Устройство для перемещения рабочего органа

(5 ЕТЕНИЯ ИЗО Г 1 ИСАН те ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, при обработке деталей на роторных машинах. Цель изобретения - повышение производительности за счет быстрой переналадки задающего элемента, Устройстао включает задающии элемент 6, следящий элемент 5, соединенный механизмом 4 с толкателем 3. Задающий элемент 6 выполнен в виде цилиндрического корпуса, в пазах которого размещены злектрообмотки 11. Следящий элемент выполнен в виде диска, представляющего собой многополюсный магнит. Механизм 4, связывающий толкатель 3 с элементом 5, включает в себя винт 8 и гайку 10, жестко связанную с толкалем 3, Переналадку задающего элемента осуществляют посредством коммутирующих элементов или элементов с экранирующими поверхностями, установленных с возможностью перемещения между следящим и задающим элементами; 3 з.п. ф-лы, 3 ил,ФИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, при обработке деталей на роторных машинах.Цель изобретения - повышение произ водительности за счет быстрой переналадки задающего элемента.На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1, 10Устройство установлено на роторе роторной машины, включающей аал 1 и корпус 2, В корпусе 2 размещен толкатель Зсоединенный механизмом 4 со следящим элементом 5 задающего элемента 6. Толкатель 3 15 выполнен в виде гильзы со шпанкой 7, исключающей поворот толкателя, Механизм 4 включает в себя винт 8 с резьбой в.его верхней части, соединенный со следящим эле 20ментом 5. Винт 8 установлен вподшипниковом узле 9. На резьбе винта 8установлена гайка 10, жестко евязанная с толкателем 3, Следящий элемент 5 выполнен в виде диска, представляющего собой многополюсный магнит, Задающий элемент 6 выполнен в виде цилиндрического корпуса, в пазах которого размещены электрообмотки 11,Переналадку заданщего элемента осуществляют посредством коммутирующих элементов 12 или элементов 13 с зкранирующими поверхностями, установленных с возможностью перемещения между следящим и задающим элементами.Устройство работает следующим образом,Перед началом работы электрообмотки12 укладывают в пазы корпуса задающего элемента определенным образом, соответствующим заданному закону движения, Например, для обработки втулки намотку электрообмоток осуществляют следующим образом.На участке АВ обмотки либо отсутствуют, либо перекрываются экранирующей поаерхностью 13; на участке ВС электрообмотки уложены в пазы чередующимся образом с изменением направления полярности; на участке СД обмотки улокены аналогично участку АВ; на участке ДЕ обмотки уложены также, как на участке ВС,Однако направление тока изменено на противоположное.Ротор машины вращается вместе со следящими элементами 5, Перемещаясь вдоль участка АВ следящий элемент 5 неподвижен. При движении адол ь участка В Сэлектромагнитное поле, наводимое обмот. ками, взаимодействует с полем постоя н ногомагнита элемента 5 и поворачивает его аокруг собственной оси. При этом винт 8 вращается вокруг своей оси, а гайка 10 вместе с толкателем 3 перемещается вверх. Режущий инструмент (не локазан), который может быть установлен на толкателе вместе с последним, совершает заданное перемещение относительно обрабатываемого изделия. На участке СД элемент 5 неподвижен,На участке ДЕ в результате изменения тока в обмотках элемент 5 меняет направление вращения на противоположное, В результате этого винт 8 также будет вращаться в противоположном направлении, а следовательно, гайка с толкателем будет перемещаться вниз, Таким образом, для регулирования направления хода толкателя целесообразно использовать изменение направления тока на заданном участке задающего элемента. Регулирование скорости движения толкателя осуществляется в зависимости от изменения величины тока в обмотках. Длина запитанной обмотки определяет начало и конец вращательного движения следящего элемента, т,е. координаты перемещения режущего или любого другого обрабатывающего инструменте,формула изобретения 1. Устройство для перемещения рабочего органа. включающее неподвижно установленный задающий элемент, предназначенный для взаимодействия с ним следящий элемент и связанный с последним толкатель, размещенный с возможностью поступательного перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я теЬ, что, с целью повышения производительности за счет быстрой переналадки задающего элемента, последний выполнен а аиде цилиндрического корпуса с пазами и размещенных а последнем электрообмоток, а следящий элемент - а виде установленного с возможностью перемещения относительно последних диска с по крайней мере одной парой полюсов постоянного электромагнита, при этом следящий элемент установлен с возможностью поворота вокруг своей оси, а толкатель связан со следящим элементом посредством введенного в устройство механизма для преобразования вращательного движения в поступательное.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм преобразования вращательного движения в поступательнае выполнен в виде передачи винт-гайка, винт которой соединен со следящим элементом, а гайка - с толкателем.3, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено коммутирующими элементами, установленными с воэможно1696256 РЪг Составитель М, Кольбиактор О. Хрипта Техред М.Моргентал Корректор М, Ша аэ 4266"ВНИИПИ Тираж Подписноеударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 стью перемещения относительно корпуса с с возможностью перемещения элеменэлектрообмотками, тами с экранирующими поверхностями4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е для взаимодействия с электрообмотс я тем, что оно снабжено установленными ками,А-А 8