Электродвигатель с тормозом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) (1) 1) 4 Н 02 К 7/106 НИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМУ СВИ ЛЬСТВУ Цие ельство ССС7/102, 1968 С ТОРМОЗО(5 (5 4) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕ 7) Изобретение от ромашиностроению, в изводству электродв енными электромагни сится к электастности к про стро телек с ными тор СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР(71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро электрических машин Объединения "Сибэлектромотор"(56) Авторское свидет Рф 304888, кл. Н 02 К устройствами елью изобретения является повышен быстродействия и пускового момента. В самотормозящемся двигателе подвижная часть тормозного устройства выполнена составной из якоря 8 и установленного на его ступице аксиально подвижного подпружиненного магнитопровода 10, Величина зазора между якорем и кольцом определяется тяговой характеристикой, тормозным моментом и временем запаздывания наложения тормозных поверхностей для каждого конкретного двигателя. Наличие зазора позволяет исключить влияние ЭДС самоиндукции, возникающей в момент отключения двигателя, . сф на величину времени торможения, 5 ил.Изобретение относится к электроашиностроению, в частности к электодвигатглям с встроенными электроагнитными тормозными устройствами,Цель изобретения - повышение быст 1 одействия и пускового момента.На фиг. 1 изображен электродвигатель с тормозом в установившемся рее, общий вид; на фиг. 2 - примерепления кольца; на фиг. 3-5 - разе положения кольца относительно коря при включении и отключенииигателя.Электродвигатель с тормозом состоиз статора 1, ротора, содержащего сновную 2 и дополнительную 3 части, азделенные немагнитной прокладкой 4,залитые алюминиевым сплавом, обраующим короткозамкнутую обмотку рота а, включая короткозамыкающее кольо 5 со стороны тормоза. На валу 6 отара на шпонке 7 по подвижной поадке установлен якорь 8. На ступице коря 8 на шпонке 9 установлен аксиьно подвижный магнитопровод 10, подружиненный пружинами 11. Якорь 8 ерез штифт 12, тягу 13, крышку 14винты 17 механически связан с тороэным диском 16, на который прикле-. ны тормозные накладки 17. Тормозная 1 ружина 18 через крышку 14 поджж 4 ает, ормозной диск 16 к тормозному кону-у 19, прикрепленному через подшипниовый щнт 20 посредством винтов 21статору 1. На якоре 8 установленоорное пружинное кольцо 22. Между орцом магнитопровода 10 и наружным орцом дополнительной части 3 имеетя зазор 3 . Между внутренним торцом агнитопровода 10 и сопрягаемым с им торцом якоря 8 имеется зазорЭлектродвигатель с тормозом работает следующим образом.При включении двигателя эа счет большого пускового тока в обмотке ютора, вокруг короткоэамкнутого кольа 5 возникает магнитный поток рассеяния Р, а также потоки Р и Ф- составляющие основного магнитного стато.фа. Потоки ф, и Ф сдвигают магнитовод 10 до упора в торец части 3, расторМаживая двигатель. В этот момент зазор между торцом магнитопровода 10 и дополнительным пакетом ротора равен55 8 . По мере увеличения оборотов ро:тора пусковой ток в кольце 5 падает, ,а следовательно, снижаются потоки Р, и Р . Первый поток Р, снижается вследствие уменьшения пускового тока до номинального, а второй поток Фвследствие уменьшения реактивного сопротивления ротора. Одновременно увеличивается основной поток 9 , который проходит через дополнительную часть ротора 3 и якорь 8 и удерживает последний в притянутом положении. Как только происходит такое перераспределение потоков, пружины 11 отодвигают магнитопровод 10 от якоря 9 до упора в кольцо 22. При этом между торцом дополнительной части 3 ротора и наружным торцом магнитопровода 10И И образуется зазор 8, равный 8, + 8Наличие такого увеличенного зазора 3 приводит к существенному снижению магнитных потоков Р, и 6 при номинальных оборотах ротора и значительно ускоряет их затухание при отключении двигателя, снижая время запаздывания наложения тормозных накладок 17на тормозной конус 19. На величинутяговых усилий увеличенный зазор практически не влияет, так как в моментпуска магнитопровода 10 для притяжения к торцу дополнительного пакетаприходится преодо. евать только усилиепружин 11, которое значительно меньше усилия тормозной пружины 18,Крепление магнитопровода 10 кякорю 8, изображенное на фиг. 2, предусматривает установку магнитопровода 10 на трех винтах 23, ступенчатыйподголовник которых выполнен несколько больше толщины магнитопровода 10и обеспечивает необходимый зазор 3,На фиг. 3 изображен момент, когдадвигатель отключен и заторможен. Обра"зовавшийся при этом между торцом дополнительной части 3 ротора и торцомякоря 8 начальный зазоропределяетвеличину зазора между тормозными поверхностями при расторможенном двигателе и выбирается минимальным иэ условия отсутствия подтормаживания этих поверхностей во время работы,На фиг. 4 изображен момент, когдаякорь 8 и магнытопровод 10 притянутык торцу дополнительной части 3 и расстояние между торцом части 3 и магнитопроводом 10 равно зазору 1 . Зазорвводится для того, чтобы ограничить ответвляющий в магнитопровод 10,минуя дополнительную часть 3 ротора, поток, не создающий вращающий момент, Максимальная величин:а его ограничивается необходимой величиной тягового уси Ф5 15293лия, так как при увеличенном зазореначальное тяговое усилие значительнопадает,На бриг. 5 изображен момент, когдадвигатель работает при номинальныхоборотах и пружины 11 отодвинули магнитопровд 10 от якоря 8 на величинузазора о, . Зазор о, образуется, когдапотоки Р, иуменьшаются из-зауменьшения тока в короткоэамкнутомкольце и реактивного сопротивления ротора. Благодаря этому снижается времязапаздывания от момента выключениядвигателя до момента наложения тормоз 15ных накладок,Снижение времени запаздывания имеет особенно важное значение для грузоподъемных механизмов - кранов, электрических талей, лебедок и т,п., где 20большое время запаздывания тормоза приотключении двигателя приводит к недопустимой просадке груза,Применение предлагаемого техничес"кого решения, позволяющего за счет 251введения дополнительного зазора 3,увеличить зазор 1, снижая время запаздывания, что практически исключает 56просадку груза на груэоподъемных механизмах, а также делает возможным применение таких тормозных двигателей для позиционирования, т,е. точной остановки поворотных столов делительных механизмов и т.п.Формула изобретенияЭлектродвигатель с тормозом, содержащий короткозамкнутый ротор, выполненный из основного пакета и отделенного от него немагнитной прокладкой дополнительного пакета с короткозамкнутой Обмоткой, и механически связанный стормозным диском подпружиненный якорь, размещенный на валу двигателя с возможностью осевого перемещения напротив дополнительного пакета, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и пускового момента, на ступице якоря установлен аксиально подвижный подпружиненный к якорю маг-. нитопровод, охватывающий дополнительный пакет ротора, и якорь снабжен пружинным упором, ограничивающим перемещение указанного магнитопровода.1529356 ФР,Х юЫ епутнева Редактор А.7755 У 51 Тираж 648 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5