Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (11) 1 5 ц 4 В 66 С 13/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относино-транспортному оборудименно к устройствам дл ся к подъемванию, а поддержания.Перетрутов8.8)видетельство СССРбб С 23/12, 1978. 2(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВЫСОТЫ ПОДЪЕМА ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА СТРЕЛОВОГО КРАНА ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ1523530 Н Е 83.П-Рсозф постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана приизменении вылета стрелы. Цель изобретения - повышение точности. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит блок 11 суммы расстояния от барабана лебедки до ролика идлины гуська, блок 13 определения выИзобретение относится к подъемно транспортному оборудованию, а именно к устройствам для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы. 20Цель изобретения - повышение точности.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство для поддержания посто янной высоты подъема груэозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы содержит датчик 1 угла наклона стрелы 2 к основанию с синусным и косинусным преобразователями, датчик 3 длины смотанного с барабана 4 лебедки грузового каната., задатчики 5 и б расстояний между корнем 7 стрелы 2 и проекциями 8 и 9 поддерживающего канат ролика 10 на вертикальную и горизонтальную оси, проходящие через корень 7 стрелы 2, задатчик 11 суммы расстояния от барабана 4 лебедки механизма подъема до ролика 10 и длины гуська 12, блок 40 13 определения высоты конца гуська 12, блок 14 определения длины каната, вытравленного с конца гуська 12 стрелы 2, первый 15 и второй 16 разностные усилители, блок 17 памяти, реле , 45 18 с размыкающим 19 и замыкающим 20 контактами, замыкающий контакт 21 командоаппарата привода механизма изменения вылета стрелы 2, и размыкающий контакт 22 командоаппарата 23 привода 24 механизма подъема, включенные последовательно с обмоткой реле 18. Выходы датчика 1 соединены с входами блоков 13 и 14, а датчик 3 и задатчики 5,6 и 11 - с другими входами блока 14, Выходы блоков 13 и 14 подключены к входам усилителя 15, с выходом которого через контакт 19 и непосредственно связаны соответственсоты конца гуська стрелы, блок определения длины каната, блок памяти иразностные усилители, позволяющиеобеспечивать точное вычисление и поддержание постоянства высоты грузозахватного органа при различных способах эапасовки грузового каната иразличных конструкциях стрелы. 1 ил. но вход блока 17 и первый вход усилителя 16, с вторым входом которогосоединен выход блока 17. Вход привода 24 через контакт 20 непосредственно подключен соответственно к выходам усилителя 16 и командоаппарата 23,Блок 17 может быть выполнен наусилителе 25, конденсаторе 26 и резисторе 27,Блок 13 содержит суммирующий 28и инвертирующий 29 усилители.Блок 14 содержит сумматоры 30 и31, блок 32 вычисления модуля сигнала, разностный усилитель 33 и блок34 вычисления квадратного корня изсуМмы квадратов сигналов, включающийв себя операционные выпрямители 35и 36 и суммирующий узел 37. Первыйвход блока 14 подключен к первомувходу усилителя 33,с. вторым входомкоторого связан выход блока 34, а свыходом - выход блока 14, Второй итретий входы блока 14 связаны с первыми входами сумматоров 30 и 31, свторыми входами которых соединены,соответственно четвертый и пятый входы блока 14, шестой вход которогоподключен к входу узла 37. С выходами сумматоров 30 и 31 через блок 32непосредственно связаны входы выпрямителей 35 и 36 блока 34, с выходами которых соединены входы узла 3.Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватногооргана стрелового крана при изменении вылета стрелы работает следующимобразомоБлок 13 определяет высоту гуська12 стрелы 2 в соответствии с формулой где Н - высота конца гуська 12 стрелы 2,15235Ч - угол наклона стрелы 2 коснованию,Е и Р - коэффициенты, являющиесяфункциями постоянных ве 5личин Ь (длины стрелы 2),0 (длины гуська 12) ич) (угла между стрелой 2и гуськом 12),Коэффициенты Е и Р задаются припомощи входных резисторов и резистораобратной связи ускорителя 28.