Способ определения электромагнитного момента двигателя переменного тока

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 111 6 01 1. 3/1 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИТЕ РЫТ РЕТЕН ПИСА АВТОРСКО тит Драбкин Шепелев КТРО ТЕЛЯ ритель- измерешин пеф 2 ро- гничиодну занных уется в раммы, таторазапиось, совпадающую с тора, равна проек вания на эту ось из декартовых сист ,с потокосцеплением точку). Исходя из условие равенства и тока 1 н намагнич шется так потоко ции то(т. е. ем коор ротора векто проекци иваниясцеплением ка 1 Н нама ток 12 на динат, свя , проектир рной диаг й тока 1 с на ось- д-) х 11ап а(1 р(1) - углы, о жений а(1)=(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭЛМАГНИТНОГО МОМЕНТА ДВИГПЕРЕМЕННОГО ТОКА(57) Изобретение относится к измной технике, а именно к способамния электромагнитного момента ма Изобретение относится к измерительнойтехнике, а именно к способам измеренияэлектромагнитного момента машин переменного тока, и может быть использованов электроприводах для измерения электромагнитного момента в установившихся и переходных режимах,Целью изобретения является повышениеточности.На фиг, 1 изображена схема замещенияасинхронного электродвигателя; на фиг. 2 -векторная диаграмма асинхронного электродвигател я.Существо способа определения электромагнитного момента двигателя переменноготока заключается в следующем,В некоторый момент времени 1, зависящий от момента сопротивления и параметров двигателя, проекция пространственноговращающегося вектора тока 1 статора на и может быть использовано ах для измерения электроента в установившихся и пеах. Целью изобретения явие точности. Измеряют тефазных токов в цепи пипо которым находят резульр тока 1 статора, а также вную мощность Ю двигатекоторых вычисляют значемагничивания. Начиная с и 1 о, при котором достигалюбых двух фазных токов,значение углов а(1) и р(1), емени 11 фиксируют значе), с учетом величины ковают электромагнитный моременного тока,в электроприводмагнитного момреходных режимляется повышенкушее значениетания двигателя,тируюший вектоизмеряют реактиля, по величинение тока 1 Н намомента временется равенствонаходят текушееи в момент врния а(11) и р(1торых рассчитымент. 2 ил,( а =У 1 соз а)+ э) а) = ю(; эм= где Хя где У. При э оп редел ителяемь олна ом т ь из ЬэчЬ 2которых рассй момент М. и 5 эм= -Я 5(О, при котором достигается равенство любых двух фазных токов;У., - взаимная индуктивность статора и ротора двигателя;1., - индуктивность от потоков рассеяния обмотки ротора.В момент выполнения равенства (1) имеется возможность относительно просто определить электромагнитный момент двигателя Мэм, так как известен ток 1 статора и ток 12 ротора.Известно, что Мэм=-Лр У.,мУтг г 2,з(4)где Л - число пар полюсов электродвигателя;1 м,1( г 2 - ВЕКТОРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ТОКОВ(, У. статора и ротора соответственно,Используя векторную диаграмму в системе координат а, д, связанной с потокосцеплением ротора, определяем проекциитоков на оси 12 Д=(2( =(ап а)+ рэ 1)Учитывая, что векторное произведение двух одинаково направленных векторов равно нулю, несложно показать, что 7, 1- 11сов а 1)+ р)1 гг а 1)+р,) , (5) индуктивность ротора.1 намагничивания мож раже ния где Ф - реактивная мощность, потребляемая двигателем из сети,Предлагаемый способ определения электромагнитного момента двигателя переменного тока реализуют следуюгцим образом,Измеряот реактивную мощность В, потребляемую двигателем из сети, а также измеряют текущие значения фазных токов вцепи питания двигателя.По измеренным значениям фазных токов (; находяз результирующий вектор токаl 2о,аз=е-2 30 Находят ток 1 намагничивания из выражения (6).Начиная с момента времени (о, при котором достигается равенство любой пары фазных токов (например, тг,=ге при этом г=0), находят текущее значение углов а) и р) из выражений (2) и (3).В момент времени (ь при котором достигается равенство (1), фиксируют значения а) и ), с учетом величины которых по аналитическому выражению (5) рассчитывают электромагнитный момент М 15 Способ определения электромагнитногомомента двигателя переменного тока, заключающийся в том, что измеряют текущие значения фазных токов в цепи питания двигателя, с учетом которых расчитывают величину электромагнитного момента М-, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измеряют реактивную мощность Ж двигателя, а по измеренным значениям фазных токов находят результирующий вектор тока статора 1 и, начиная с момента времени (о, при котором достигается равенство любых двух фазных токов, находят текущее значение углов а) и р) из выра- жений время, истекшее с момента (очастота питающей сети;ток намагничивания, опредиз выражения- взаимная индукт ротора двигателя Уг - индуктивность От ния обмотки рот и в момент времени 5 стигается равенство1508111 фиГ 1 ь Л. Амике рос дновКорректор Н. ЬПодписноеи открытиям принаб., л. 45Ужгоро 1Га сова бретениям Раушская Патент, г Т Г 1 роиз Редактор Заказ 553 ВНИИПИ Г(.оста вите Тскрел И. Тираж 789 комитета но изо сква, Ж - 35,ский комбинат