Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ПУБЛИ 51)4 Н 05 К 1. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕПЬСТ ВТОРСКОМУ С 2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ В,Щес(21) 4274452/24-21 (22) 03,06,87(57) Изобретение относится новке радиоэлементов на пе ты, в частности к устройст установки радиоэлементов н платы, и может быть исполь устатные плам дляпечатныевано в1531242 51 О производстве радиоаппаратуры, Цель изобретения - повышение производи . тельности и упрощение конструкции достигается за счет того, что радио- элементы 6 размещены в установочных головках, выполненных в виде кассет 4 с каналом для размещения радио- элементов и зажимными элементами 7 для центрирования радиоэлементов,размещенных у выходного торца кассет. Установочные головки смонтированы с возможностью возвратно поступательного перемещения на роторе Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, 2 О в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы.Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции.На фиг.1 и 2 показано устройство, общий вид; на фиг.3 - кинематическая схема привода механизма установки радиоэлементол; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг,4; на фиг,б - сечение В-В на фиг. 5.Устройство содержит ,расположенный на станице 1 двухкоординатный стол 2 для перемещен . п,чатны. плат и установленный над дь .:координатным столом механизм установки радиоэлементов, выполненный в виде ротора 3 с расположенными по его окру-,кностц 40 установочными голов.;ами 4. Каждая из установочных головок 4 установлена в роторе 3 с возмоыностью возвратно-поступательного перемещения. Установочные головки 4 выполнены в виде кассет с каналом 5 "чя размещения радиоэлементов 6, у дходного конца кассет размещены зажимные элементы 7, предназначенные для центрирования радиоэлементов 6 при установке ихО на печатную плату. На станине 1 размещен пульт 8 управления, а в трубах станины размещены блоки 9 управления электроприводом и микропроцессор 10,Ротор 3 механизма установки радиоэлементов выполнен в виде барабана с двумя дисками 11 и 12 у торцов, которые соединены между собой втулкой 13. Ротор установлен на оси 14,11 механизма установки, а механизмвозвратно-поступательного перемещения установочных головок выполненв виде пневмоцилиндра 44, в штоке45 которого выполнен канал 46 дляподачи сжатого воздуха в кассеты.Повышение производительности обеспечивается эа счет сокращения времени подачи радиоэлементов к месту ихустановки на печатные платы, а упрощение конструкции - за счет исключения необходимости в магазине длярадиоэлементов, 3 з.п, ф-лы, 6 ил. которая неподвижно соединена с верхней плитой 15 и нижней плитой 16Плиты 15 и 16 соединены мужду собой стяжками 17.К верхнему диску 11 ротора неподвижно закреплена шестерня 18, соединенная с выходной шестерней 19 привода 20 вращения ротора, установленного на верхней плите 15. Соосно с шестерней 18 установлена втулка 2 1, расположенная с возможностью взаимодействия с неподвижно закрепленным на верхней плите 15 датчиком 22, предназначенным для контроля исходного положения ротора. Привод 20 вращения ротора имеет три пары шестерен 23 и 24; 25 и 26; 27 и 28, зубчатая передача связывает приводную шестерню 18 ротора с электродвигателем 29 и с датчиком 30, предназначенным для контроля положения ротора механизма установки радиоэлементов, Для обеспечения установки радиоэлементов на плату с различной угловой ориентацией устройство снабжено механизмом вращения установочных головок, включающим установленный на верхней плите 15 электродвигатель 31, соединенный упругой муфтой 32 с валом- шестерней 33. Ротор механизма установки снабжен подпружиненными пружинами 34 ползунами 35, выполненными с гнездами для размещения кассет 4 установочных головок, и направляющими для каждого иэ ползунов. Направляющие ползунов 35 выполнены в виде колонок 36, соединенных с втулками 37 и 38, установленных в отверстиях дисков 11 и 12 ротора. Втулки 38 направляющих выполнены с зубчатыми венцами 39 для соединения с валом-шес1242 6 нонки, соединен с валом-шестерней 33 механизма вращения установочных 153 5 10 15 Ю 25 ЗО 35 40 45 50 55 терней 33 механизма вращения установочных головок.Ползуны 35 соединены между собойстяжками 40Над зубчатыми венцами39 втулок 38 закреплены втулки 41,установленные с возможностью взаимодействия с датчиком 42 контроля исходного положения установочных головокНа верхнем диске 11 ротора установлены тормозные колодки 43, предназначенные для исключения самопроизвольного вращения направляющих полэунов 35.На плите 15 неподвижно установленмеханизм возвратно-поступат"льногоперемещения установочных головок 4,выполненный в виде пневмоцилиндра 44в штоке 45 которого выполнен канал46 для подачи сжатого вздуха н кассеты 4 механизмов установки. Шток45 поршня 44 установлен с возможностью взаимодействия с торцом кассет 4,Пневмоцилиндр 44 механизма возвратно-поступательного перемещенияустановочных головок снабжен установленным в его поршне 47 под крышкой48 пневмоклапаном 49, последовательно сообщенным с подпоршненой полостьюпневмоцилиндра и каналом 46 для подачи сжатого воздуха штоком 45 пненмоцилиндра. На штоке 45 неподвижно закреплен кронштейн 50, установленныйс возможностью взаимодействия с датчиками 51 и 52, предназначенными дляконтроля положения штока 45. Вал шестерни 33 механизма вращения установочных головок расположен около пневмоцилиндра 44 механизма возвратнопоступательного перемещения установочньм головок, В панелях 5 кассет4 установочных головок над радиоэлементами Ь размещены поршни 53.