Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН йфер, и В.Т,Власо с ф х ли еремещения у зователей со для реобрОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по разработке нераэрушающих методов и средств контроля качетва материалов(56) Авторское свидетельство СССР В 1327678, кл. С 01 11 29/04, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к устройствам для нераэрушающего ультразвукового контроля ферромагнитных изделий и может быть использовано в различны отраслях промьппленности.Целью изобретения является повьппение Изобретение отно ствам для неразруша кового контроля фер делий и может бытьчных отраслях про Целью изобретени шение надежности пр препятствий типа свНа фиг. 1 показа перемещения ультраэ эователей, общий ви разрез А-А на фиг. вид Б на фиг. 1; и на фиг, 1.Устройство п траэвуковых п а сится к устройюще го ультр аз ву ромагнитных изиспользовано в мышленности.я является повь и преодолении арных швов.но устройство дп вуковь 1 х преобра д; на фиг. 2- 1; на фиг. 3- а фиг, 4 - вид В надежности при преодолении препятствий типа сварных швов. Устройствосодержит платформу с прикрепленнымик ней ультразвуковыми преобразователями, движители в виде магнитныхколес с двигателями и держатели движителей с полуосями, соединеннымис. одной стороны устройства с возможностью вращения с платформой, а сдругой стороны - с кронштейном, всвою очередь соединенным с помощьюпоперечной полуоси с платформой,Устройство содержит также дополнительные магнитные колеса и ультразвуковые преобразователи, закрепленныена платформе. В процессе контроляза счет поворота полуосей достигается преодоление препятствия в видесварного шва беэ отрыва преобразователей от изделия, 1 з.п, ф-лы,4 ил жит платформу 1 с прикрепленными кней ультразвуковыми преобразователями 2, размещенные по углам платформы 1 движители 3 в виде магнитных колес с двигателями 4, редукторами 5 и держателями 6 движителей 3, механизм крепления движителей 3 к платформе 1, установленный с одной стороны от продольнойоси устройства кронштейн 7, установленный между кронштейном 7 и платформой 1 упругий вкладыш 8, механизмкрепления движителей 3 к платформе1 выполнен в виде жестко прикрепленных к держателям 6 полуосей 9, шарнирно с возможностью вращения эакреп150813 45 3ленных попарно в платформе 1 и вкронштейне 7 параллельно продольнойоси устройства, поперечной полуоси,жестко закрепленной в кронштейне 7перпендикулярно полуосям и шарнирнос возможностью вращения закрепленнойв платформе 1 перпендикулярно ее продольной оси, и дополнительные магнитные колеса 11, подпружинено установленные в средней части платформы 1с возможностью наклона их осей.Кроме того, устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей содержит рамки 12, в которые 15вставлены дополнительные магнитныеколеса 11 и которые шарнирно с возможностью вращения соединены с.платформой 1, пружины 13, подпружинивающие дополнительные магнитные колеса 20относительно платформы 1 и держатели 14 ультразвуковых преобразова -телей 2.Позицией 15 обозначено контролируемое изделие, позицией 16 - сварной шов,Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей работает следующим образом.Перед началом контроля устройство устанавливается на контролируемое изделие 15, при этом движители3 в виде магнитных колес и дополни -тельные магнитные колеса 11 прижимают к феРРомагнитному контролируемому изделию 15 ультразвуковые преобразователи 2 и само устройство,Включаются в работу двигатели 4,которые через редукторы 5 передаютвращение на движители 3, перемещая 40устройство по поверхности контроли-".руемого изделия 15. При необходимости,изменить направление движения двигатели 4 с одной стороны устройстваотключаются,При появлении препятствия в видевалика сварного шва 16 наезжающее нанего колесо приподнимается за счетвращения закрепленной на держателе6 полуоси 9 в платформе 1 или соответственно в кронштейне 7, а такжевращения поперечной оси 10 в платформе 1, При этом остальные магнитныеколеса и дополнительные магнитныеколеса 11 не отрываются от контролируемого изделия 15, обеспечивая равномерное прижатие к нему ультразвуковыхпреобразователей 2,При наезде на валик сварного шва16 дополнительного магнитного колеса11 происходит поворот рамки 12 в плоскости, перпендикулярной продольнойоси устройства, при этом сжимаетсяпружина 13, распрямпяющаяся послепреодоления шва 16.При встрече со сварным швом 1 бультразвукового преобразователя 2происходит его отклонение за счет поворота держателя 14 относительноплатформы 1, Иягкость движения припреодолении сварного шва достигается также наличием упругого вкладыша8, установленного между платформойи кронштейном 7,Формула изобретения 1. Устройство для перемещения ультразвуковых преобразователей, содержащее платформу с прикрепленными к ней ультразвуковыми преобразователями, размещенные по углам платформы движители в виде магнитных колес с двИгат елями, р едук торами и держат елями движителей и механизм крепления движителей к платформе, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при преодолении препятствий типа сварных швов, оно снабжено .установленным с одной стороны от продольной оси устройства кронштейном и установленным между кронштейном и платформой упругим вкладышем, а механизм крепления движителей к платформе выполнен в виде жестко прикрепленных к держателям полуосей, шарнирно соединенных по - парно с платформой и с кронштейном параллельно продольной оси платформы, и поперечной полуоси, жестко закрепленной в кронштейне перпендикулярно полуосям и шарнирно закрепленной в платформе перпендикулярно ее продольной оси. 2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительными магнитными колесами, подпружинено установленными в средней части платформы с возможностью наклона их осей, 15081391508139 Заказ 5535/47 Тираж 789 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Я, Рауаская наб., д. 4/5