Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках

(51) 5 Н Т л. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК ЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики АН УССР(53) 621.397 (088,8)ф (56) Авторское свидетельство СССР М 1533016, кл. Н 04 й 7/18, 1987, (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА В ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНЫХ УСТАНОВКАХ(57) Изобретение относится к замкнутым телевизионным системам и может быть использовано в электроимпульсных установках. Цель изобретения - повышение точности, Расстояние от очередного электИзобретение относится к замкнутым телевизионным системам и может быть использовано в электроимпульсных установках.Цель изобретения - повышение точности.,На чертеже показана электрическая струк, турная схема устройства автоматическогоуправления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках.Устройство содержит блок 1 формирования электрических импульсов, телекамеру 2, блок 3 определения координат электронного луча, элемент И 4, блок 5 перемещения рабочего инструмента, блок 6 определения координат рабочего инструмента, пороговый блок 7, первый 8 и второй 9 ключи, генератор 10 импульсов, триггер ровзрцвного патрона 16 до следующего определяется по количеству импульсов от генератора 10 импульсов, подсчитанному счетчиком 12. Это количество пропорционально времени, которое электронный луч проходит в телекамере 2 до изображения следующего электровзрывного патрона 16. Код с выхода счетчика 12 поступает на регулятор 13 скорости перемещения рабочего инструмента, обеспечивая перемещение рабочего инструмента со скоростью, при которой он выводится к следующему электровзрывному патрону 16 в момент времени, совпадающий с моментом готовностиблока 1 формирования электрических импульсов, и выдачу электрического импульса на подрыв электровзрывного патрона. о 11, счетчик 12 и регулятор 13 скорости перемещения рабочего инструмента.Кроме того, на чертеже показаны труб- О ная решетка 14, трубы 15, злектровэрывные 0 патроны 16 и рабочий инструмент 17, пред- С,) ставляющий собой электрод, установлен- а ный на кронштейне 18, кинематическис) связанном с блоком 5.Телекамера 2 может устанавливаться на кронштейне 18 и перемещаться одновре- ф менно с рабочим инструментом 17 или уста- ф навливаться отдельно от рабочего инструмента 17 и быть неподвижной относительно трубной решетки 14. В первом случае блок 6 выдает неизменные задания координат рабочего инструмента 17, а во втором координаты рабочего инструмента17 изменяются в зависимости от его положения относительно телекамеры 2,Устройство работает следующим образом,При включении устройства на вход сигнала установки триггера подают соответствующий сигнал. Триггер 11 устанавливается в положение "1", счетчик 12 сбрасцвается в . Блоки 3 и 6 определяют и выдают на воды элемента И 4 координаты электронного луча в телекамере 2 и рабочего инструМента 17. На выходе элемента И 4 появляется сгнал в момент их совпадения. Поскольку электровзрывные патроны 16, установленные в трубе 15 трубной решетки 14, изготовлены из белого полиэтилена, то пороговый блок 7, на выход которого поступает видеосигнал с телекамеры 2, формируетна своем выходе сигнал в момент, когда электронный луч в телекамере 2 считывает изображение электровзрывного патрона 16. Если коордиНаты рабочего инструмента и электронного луча совпали, т.е. на выходе элемента И 4 также имеется сигнал, то первый ключ 8 открывается и на третий вход блока 1 подается сигнал на формирование электрического импульса на его выходе. Это приводит к подрыву электровзрывного патрона,При установке триггера 11 в положение "1" счетчик 12 начинает счет импульсов, поступающих через второй ключ 9 от генератора 10 импульсов, Счет прекращается, Когда с вьхода порогового блока 7 на вход сброса триггера 11 поступает сигнал, соотВетствующий моменту считывания электронным лучом в телекамере 2 изображения злектровзрывного патрона 16. С выхода начетчика 12 на вход регулятора 13 поступает код, соответствующий расстоянию рабочего инструмента 17 до электровзрывного патрона 16, Регулятор 13 формирует сигнал управления, поступающий на блок 5, Обеспечивающий перемещение рабочего инструмента 17 со скоростью, при которой момент вывода рабочего инструмента 17 в гребуемое положение, т.е, к следующему Электровзрывному патрону 16, совпадает с моментом готовности блока 1 к формированию очередного электрического импульса на подрыв электровзрывного патрона 16,Триггер 11 устанавливается в положение "1" при подрыве очередного электровзрывного патрона 16 и устанавливается вположение "0" в момент считывания элект 5 роннцм лучом в телекамере 2 иэображенияследующего электровзрывного патрона16, т,е. в счетчике 12 формируется код,соответствующий расстоянию междудвумя последовательно подрываемыми10 электровзрцвными патронами 16, что обеспечивает перемещение рабочего инструмента 17 от одного взрывного патрона 16 кдругому с необходимой скоростью,15 Формула изобретенияУстройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульснцх установках, содержа щее блок формирования электрических импульсов, первый и второй входы которого являются входами напряжения питания, а выход является выходом электрических импульсов, последовательно соединенные те лекамеру, блок определения координатэлектронного луча и элемента И, последовательно соединенные блок перемещения рабочего инструмента и блок определения координат рабочего инструмента, выход ко торого соединен с вторым входом элементаИ, последовательно соединенные пороговый блок и первый ключ, второй вход которого соединен с входом элемента И, а вход порогового блока соединен с вторым выходом 35 телекамеры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности, в него введены последовательно соединенные триггер, второй ключ, счетчик и регулятор скорости перемещения рабочего инструмента, выход 40 которого соединен с входом блока перемещения рабочего инструмента, и генератор импульсов, выход которого соединен с вторым входом второго ключа, при этом вход установки тоиггера обьединен с входом 45 сброса счетчика, третьим входом блока фор-Ьрования электрических импульсов, соединен с выходом первого ключа и является входом сигнала установки триггера, а вход сброса триггера соединен с выходом поро гового блока.1699012Составитель А. Федотов Редактор Л. Пчолинская Техред М,Моргентал Корректор М. Демчик Заказ 4403 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/51Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101