Устройство работает следующимобразом.По командам от микропроцессора10 ротор 3 механизма установки радиоэлементов поворачивается от привода20 вращения, подает кассету 4 с необходимыми радиоэлементами 6 и позицию установки под шток 45 пненмоцилиндра 44 механизма возвратно-поступательного перемещения установочных головок. Исходное положение кассеты 4 контролируется датчиком 42,а положение привода 20 вращения -датчиком 29. Зубчатый венец 39, втулки 38, находящейся н позиции устаголовокПри включении электродвигателя 31 колонка ЗЬ с ползуном 35 и кассетой 4 установочной головки разворачивается на заданный угол относительно печатной платы, расположенной на двухкоординатном столе 2. При помощи двухкоординатного стола 2 печатная плата перемещается относительноротора 3 и установочных головок 4. После окончания перемещения двухкоординатного стола 2, ротора 3 и окончания вращения установочной головки в позиции установки производится установка радиоэлементов 6 иэ кассеты 4. В подпоршненую полость пневмоцилиндра 44 подается сжатый ноздух, шток 45 пневмоцилиндра опускается вниз, перемещая к печатной плате кассету 4 механизма установки. По окончании перемещения штока 45 зажимные элементы 7 кассеты располагаются над поверхностью печатной платы, После остановки штока 45 при помощи пневмоклапана 49 последовательности воздух иэ надпоршневой полости пневмоцилиндра 44 поступает в канал 46 для подачи сжатого воздуха штока 44,. и через этот канал поступает н канал 5 кассеты 4, Под действием сжатого воздуха, поступающего в канал 5, перемещается поршень 53 и вместе с ним и находящиеся в канале радиоэлементы 6, нижний радиоэлемент 6 ориентируется зажимными элементами 7 относительно печатной платы, и через них подходит к поверхности платы и прижимается к ней. Затеи подача сжатого воздуха н надпоршневую полость пненмоцилиндра 44 прекращается и кассета 4 под действием пружин 34 поднимается вместе с ползуном 35, одновременно возвращается н исходное положение и шток 45 пневмоцилиндра 44Датчик 51 выдает сообщение об исходном положении штока 45, и печатная плата при помощи днухкоординатного стола 2 перемещается в новое положение относительно ротора 3 механизма установки радиоэлемента 6. Следующий радиоэлемент может быть установлен либо из кассеты 4, находящейся в позиции установки, либо наее место вращением ротора 3 подводится другая кассета, и при помощимеханизма вращения кассеты н позицииустановки могут быть развернуты назадний угол для обеспечения угловойориентации радиоэлементов на печатной плате.ф о р м у л а изобретения 1, Устройство для установки радио- элементов на печатные платы, содержащее механизм установки радиоэлементов, выполненный в виде ротора с расположенными по его окружности установочными головками, выполненными с зажимными элементами для центрирования радиоэлементов, каждая из которых установлена в роторе с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, неподвижно установленный механизм возвратно-поступательного перемещения установочных головок и ус"20 тановленный под ротором механизма установки радиоэлементов двухкоординатный стол для перемещения печатных плат, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель ности и упрощения конструкции, установочные головки механизма установки радиоэлементов выполнены в виде кассет с каналом для размещения радиоэлементов, а зажимные элементы для центрирования радиоэлементов размещены у выходного конца кассет, механизм возвратно-поступательного перемещения установочных головок выполнен в виде пневмоцилиндра, в штоке которого выполнен канал для подачи сжатого воздух,кассеты механизмов установки, установленного с возможностью взаимодействия штоком с кассетами установочных головок, а ротор механизма установки радиоэлементов снабжен подпружиненными ползунами и направляющими для каждого иэ ползунов, при этом ползуны выполнены с гнездами для размещения кассет установочных головок.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей, оно снабжено неподвижно установленным у механизма возвратно- поступательного перемещения установочных головок механизмом вращения установочных головок, при этом направляющие ползунов ротора механизма установки установлены в роторе с возможностью вращения и выполнены с зубчатыми венцами для соединения с механизмом вращения установочных головок,3Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что пневмоцилиндр механизма возвратно-поступательного перемещения установочных головок снабжен установленным в его поршне пневмоклапаном последовательности, сообщенным с его надпоршневой полостью и каналом для подачи сжатого воздуха штока пневмоцилиндра. 4. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что ротормеханизма установки радиоэлементоввыполнен в виде барабана с двумя дисками у его торцов, ползуны ротораразмещены между дисками барабана,а направляющие ползунов выполнены ввиде колонок, соединенных с втулка- ,ми, установленными в отверстиях дисков и выполненными с пазами для прохода кассет установочных головок,при этом зубчатые венцы направляющих ползунов расположены на их втулках,1531242 Составитель В.Дрельедактор С.Патруцева Техред Л,Олийнык Корректор С.Шекмар Подпис КНТ СССР Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,Закаэ 79 Ь 7/57ВНИИПИ Государс Тираж 77 енного комитета 13 ОЭ 5, Москва, М изобретениям5, Раушская на крытия д, 4/5