Электрогидравлическая система управления навесными орудиями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 15072 ш 4 А 01 В 69/О ОМИТЕТТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ(57) Изобретение предназначено для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.Цель изобретения - повышение быстродействия. Система содержит гидравлический насос 1, управляющие золотники 2 и 3, пере.пускной клала н 4 с каналом 5 его управления, два электроуправляемых золотника 19 и 20.Золотники 19 и 20 соединены с полостями гидроцилиндра 14 подъема механизма навески 15 и с полостями 16, 18 дополнительного гидроцилиндра 17, поршень которого механически связан с золотником 2. Система содержит также трехпозиционный золотник 27, вход которого соединен с золотниками 19 и 20 и с торцовой полостью 29 зо.лотника 27. Первый выход золотника 27 со 4 и единен с его противоположнои торцовои полостью 30 и с входом золотника-переключателя 33. Второй выход золотника 27 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 17. Первый выход золотника-переключателя 33 соединен с его торцовой полостью и с поршневой почостью гидроцилиндра 14. Второй выход золотника-переключателя 33 соединен со штоковой полостью 18 гидроцилиндра 17. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через золотник 19 соединен с золотником 20. Штоковая полость 18 гидроцилиндра 17 через обратные клапаны 46 и 48 соединена с золотником 20. В исходном положении золотник 2 находится в позиции Нейтраль. Полости гидроцилиндра 14 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении золотника 20 давление насоса 1 повышается. Переключается золотник 27 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 14 и в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17. Механизм навески перемещается вверх. При отключении золотника 20 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 19 управляющий золотник 2 перемещается в положение Опускание. Механизм навески перемещается вниз. При включении обоих золотников 19 и 20 механизм навески устанавливается на плавакшее положение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.л гарабо 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматизированного управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.Цель изобретения повышение быстродействия.На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической системы у правленияя с четырехпозиционным золотником.Электрогидравлическая система управления навесными орудиями содержит гидравлический насос 1, управляющие золот. ники 2 и 3 гидрораспределителя технологического оборудования, перепускной клапан 4, канал 5 управления перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен каналами 7 и 8 с управляющими золотниками 2 и 3, которые имеют гидра вл ические соединения с каналом 9 слива. Управляющие золотники 2 и 3 снаб. жены фиксаторами 10 и 11. Управляющий золотник 2 каналами 12 и 13 соединен с гидроцилиндром 14 подъема механизма 15 навески. Поршневая полость 16 дополнительного гидроцилиндра7, поршень которого механически связан с золотником 2, и штоковая полость 18 соединены соответственно с первым электроуправляемым золотником 19 н с вторым электроуправляемым золотни ком 20 каналами 21 и 22. Ш токовая полость 18 соединена еше с электроуправ. ляемым золотником 20 дополнительным каналом 23. Каналы 21 и 22 через золотники 9 и 20 соединены с каналом 24 слива. Золотники 19 и 20 соединены каналом 25. С каналом 25 каналом 26 соединен вход трехпозиционного золотника 27. Вход золотника 27 каналом 28 соединен с его торцовой полостью 29. Противоположная торцовая полость 30 золотника 27 каналом 31 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 32 - с входом золотни ка-переключателя ЗЗ. Второй выход золотника 27 каналом 34 соединен с каналом 23. Первый выход золотника-переключателя 33 каналом 35 соединен с каналом 36. Первый выход золотника 33 соединен с его торцовой полостью 37 каналом 38. Второй выход золотника 33 каналом 39 соединен с каналом 23. Кроме того, золотник 19 каналом 40 соединен с каналом 36, а золотник 20 каналом 41 соединен с каналом 42, который через обратный клапан 43 н канал 44 соединен с каналом 45. Штоковая полость 18 гндроцилиндра 7 через обратный клапан 46 соединена с золотником 20 и соединена также каналом 47 с обратным клапаном 48. Управляюгций золотник 2 имеет четыре позиции: Подъем, ;)витра ли, Опх ока ние при нудительное) 1 лавающая В позициях Почъем и Опускание золотник 2 фиксации не нмеег. Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позициях и предназначен для технологических целей,10 15 20 25 30 35 40 45 50 Электрогидравлическая система тает следующим образом.Управляющий золотник 2 устанавливает ся в позицию Нейтраль из позиций Подь. ем и Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 19 и 20 выключены, то через золотники 19 и 20 полости 16 и 18 гидроцилиндра 17 соответственно каналами 21 и 22, а также каналами 24 и 45 соединены со сливом. Управляющий золотник 2 находится в позиции Нейтраль. Канал 5 управления перепускным клапаном 4 через канал 6, золотники 19 и 20, каналы 25, 24 и 45 соединен со сливом. Клапан 4 находится в открытом положении, а насос разгружен. Каналы 12 и 13, 41 и 42, 40 и 36, 32, 35, 36, соединенные с гидроцилиндром 14, заперты. При этом создаваемое весом сельхозорудия давление масла в поршневой полости гидроцилиндра 14 через каналы 36 и 38 подводится к торцовой полости 37 и удерживает зочотникпереключате,чь 33 в крайнем левом положе нии. Это же давление через каналы 35, 32, 31 и золотник 33 подводится к противоположной торцовой по,чости 30 трехпозиционного золотника 27 и удерживает его в крайнем правом положении. При включении электромагнита золотника 20 последний перемещается в другую позицию, и масло из канала 5 управления по каналам 6, 25, 26 поступает к золотнику 27, а по каналу 28 - к его торцовой полости 29. Одновременно масло поступает и в канал 23 и закрывает обратный клапан 46. Давление насоса 1 поднимается и, превысив давление в поршневой полости гидроцилиндра 14 на перепад, определяемый усилием пружины золотника 27, перемешает золотник 27 влево. Через дроссель золотника 27 из канала 5 управления масло поступает каналами 32, 35, 36 в канал 13 поршневой полости гидроцилиндра 14. Из штоковой полости гидроцилиндра масло сливается каналами 12, 42, 41, 24 и 45. