Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИО ЛИСТИЧЕСНРГ.СПУБ ЛИК О 1 1)4,Н 0 СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬ ВТОРСК 41/2 сти управлениям. Устр-во сод 2 формирова ьсов, пороговы ионную камер й блок 7 бл втор ме 187 ,89. Б тно-ко равлик трукторскоАН УССРБ.Соболева 6, лоения 8 9 опре- нстру- определевиз чески мент рабочего инс деления коор мента 12, эл пения коорди трубу 13 и т достигается ССС 984 ое свидетельс л, Н 04 Б 7/1-т И 10 наты эл рубную за счет струмента овзрывным ронов. 1 Цепьтановкитив труб(54) УСТРОДСТВО АВТОМАТИЧ РАВЛЕНИЯ ПОЛОХ 1 ЕНИЕМ РАБОЧ МЕНТА В ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНЫХ (57) Изобретение относитс дению. Цель изобретения СК ГО УС к по ГО УПИНСТРУАНОВКАХтелевиышение абоче 3 с э подрыва 1.Ь 1) 42628 2) 1506 6) 30,12 1) Проек ектрогид 2) ИТ.В 3) 621.3 6) Автор 1338114 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН рабочим, и Ржит комм ия электр блоки 3 кпюч к перемещ 12, блок абочего и блок 11 ктронного ешетку 14 то ной ус 12 напро и патронаИзобретение относится к телевизионным автоматам и может быть использовано в электроимпульсных установкахдля эапрессовки труб в трубную решетку.Цель изобретения - повышение точности управления рабочим инструментом.На чертеже представлена электрическая структурная схема устройстваавтоматического управления положениемрабочего инструмента в электроимпульсных установках.Устройство содержит коммутатор 1,блок 2 формирования электрических импульсов, первый пороговый блок 3, последовательно соединенные телевизионную камеру 4, второй пороговый блок5, ключ 6, логический блок 7, блок 8перемещения рабочего инструмента,блок 9 определения координаты рабочего инструмента и элемент И 10, блок11 определения координаты электронного лучаКроме того устройство содержит 25рабочий инструмент 12 и трубы 13,вставленные в трубную решетку 14.Вход коммутатора 1 является первымвходом напряжения питания, а выходсоединен с первым входом блока 2 Фор.мирования электрических импульсов.Второй вход блока 2 Формированияэлектрических импульсов является вторым входом напряжения питания. Третийвход блока 2 Формирования электрических импульсов соединен с вторым входом логического блока 7. Третий выходлогического блока 7 соединен с управляющим входом коммутатора 1. Первыйвыход блока 2 Формирования электрических импульсов через первый порого 40вый блок 3 соединен с вторым входомлогического блока 7. В 1 орой выход телевиэинной камеры 4 через блок 11определения координаты электронноголуча соединен с вторым входом элемента И 10, Выход элемента И 10 соединенс вторым входом ключа 6, Второй итретий выходы блока 2 Формированияэлектрических импульсов являются вы-,ходом электрических импульсов питания 50рабочего инструмента и соединены соответственно с рабочим инструментом12 и с трубной решеткой 14,Логический блок 7 содержит элемент 15 совпадения, первый 16 и второй 17 элементы антисовпадения. Выходвторого элемента 17 антисовпаденияявляется первым выходом логического блока 7, выход элсмента 15 совпадения - вторым выходом логического блока 7, а выход первого элемента 16 антисовпадения - третьим выходом логического блока 7. Первый вход элемента 15 совпадения соединен с инверсным входом первого элемента 16 антисовпадения, с неинверсным входом второго элемента 17 антисовпаденияи является первым входом логическогоблока 7, Второй вход элемента 15 совпадения соединен с неинверсным входомпервого элемента 16 антисовпадения, с инверсным входом второго элемента 17 антисовпадения и является вторым входом логического блока 7.Устройство работает следующим образом.Рабочий инструмент 12, представляющий собой электрод, подрывающийэлектровзрывные патроны, установленныев подлежащих запрессовке в трубную решетку 14 трубах 13, может перемещаться вдоль ряда труб 13 с помощью блока 8 перемещения рабочего инструмента. Координаты рабочего инструмента 12 вырабатываются блоком 9 определения координаты рабочего инструментаи поступают на первый вход элемента И 10. На второй вход элемента И 10 поступают координаты электронного луча, вырабатываемые блоком 11 определения координаты электронного луча,На первом выходе телевизионной камеры4 Формируется видеосигнал, полученный в результате считывания электронным лучом потенциального рельефа,образованного изображением 1 рубнойрешетки 14 с трубами 13, Электровзрывные патроны, вставленные в трубы 13, изготовлены иэ белого материала, значительно отличающегося по яркости от других элементов изображения. Поэтому во втором пороговом блоке 5 имеется возможность выделить иэ видеосигнала сигналы, соответствующие изображениям электровзрывных патронов. При формировании такого сигнала ключ 6 открывается и в случае совпадения координат электронного луча и рабочего инструмента сигнал, полученный на выходе элемента И 10, через открытый ключ 6 поступает на первый вход логического блока 7. На второй вход логического блока 7 подается сигнал с первого порогового блока 3, определяющего степень заряда накопитепя (не показан) в блоке 2 формиро 515 вания элек 1 рических импульсов, Если накопитель заряжен координаты электронного луча в телевизионной камереи рабочего ингтрумен га 12 совпадают, а электронный. луч в этот момент считывает изображение электровзрывного патрона, то подаваемые на первый и второй входы логического блока сигналы приводят к появлению на втором выходе логического блока 7, т.