Устройство для позиционного перемещения рабочего органа

сэ св СОЮЗ СОВЕТСНИХСР,ИИатИЕИапРЕСПУБЛИН 00 ЕН аниядинвни о СССР 2СССР74 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО, ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Головное конструкторскоедеревообрабатывающего оборудовВсесоюзного промьааленного объефСоюздревстанкопромфф(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА, содержащее привод перемещения рабочего органа и эадатчик.позиций в виде поворотного элемента .с приводом и с расположенными на нем упорами, сопряжен. ными с рабочим органом через фиксатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью сокращения времени наладки и повйшения надежности, фиксатор выполнен в виде двух зеркально расположенных относительно друг дру" га подпружиненных защелок со скошен" ными боковыми и задними гранями, установленных на осях с воэможностью качения и сопряжения с упорами.еИзобретение относится к устройстЯвам управления приводами автоматического перемещения подвижных .органовв частности рабочих органов лесопильного оборудования.Извеотно устройство для позиционного перемещения рабочего органа,содержащее захват, командное устройство, средство перемещения захвата 1,1Недостатком этого устройства является сложность командного устройства, что снижает его надежность.Известно устройство для позиционного перемещения рабочего органа,содержащее привод перемещения рабочего органа и задатчик позиций в виде поворотного элемента с приводоми с расположенными на нем упорами,сопряженными с рабочим органом черезфиксатор 2.Недостатками этого устройства являются необходимость отвода рабочегооргана с фиксатором в крайнее положение из зоны упоров при наладке,что связано с большими затратамивремени на наладку, а также низкаянадежность позиционирования из-заодностороннего взаимодействия упоровс фиксатором.Цель изобретения - сокращениевремени наладки и повышение надежности,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для позиционного перемещения рабочего органа,содержащем привод перемещения рабо,чего органа и задатчик позиций в ви"де поворотного элемента с приводоми с расположенными на нем упорами,сопряженными с рабочим органом через фиксатор, Фиксатор. выполнен ввиде двух зеркальна расположенныхотносительно друг друга подпружиненных защелок со скошенными боковымии задними гранями, установленных наОсях с возможностью качания и.сопряжения с упорами.На Фиг.1. изображена схема предлагаемого устройства; на фиг.2фиксатор, общий вид; на Фиг.3 - разрез А-А на фиг,2.Устройство для позиционного первмещения рабочего органа содержитпривод 1 перемещения рабечего органа2 и задатчик позиций в виде поворотного элемента 3 с приводом 4 и с расположенными на нем упорами 5, сопряженными с рабочим органом 2 черезфиксатор б. Фиксатор б выполнен ввиде двух зеркально расположенныхотносительно друг друга подпружиненных эащелок 7 со скошенными боковыми 8 и задними 9 гранями, установленных на осях 10 с возможностью качении взаимодействия с упорами 5. Привод 4 снабжен датчиком 11 углаповорота и выключателем 12. Защелки7 поджаты пружинами 13 и имеют опорные поверхности 14. Упоры 5 расположены по периферии поворотного элемента 3 по спирали с воэможностьюих перемещенияи фиксирования и взаи.модействуют с поверхностями 14 тор цами 15Устройство для позиционного пере мещения рабочего органа работаетследующим образом.Задающим устройством (не показан)подают сигнал на перемещение рабочего органа 2 на необходимую величи ну. Сигнал поступает на привод 4,который поворачивает элемент 3 супорами 5. Заданная величина поворота элемента 3 на необходимый уголотсчитывается датчиком 11,.после че го выключатель 12 отключает привод4, и напротив Фиксатора б по направлению движения рабочего органа 2устанавливается заданный упор 5. Да"лее включается привод 1 перемещениярабочего органа 2, Заданный упор 5,взаимодейоявуя с задней гранью 9первой набегающей на него защелки 7,отклоняет эту защелку вверх вокруг оси 10, Эпорная поверхность 14 йторой набегающей на упор 5 защелки 7 дохо"дит до торца 15 упора 5, упираетсяв нега и рабочий орган 2 останавливается в заданном положении, Отклоняемая упором 5 первая защелка 7возвращается в исходное положениепод действием пружины 13 и ее опорная поверхность 14, взаимодействующая с заданным упором 5, препятствуетперемещению рабочего. органа в обратном направлении,Для установки рабо чего органа в другом положении привод 4, поворачивая элемент 3, выводит иэ зацепления ранее зафиксированный между защелками 7 упор 5.Напротив защелок 7 устанавлиэает ся новый, упор 5, При этом нет необходимости в предварительном перемещении фиксатора б вместе с рабочиморганом 2 для выхода их из зоны упоров 5, так как при прохождении подзащелками 7 упоры 5 взаимодействуютс их скошенными боковыми гранями 8и отклоняют защелки 7 вверх. Послеустановки нового упора 5 включаютпривод 1 рабочего органа 2, движениекоторого продолжается до установкинового упора 5 между опорными поверхностями 4 защелок,Применение в устройстве фиксаторав виде двух подпружиненных защелоксо скошенными гранями, установленных 6 О на осях с воэможностью качания, сокя, ращает время наладки и повышает надежность..Редакто1 Заказ 4212/33 Тираж 874 ПоВНИИПИ .Государственного комитетпо делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб. сноеССР Филиал ПП фПатентф, г, Ужгород ул. Проектная, 4