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещаться вверх. При этом перепад между торцовыми полостями 30 и 29 золотника 27 возрастает. Золотник 27 перемещается дальше в крайнее левое положение и от канала 5 управления масло поступает также и в штоковую полость 18 гидроцилиндра 17 через канал 34 и канал 23. Управляющий золотник 2 перемещается в позицию Подъем и основной поток, сливавшийся через перепускной клапан 4, поступает каналами 7 и 8 в канал 13 гидроцилиндра 14. Последний перемещает механизм навески вверх. Г 1 ри отключении электрома гн и та золо гника 20 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усили м пружины возвращается в позицию Нейтраль и управляющий золотник 2. Каналы 12, 13, 4 и 42, 40 и 36, 32, 35 и 36 перекрываются и механизм 15 нанескн занимает новое, ни(пуц(чч д,., , 1 с,ц К )чк ,. иЬлди Лци 1 ц 1 П; ,.) ( л,. ,ц 6 ч)П.;,рК 11 .Х 1:с Ч); к +,1.). ;с чц н,П, Л)в . .:.и ;:,;;и и ;Х: , .положение. Гри включении электромагнита золотника 19 золотник 19 перемещается в другую позицию. Под весом сельхозорудия масло из поршневой полости гидроцилиндра начинает выдавливаться на слив через кдналы 13, 36, 40, 24, 45, а в штоковую полость засасываться через каналы 45, 44, через обратный клапан 43 и каналы 42 и 12. Механизм цавески начинает медленно опускаться. Одновременно из канала 5 каналами 6, 21 масло поступает в поршневую полость6 гидро цили ндра 17. Давление насоса увеличивается, и управляющий золотник 2 персмегцается в позицию Опускание и останавливается, так как канал 22 перекрывается поршнем гидроцилиндра 7, а канал 23 перекрыт золотником 20. Масло от насоса 1 по каналам 7, 8, 12 поступает в гидроццлиндр 14, который перемещает меха низм навески вниз без замедления. При выключении электромагнита золотника 19 последний усилием пружины возвращается в исходное положение. Усилием пружины возвращается в позицию Нейтрзль и управлякщий золотник 2. Каналы2 и 13, 36 и 40 перекрываются, и механизм навески останавливается. Если включить электромагниты золотников 19 и 20 одновременно, то электроуправляемые золотники 9 и 20 перемещаются во вторые позиции и соединякгт каналы 12 и 13 соответственно через каналы 42, 41, 24 и через каналы 36, 40, 24 со сливцым каналом 45. В то же время масло из канала 5 управления по каналам 6, 21 поступает в поршневую полость 6 гидро- цилиндра 17. Золотник 2, перемещаясь вниз, устанавливается в позицию Плаваю 11 зя, так как канал 23 через золотник 20, кандлы 24, 45 соединяется со сливом. В позиции Плавающая управляю 11 ий золотник 2 удерживается фиксатором 1 О также и после выключения электромагнитов золотников 19 и 20. В указанной позиции каналы 12 и 13 гидроцилицдра 14 сообщены со сливом, сообщен со сливом и канал 5 управления перепускного клапана 4. При этом гидравлический насос 1 разгружен. Механизм навески 5 может свободно опускаться под весом орудия или перемегцаться вверх црц изменении рельефа обрабатываемого поля. Вследствие того, что давление в поршневой полости гидроцилиндра 15 близко к нулю, золотнцк 33 под действием хсилия пружины пер- двигается в крайнее правое положение и це. рекрывает канал 35, а кзц;гл 32 соедццяег с каналом 39.. Электрогидравличе кдя система х правления навесными орудиями, годержзщдя гидра влически соединенные насос, гидро.распределитель с управляющим золотником, мехдцически связанным с поршнем дополнительного гидроцилиндра, гидроццлиндр подъема рабочих органов, двд электроуп.рдвляемых золотника, первый цз которых 5 соединен с поршневой полостью, второйсо гцтоковой полостькг дополнительного гцдроцилиндра, а обасо сливом, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, система снабжена церепускцым клзацом с каналом упрдвлсцця и трехпозиционным золотником, вход которого соединен с его торцовой полгстьк и с электроупрзн,ясмыми золот(икзми, ПР 1)вый выход которого связан с его иготивоположцгй торцовой полостью, з второй выход со што новой полостью дополнительного гидроцилицдрз, поршневая полость гцдроцилиндрд подьема рабочих органов соединена с первым электроуправляемым золотггикол, з штоковая полость связана с вторым электроуправлясмым золотником и через обратный З 0 клапан со сливом, вход церепускцого клапана соединен с насосом, выход со сливом, з егг канал управления через первый электроуцрзвляемыйг золотник соединен с вторым элсктро) правляемым золотником.2. Система по и. 1, от.гичающаяя тем, 35 что она снабжена золотциком-переключателем, вход которого соединен с первым выходом трехпозиционного зологникд, первый выход золотника-пс реключателя соединен с его торцовой полостью и с поршневой по О лгстью гидроцилиндра подъема рабочихорганов, а второй выход - со штоковой цо.лостью дополнительного гидроцилиндрд,3 Система по п. 1, отяичаюигаяя тсм,что оца снабженд обратными клапанами, 45 через кс)торые цтоковая полость доно.цительного гидроццлиндра сцдинс цз с втор:гм электроупрдвляемым .золотником