Блок 14 определяет. длину каната,вытравленного с конца гуська 12 стрелы 2 согласно выражению15)е ),е -./ (Вееп)-В) +Ысоец+А) е 306боты механизма изменения вылета стрелы. Величина и полярность сигнала на выходе усилителя 16 соответствуют величине и направлению отклонения текущей высоты Ь от заданного (на 1чального) значения Ь . Под действием выходного напряжения усилителя 16 привод 24 механизма подъема возвращает грузозахватный орган крана в заданное положение. При управлении приводом 24 с помощью командоаппарата23 размыкается контакт 22, обесточивается реле 18, выход усилителя 16отключается от привода 24, не влияяна его работу, а блок 17 вновь подключается к выходу усилителя 15 для ,запоминания новой высоты подъема грузозахватного органа.20 50 где 1 - длина каната, вытравленного с конца гуська 12 стрелы 2;1 щ - длина смотанного с барабана 4 грузового каната;А - расстояние между корнем 7стрелы 2 и проекцией 9 ролика 10 на горизонтальнуюос ь,В - расстояние между корнем 7стрелы 2 и проекцией 8 ролика 10 на вертикальнуюось;С - расстояние от барабана 4до ролика 10.КоэфФициенты при Функциях зхпи созф пропорциональные длине стрелызадаются при помощи первых входных резисторов и резисторов обратной связи соответственно сумматоров 30 и 31.На выходе усилителя 15 образуется напряжение, пропорциональное текущей высоте и грузозахватного органа кра на над основанием согласно выражению 1)=Н,.Блок 17 запоминает высоту Ьо грузозахватного органа, предшествовавшую началу изменения вылета.При изменении вылета стрелы 2 замыкается контакт 21, срабатывает реле 18, выход усилителя 15 отключается от блока 17, а вход привода 24 механизма подъема подключается еще55 и к выходу усилителя 16. Усилитель 16 определяет разность между текущей высотой Й и высотой Ьо, сохраняемой блоком 17 в течение всего времени раВ случае отсутствия у стрелы 2 гуська 12 (или при работе главным подъемом) устройство несколько упрощается: не требуется связь косинус- ного преобразователя датчика 1 с блоком 13.Формула изобретенияУстройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы, с:держащее связанный с комачдоаппаратом привод механизма подъема, блокировочное реле, в цепь обмотки возбуждения которого включены контакты командоаппарата механизма изменения вылета стрелы и привода механизма подъема, датчик угла наклона стрелы к основанию с преобразователем на выходе, через один из контактов блокировочного реле связанный с входом блока памяти, выход которого через усилитель связан с приводом механизма подъема, датчик длины смотанного с барабана лебедки грузового каната, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно счабженс эадатчиками расстояний между корнем стрелы и проекциями поддерживающего канат ролика на вертикальную и горизонтальную оси, проходящие через корень стрелы, задатчиком суммы расстояния от барабана лебедки до ролика и длины гуська, блоком определения высоты конца гуська стрелы, к вх.;.ам которого подключен выход упомянутого датчика угла наклона стре, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 лы к основанию, блоком определениядлины каната, к первому, второму,третьему, четвертому, пятому и шестому входам которого подключены, соответственно, выходы датчиков длинысмотанного с барабана лебедки грузового каната, угла наклона стрелы коснованию, задатчиков расстояниймежду корнем стрелы и проекциямиподдерживающего канат ролика на вертикальную и горизонтальную оси, задатчика суммы расстояния бт барабана лебедки механизма подъема до ролика и длины гуська, и разностнымусилителем, к одному из входов которого подключен выход блока определения высоты конца гуська стрелы, кдругому - выход блока определениядлины каната, а к выходу " один извходов первого упомянутого усилителя, выполненного разностным, выходкоторого подключен к приводу механизма подъема через другой контактупомянутого блокировочного реле,