Почвообрабатывающее орудие

(51)5 А О 1 В 11 О ИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ тированы рабочий орган 1 и ползу и гидроцилиндры 5. Последние связаны с зуном 3 и сообщены с гидрораспре телем 7, золотник которого кинемат ки связан с жестко закрепленным на ке рабочего органа 1 рычагом. Длина чага определяется по математическому нению У=К 1./(А - А), где Р - длина чага; К - рабочий ход золотника г распределителя 7; Е - длина стойки чего органа 1; А - А- заданный апазон колебаний рабочего органа . движении орудия рабочий орган 1 под ствием силы тягового сопротивления о няется и закручивает торсионный ва При этом рычаг перемещает золотник рораспределителя 7, который подает ма гидроцилиндры 5. Последние переме ползун 3, изменяя жесткость торсион вала 2. 7 ил. нтонюк Ногиво ССС 1972, СССР 1979. сельЦель кохо- изоб- отки ию.ства обрае орудие6 торсикотором нныи монЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИ 1(57) Изобретение относитсзяйственному машиностроенретения - повышение качепочвы. Почвообрабаты ваюгцежит установленный на рамевал 2 некруглого сечения, на Я 01535389 н 3.пол- дели- ичес- стой- ры- урав- ры- идро- рабо- диПри дей- тклол 2.гид. сло в щают ного5 10 15 20 Формула изобретения 25 30 35 40 3Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям, рабочие органы которых в процессе работы совершают механические колебания.Цель изобретенияповышение качества обработки почвы.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое почвообрабатывающее орудие, вид сзади; на фиг. 2 - кинематицеская схема соединения рабочего органа с золотником гидрораспределителя; на фиг. 3 - гидрораспределитель при нейтральном положении золотника; ца фиг. 4 - положение золотника гидрораспределителя при максимальном отклонении рабочего органа; на фиг. 5 то же, при минимальном отклонении рабочего органа; ца фиг. 6 - ползун; ца фиг. 7 - разрез А -А ца фиг. 6.Почвообрабатываюшее орудие содержит рабочий орган 1, жестко смонтированный на некруглом торсионном валу 2, зашемлецие которого осу цествляется при помощи ползуца 3, который перемепсается вдоль оси вала 2 в направляющих 4. Перемещение поллунд 3 осуществляется цри помощи гидро- цилиндров 5, которые шарнирно связаны с рамой 6. 1 а последней установлен гидрорасцределитель 7, сообщенный с гидропилин;цнм 5 Золотник 8 гидрораспределителя 7 кицематически связан с жестко закрпленным ца стойке 9 рабочего органа 1 рычагом 10.,.аллина последнего определяется по математическому уравцецикР=К 1./Л- Л ),где Р - длина рычага 1 О;К - рабочий ход золотника 8 гцдрораспределнтеля 7;длина стойки 9 рабочего органа 1; ,. - Л заданный диапазон колебаний рабочего органа 1. Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.При движении орудия сила тягового сопротивления, действующая ца рабочий оран 1, вызывает закручивание торсионного вала 2 и соответственно отклонение носка рабочего органа 1. Если под действием 4силы тягового сопротивления рабочий орган 1 отклоняется на угол сг (при этом с(с (с(,), то золотник 8 занимает нейтральное положение и масло поступает на слив. При увеличении силы тягового сопротивления увеличивается угол сг, при этом рычаг 10 смещает золотник 8 гидрораспределителя 7 влево и масло поступает в гидроцилиндры 5, которые перемегцают ползун 3 по направляющим 4 в сторону рабоцего органа 1, уменьшая расстояние (д) от ползуна 3 до рабочего органа 1, что ведет к увеличению жесткости торсионного вала 2, Перемесцение ползуна 3 происходит до тех пор, пока зцачецие угла ср становится с( (сс(;. При уменьшении тягового сопротивления уменьшается угол сг, при этом рычаг 1 О перемещает золотник 8 вправо, который направляет масло в гидроцилиндры 5. Последние перемегпают ползун 3 от рабочего органа 1, увеличивая расстояние а, что ведет к уменьшению жесткости торсионного вала 2 и увеличению угла отклонения рабочего органа 1 (с. Почвообрабатывающее орудие, содержащее установленные на раме рабочий орган,упругий элемент и гидроцилиндр, сообщенный с гидрораспределителем, отличающеесятем, что, с целью повышения качества обработки почвы, упругий элемент выполнен ввиде торсионного вала некруглого сечения,на котором жестко смонтирован рабочий орган, цри этом торсионный вал посредствомползуца связан с гидроцилицдром, а стойка рабочего органа посредством жестко закрепленного на ней рычага кинематицескисвязана с золотником гидрораспределителя,причем длина рычага определяется по уравнениюК=К 1(Л. - А ),где й - длина рычага;К - рабоци й ход золотника гидрораспределителя;1. - длина стойки рабочего органа,Л, Лзаданный диапазон колебаний рабоцего органа.1535389 К гидроцо Оп 7 насоса Ол гцдроцадин 3 ра б1535389 0 л гс 8 роцоюнара 3 бан Рл насаса ни Еиррик 1 ир Г, Ми,и и 11 ииниснис 1 1 (л 11 ят 1 яы р 1 К 11 Г ( .(,я ниб., и 45г Ужгорил, у,1 Гиирини, и 1 1 ииии (, 1 нги ни