик 21 одноплечего рычага 20, взаимодействующего со штоком двухходового клапана 6, катится по эксцентричной оси рукоятки 2 цилиндрической поверхности 26 профильной дорожки 15 и поворачивает одноплечий рычаг 20, который взаимодействуя со штоком двух- ходового клапана 6, открывает последний, а сжатый воздух из воздухоподводящей магистрали 19 через трубопровод 18, двухходовой клапан 6 и трубопровод 17 поступает в подпоршневую полость 12 пневмоцилиндра 8Под давлением сжатого воздуха пневмоцилиндр 8 совместно с рамой 1 и установленным в ней механизированным инструментом 4,перемещается вверх относительно поршня 9 со штоком 10В момент поворота рукоятки 2 ролик 21 другого одноплечего рычага 20, взаимодействующего со штоком двухходового клапана 5, катится по концентричной оси рукоятки 2 цилиндрической поверхности 25, а потому двухходовой клапан 5 остается закрытым, По достижении заданной высоты подъема пневмоподвески оператор поворачивает рукоятку 2 в исходное положение, при этом двухходовый клапан 6 закрываФ ется и доступ воздуха в подпоршневую полость 12 прекращается.Для опускания подвески с размещенным в нем механизированным инструментом 4 и подвода последнего в рабочую зону производят поворот рукоятки 2 по часовой стрелке. При этом ролик 21 одноплечего рычага 20, взаимодействующего со штоком двухходового клапана 5, катится по эксцентричной оси рукоятки 2 цилиндрической поверхности 26 профильной дорожки 14 и поворачивает одноплечий рычаг 20, который, взаимодействуя со штоком двухходового клапана 5, открывает последний. Сжатый воздух из подпоршневой полости 12 через трубопровод 16Р и двухходовый клапан 5 стравливается в атмосферу, что вызывает падениЕ давления в полости 12 и подвеска вместе с размещенным в ней механизированным инструментом 4 опускается. В момент поворота рукоятки 2 ролик 21 одноплечего рычага 20, взаимодействующего со штоком двух 6ходового клапана 6, катится по концентричной оси рукоятки 2 цилиндрической поверхности 25, а потому двух- ходовый клапан 6 остается закрытым.5По достижении требуемого уровня высоты поворачивают рукоятку 2 в исходное положение, при этом двухходовый клапан 5 закрывается и перекрывает трубопровод 16, а пневмоподвеска останавливается и механизированный инструмент 4 вво- дят в рабочую зону для последующего осуществления требуемого технологического процесса. По окончании работы механизированный инструмент 4 выввдят из рабочей зоны и отводят от нее путем его подъема в описанной последовательности,20 формула изобретенияПневмоподвеска для механизированного инструмента, содержащая раму срукоятками для размещения в ней механизированного инструмента, уста новленные на раме два двухходовыхклапана, тросы, механизм подъема,включающий пневмоцилиндр, соединенный с рамой, размещенный в пневмоцилиндре поршень со штоком, делящий З 0 последний на надпоршневую и подпоршневую штоковую полости и связанныйс тросом, и систему трубопроводов,соединяющих пневмоцилиндр с воздухоподводящей магистралью, о т л и ч аю щ а. я с я тем что с целью повыР Ушения точности подвода механизированного инструмента в рабочую зону засчет регулирования давления в подпоршневой полости пневмоцилиндра,одна из рукояток установлена на раме с возможностью поворота относительно своей оси и выполнена с двумя параллельно и симметрично расположенными относительно оси профильными дорожками, Вход перВого и ВыхОд Второгодвухходовых клапанов соединены параллельными трубопроводами с подпоршневой полостью, выход первого и входвторого двухходовых клапанов - с атмосферой и воздухоподводящей магистралью соответственно, а пневмоподвеска снабжена двумя рычагами, каждыйиз которых одним концом установленс возможностью поворота на раме и 55имеет на свободном конце ролик длявзаимодействия с профильной дорожкой, а средняя часть рычага предназначена для взаимодействия со штокомдвухходового клапана.1535712 ВадГ Составител1Редактор И. Рыбченко Техред Л.С ипле Подписное Производственно в издательск комбинат "Патент", г,Ужгород, ул.Гагарина,10 аказ 76НИИПИ Го Тираж 660 ственного комитета 113035, Москва, ЖКузнецоваокова Коррект о изобретениям и открь35, Раушская наб., д,иям при ГКНТ СССР