Перегрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 65 б 25 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕдвторСКоч СВИДКтельСтв ЕН О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙ СТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортно-накопительным системам роботизированных технологических комплексов. Последние предназначены для подачи поддонов с обрабатываемыми 4 изделиями или инструментом в зону действияпромышленного робота. Цель - обеспечение150689 реверсивного перемещения грузонесушей платформы (ГНП). Устр-во включает раму 2 с направляющими в виде роликов 3 для ГНП в виде поддона (П) 4. Привод перемещения ГНП имеет две параллельно расположенные на раме 2 вдоль направления транспортирования вертикально замкнутые приводные цепи 5. Цепи 5 охватывают две пары звездочек 6 и имеют два установленных протиз друг друга ведущих пальца (ВП) 7 с возможностью размещения в основных и дополнительных вертикальных пазах 8 и 9, расположенных у торцов П 4. На приводных цепях одними концами шарнирно закреплены две планки 10 с закрепленными на них дополИзобретение относится к машиностроению, в частности к транспртно-накопительным системам роботизированных технологических комплексов, предназначенных для подачи поддонов с обрабатываемыми изделиями или инструментом в зону действия промышленного робота.Целью изобретения является обеспечение реверсивного перемещения грузонесущей платформы.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид в плане; на;риг, 2 разрез Л.А на фиг. 1: ца фиг. 3 - -5 - последовательность работы устройства при перемегцении поддона из контейнера на позицию смены поддонов,Устройство соде ржиг ве)тикальцо перемещающуюся относительно стоек 1 плоску 1 о прямоугольную раму 2 с цацравляющими в виде роликов 3 для грузонесушей платформы в виде поддона 4. Привод перемещения грузонесущей платформы имеет две параллельно расположенные ца раме 2 вдоль направления транспортирования вертикально замкнутые приводные цени 5 с общим приводом их перемещения (не показан) . Цепи 5 охватывают две пары звездочек 6, которые установлены на углах рамы 2 и имеют два установленных напротив друг друга основных ведущих пальца 7 с возможностью размещения в основных 8 и дополнительных 9 вертикальных пазах, расположенных у торцов поддона 4. На приводных цепях 5 одними своими концами шарнирно закреплены две планки 10 с закрепленными на них чопол нительными ведущими пальцами 11, уста новленными с возможностью взаимодейст вия с торцовыми поверхностями 12 поддона 4 При этом одни концы планок 10 установлены с возможностью вра щения относительно валиков 13 цепей 5, а другие концы выпол нены с продольными пазами 14 и имеют воз можность поступательного перемещения от носительно расположенных в них упорных элементов. Упорные элементы расположены 30 40 45 50 55 ннтельными ВП 1. Другие концы планок 10 выполнены с продольными пазами и имеют возможность поступателького перемещения относительно расположенных в них упорных элементов. При движении цепи 5 ВП 7 входят в пазы 8 и двигают П 4 в направлении роликов 17 смены П 4. При дальнейшем движении цепи 5 ВП 11, установленные на планках 10, воздействуют на торцовую поверхность 12 П 4 и двигают его на ролики 17. После установки П 4 на ролики 17 цепь 5 движется в обратную сторону. При этом ВП 7 и 11 взаимодействуют с П 4 в том же порядке. 5 ил. напротив друг друга на приводных цепях 5 и могут являться, например, валиками 15 цепей 5. С противоположных сторон рамы 2 по ходу транспортирования расположены направляющие для поддона 4 в виде роли. ков 16 контейнера и роликов 17 позиции смены поддонов 4. Устройстворазом,В исходном положении (фиг, 2) годдон 4 установлен в контейнере на роликах 16 и зафиксированы замками (не показаны) от продольного смешения таким образом, что ось паза 8 совпадает с касательной к дели- тельной окружности правой звездочки о. При движении испи 5 в направлении, указанном стрелкой на фиг. 3, пальцы 7 входят в пазы 8 и двигают поддон 4 в направлении роликов 17 позиции смены поддонов через рабо. чую зону робота, расположенную над рамой 2. При достижении пальцами 7 крайнего левого положения они выходят из пазов 8, поддон 4 при этом стоит на направляющих роликах 3 рамы 2 (фиг. 4). При дальнейшем движении цепи в том же направлении дополнительные пальцы 11, установленные на планках 10, воздействуя на торцовую по. верхность 12 поддона, двигают его на ролики 17 позиции смены поддонов, траектория движения пальца 11 совпадает с осью цепи. При приближении поддона 4 к крайнему левому положению траектория движения пальца 11 отклоняется внутрь от траектории движения пальца 7, совпадающей с осью цепи, за счет того, что палец 11 расположен на планке 1 О, которая при огибании звездочки 6 является хордой делительной окружности звездочки. В крайнем левом положении (фиг. 5) палец 11 касается торцовой поверхности 12 поддона, ось вертикального паза 9 совпадает с касательной к делительной окружности звездочки 6, поддон 4 замками (не показаны) зафиксирован от продольного смецения для обеспечения взаимо 1507689действия пальцев 7 с пазами 9 при обратном движении цепи.После установки поддона 4 на ролики 17 цепь движется в обратную сторону, пальцы 7 и 11 взаимодействуют с поддоном 4 в том же порядке.формула изобретенияПерегрузочное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней направляю- шими, установленную на направляюших грузонесушую платформу с двумя расположенными у одного ее торца вертикальными пазами, и привод перемещения грузонесушей платформы с двумя параллельно расположенными на раме вдоль направления транспортирования вертикально замкнутыми приводными цепями с двумя установленными на приводных цепях напротив друг друга с возможностью размещения в вертикальных пазах грузовой платформы основными ведушими пальцами, отличающееся тем, что.с целью обеспечения реверсивного перемешения грузонесушей платформы, оно снабжено двумя планками с закрепленными на 5 них дополнительными ведущими пальцами,установленными с возможностью взаимодействия с торцами грузонесушей платформы, а приводные цепи имеют два расположенных напротив друг друга упорных эле мента причем одни концы планок шарнирнозакреплены на приводных цепях, а другие выполнены с продольными пазами, в которых размещены упорные элементы, при этом расстояние между основными и дополнительными ведущими пальцами больше длины 15 грузонесушей платформы, причем грузонесушая платформа выполнен с двумя расположенными у другого ее торца дополнительными вертикальными пазами, при этом основные ведушие пальцы установлены с возможностью размещения в дополнительных вертикальных пазах,Со став ител ь Л. РасторгуеваРедактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор М. ШарошиЗаказ 5428/24 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРП 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101