Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках

СОЮЗ СОИ.:ТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК си Н 04 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР ТЕТРЫТИЯМ ТЕН 2,( у (с Изобретениеленизионным систзодано для автоположением рабочимпульсных техноЦель изобрет,3 1 в н с 1 ПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 4635859/09(71) Проектно-конструк.орское бюро электрогидравлики АН УССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1533016, кл, Н 04 М 7/18, 1988.(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГОИНСТРУМЕНТА В ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНЫХ УСТАНОВКАХ(57) Изобретение относится к замкнутым системам телевидения и может быть использовано для автоматического управленияположением рабочего инс 1 румента в электроимпульсныл технологиях Цель изобретения - повышение быстродействия.Координаты рабочего инструмента 24электрода, установленного вместе с телевиотносится к замкнутым теемдм и может быть испольматического управления его инструмента в электрологияхния - повышение быстродействияНа чертеже показана электрическаяструктурная схема устройства автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках.Устройство содержит блок 1 формирования электрических импульсов, телевизионную камеру 2, блок 3 определения координат электронного луча, пороговый блок 4, блок 5 Ж 1656697 А 1 зионной камерой 2 на подвижном кронш тейне 25, определяются н блоке 6 и срдв иваются с координатами электронного луча При выделении пороговым блоком 4 сигнала яркости, соответствующего белому элек 1 ровзрынному патрону 23, блок 1 формиронэния электрических импульсов обеспечивает подрыв электровзрынного патрона 23, после чего рабочий инструмент 24 перемещается к следующему электрпнзрывному патрону 23, Быстродействие устройства обеспечивается тем. что время перемещения рабочего инструмента 24 от одного элек 1 ровзрывного патрона 23 до другого устанавливается равным времени здрядэ накопи 1 ельного конденсдторд 17 в блоке 1 Это позволяет не остднэвлинать рабочий инструмент 24 перед каждым элек гровзрывным патроном 23 и не осключать источник 16 постоянного напряжения пои преждевременной зарядке конденсдгора 17 1 ил. перемещения рабочего инструмента, блок 6 определения координат рабочего инструмента, первый элемент и 7, второй элемент И 8, генератор 9 импульсов, триггер 10, ключ 11, первый счетчик 12, второй счетчик 13, блок 14 расчета скорости перемещения и блок 15 регулирования скорости перемещения,Блок 1 формирования электрических импульсов содержит источник 16 постояного напряжения, накопительный конденатор 17, управляемый разрядник 18, блок 9 поджига и усилитель 20 мощности,Кроме того, на чертеже показаны трубная решетка 21 со вставленными в нее трубами 22. электровзрывные патроны 23, 1656697 4изготовленные иэ белого полиэтилена, рабочий инструмент 24 - электрод, установленный вместе с телевизионной камерой 2 на подвижном кронштейне 25,Устройство работает следующим образом.Рабочий инструмент 24 и телевизионная камера 2, установленные на подвижном кронштейне 25 могут перемещаться вдоль трубной решетки 21. При этом координаты положения рабочего инструмента определяются блоком 6 определения координат рабочего инструмента, а координаты электронного луча в передающей трубке телевизионной камеры 2 определяются блоком 3 определения координат электронного луча. Момент совпадения координат рабочего инструмента и электронного луча определяется первым элементом И 7. При этом, если пороговый блок 4 из видеосигнала. поступающего со второго выхода телевизионной камеры 2, выделит сигнал, соответствующий по яркости электровзрывному патрону 23, то на выходе второго элемента И 8 будет сформирован сигнал на подрыв электро- взрывного патрона 23, Этот сигнал поступает на третий вход блока 1 формирования, где он будет усилен в усилителе 20 мощности, сформирован в блоке 19 поджига и включит разрядник 18, через который заряд, накопленный в конденсаторе 17, будет подан на рабочий инструмент 24. Произойдет подрыв электровзрывного патрона 23 и эапрессовка трубы 22 в трубную решетку 21. Во время перемещения рабочего инструмента 24 с телевизионной камерой 2 к следующему электровзрывному патрону 23 происходит заряд конденсатора 17 от источника 16, Повышение быстродействия обеспечивается тем, что скорость перемещения рабочего инструмента 24 выбирается такой, чтобы время перемещения рабочего инструмента от одного электровэрывного патрона до другого было равно времени заряда конденсатора 17. В этом случае рабочий инструмент перемещается от одного электровзрывного патрона к следующему без остановки для ожидания дозарядки конденсатора 17 и не требуется отключения источника 16 в случае, если конденсатор 17 зарядится раньше, чем рабочий инструмент 24 достигнет очередного электровэрывного патрона 23. Для этого в устройстве в соответствии с формулой ЯТэ - 1где ч - скорость перемещения рабочего инструмента 24;5 10 15 Я - расстояние от рабочего инструмента 24 до следующего электровзрывного патрона 23;Тз - время заряда конденсатора 17;1 - текущее время,определяется необходимая скорость перемещения рабочего инструмента в блоке 14, сигнал с которого через блок 15 передается на блок 5 для управления скоростью перемещения рабочего инструмента. Первый счетчик 12, управляемый триггером 10. считает импульсы с генератора 9, поступающие через ключ 11. Количество сосчитанных импульсов соответствует расстоянию Я от рабочего инструмента 24 до следующего электровзрывного патрона 23, Время заряда Тз конденсатора 17 в виде кода начальной установки счетчика подается на вход установки второго счетчика 13, на счетный 20 25 30 35 40 45 50 55 управляющим входом ключа, второй выходс вторым входом блока расчета скорости перемещения, вход установки объединен с входом сброса первого счетчика, соединен с выходом первого элемента И и является входом сигнала установки триггера, а вход вход которого подается текущее время с в виде импульсов с генератора 9. Полученные в счетчиках 12 и 13 величины 5 и Тзподаются в блок 14.Формула изобретения Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках, содержащее блок формирования электрических импульсов, первый и второй входы которого являются входами напряжения питания, а первый и второй выходы - выходами электрических импульсов питания рабочего инструмента, последовательно соединенные телевизионную камеру, блок определения координат электронного луча и первый элемент И, последовательно соединенные блок перемещения рабочего инструмента и блок определения координат рабочего инструмента, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, последовательно соединенные пороговый блок и второй элемент И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, а вход порогового блока соединен с вторым выходом телевизионной камеры, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью повышения быстродействия, в него введены последовательно соединенные генератор импульсов. ключ, первый счетчик, блок расчета скорости перемещения и блок регулирования скорости перемещения. выход которого соединен с входом блока перемещения рабочего инструмента, триггер, первый выход которого соединен с1656697 Составитель А.ФедотовРедактор Г.Мозжечкова Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун Заказ 2313 Тираж 403 Подаюкное ВННИПИ уит0иваее "и Р ГЕТССС 113035, Москва, Ж, 1 феуееаея иаб., М 5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 сброса соединен с выходом порогового блока, второй счетчик, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов, вход установки является входом кода начальной установки счетчика, вход записи является входом сигнала записи кода начальной установки счетчика, обьединен с третьим входом блока формирования электрических импульсов и соединен с выходом 5 второго элемента И, выход второго счетчикасоединен с третьим входом блока расчета скорости перемещения.