е, на выходе элемента 15 совпадения сигнала, который, поступая на третий вход блока 2 формирователя электрических импульсов, подает на рабочий инструмент 12 электрический импульс, Электрический разряд между электродом рабочего инструмента 12 и электровзрывным патроном приводит к взрыву патрона и запрессовке трубы 13, Сигнал, соответствующий изображению электровзрывного патрона, пропадет, ключ 6 закрывается и снимает сигнал с первого входа логического блока Так как напряжение на накопителе в момент электрического разряда уменьшается, то снимается сигнал и с вто" рого входа логического блока 7. Это приводит к тому, цто на третьем, выхо" де логического блока 7, т,е. на выходе первого элемента 16 антисовпадения, снимается сигнал отключения коммутатора 1, В результате включается питание блока 2 формирования электрических импульсов и в нем начинается заряд накопителя, На первом выходе логического блока 7, т.е. на выходе второго элемента 17 антисовпадения, снимается сигнал запрета пере" мещения рабочего инструмента 12В результате блок 8 перемещения рабочего инструмента начинает перемещать его к следующей трубе 13 с электро- взрывным патроном, Если при подходе к следующей трубе 13 с электровзрывным патроном накопитель в блоке 2 формирования электрических импульсов еще не заряжен то на втором входе логического блока 7 сигнала нет, а на первом есть. Это приводит к появ" лению на первом выходе логического блока 7 сигнала запрета перемещения рабочего инструмента 12, и он остановливается напротив трубы 13 с электро- взрывным патроном, Коммутатор 1 остается включенным, и накопитель продолжает заряжаться, После заряда накопителя на втором входе логического блока 7 появляется сигнал, что ведет33016 ЗО Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках, содержащее телевизионную камеру, блок определения координаты электронного луча, элемент И, блок формирования электрических импульсов и последовательно соединенные блок перемещения рабочего инструмента и.блок определения координаты рабочего инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, цто, с целью повышения точности управле" ния рабочим инструментом, введены первый пороговый блок, вход которого соединен с первым выходом блока формирования электрических импульсов, последовательно соединенные второй пороговый блок, ключ и логический блок, первый выход которого соединен с входом блока перемещения рабочего инструмента, а второй вход - с выходом первого порогового блока, и коммутатор вход которого является первым входом напряжения питания, а выход соединен с первым входом блока формирования электрических импульсов, втооой вход которого является вторым 10 15 20 25 к появлению сигнала на втором выходе логического блока 7 и к подрыву о-ередного электровзрывного патрона по- после чего вновь включается перемещение рабочего инструмента 12.Бсли накопитель заряжен до подхода рабочего инструмента 12 к следующей трубе 13 с электровзрывным патроном, то отсутствие сигнала на втором входе логического блока 7 и наличие сигнала на первом его входе приводит к тому, что логический блок 7 выдает на своем третьем выходе сигнал отключения коммутатора 1. При этом прекращается заряд накопителя, а перемещение рабочего инструмента 12 продолжается. При подходе рабочего инструмента 12 к трубе 13 с электровзрывным патроном на первом входе логического блока 7 появляется сигнал, перемещение рабочего инструмента 12 прекращается и происходит подрыв очередного электровзрывного патрона,Таким образом, осуществляется точная установка рабочего инструмента напротив труб с электровзрывными патронами и подрыв патронов. формула изобретенияЗаказ 8108/58 Тираж 626 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изооретениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 13035, Москва, Я -35, Раушская наб., д, Й/5 Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101 входом напряжения питания, а третий вход соединен с вторым выходом логического блока, третий выход которого соединен с управляющим входом комму 5 татора, выход блока определения координаты рабочего инструмента через элемент И соединен с вторым входом ключа, первый выХод телевизионной камеры соединен с входом второго порогового блока, а второй выход - через блок определения координаты электронного луча - с в 1 орЫм входом элемента И, второй и третий выходы блокаформирования электрических импульсовявляются выходом электрических импульсов питания рабочего инструмента.