Машина для выкапывания деревьев

) 4 Е 02 Р 5/ 1 С 23 04 ПИС ИЗОБР ЕНИ 8 ЕОЮЗЮЯлЧЕСКАЯ/ АВТОРС рим о вращенла 3поворопод де 3 смо ротабочий цепей 6 в в содержи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ1 О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР У С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 30,08.89. Бюл. У 32 (71) Специальное конструкторское бюро СКБ - Мосстрой(56) Авторское свидетельство СССР У 552929, кл. А 01 С 23/04, 1974.Авторское свидетельство СССР Яф 58 1202, кл. Е 02 Г5/06, 1975 . (54) МАШИНА ДЛЯ ВЫКАПЫВАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к землеройной технике, в часности к машинам для выкапывания деревьев при их пересадке. Изобретение позволяет снизить степень повреждения корневой системы и сохранить комель дерева, а также повысить производительность. Землеройная машина содержит самоходное средство 1 с поворотной стрелой 3, на которой смонтирован режущий раИзобретение относится к землеройой технике, в частности к машинам ля выкапывания деревьев при их пересадке.Цель изобретения - повьппение производительности, снижение повреждения корневой системы и сохранение дерева.На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг.2; на фиг.4 - кинематическая схема машины,Машина для выкапывания деревьевт самоходное средство 1, на,8035043 бочий орган 5, содержий две бесконечные цепи 6, установленные под острым углом одна к другой. Стрела 3 выполнена с размещенным внутри редуктором с передаточным отношением 2:1 и нечетным количеством зубчатых колес, Режущий орган 5 установлен на послед" нем зубчатом колесе редуктора с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. При работе стрелу 3 повод рачивают в одну из сторон на 45 относительно продольной оси самоходного средства 1, рабочий орган 5 при этомоповернется на 90 относительно стрелы 3. После этого цепи 6 заглубляются в почву и делают две линии надреза. Затем стрелу 4 и рабочий орган 5 поворачивают в другую строну на 90 ио180 соответственно и делают еще две линии надреза, перпендикулярные первым двум, вырезанный комель грунта с деревом имеет при этом пирамидальную форму. 4 ил. трактор, на котором посредстрнира 2 с вертикальной осью ия смонтирована стрела 3, Стреустановлена с воэможностью та в горизонтальной плоскости йствием размещенных с двух еегидроцилиндров 4. На стреле тирован с возможностью повогоризонтальной плоскости раорган 5, содержащий пару реэлементов в виде бесконечных 6 с зубьями 7. Поворот цепей ртИкальной плоскости при заг 3 1504314 лублеции осуществляется гидромотором 8 и тремя парами зубчатых колес 9,10 и 11,12 (см. фиг. 4). Стрела 3 представляет собой корпус, внутри которого расположено два кинематических ряда зубчатых передач. Один ряд состоит из зубчатых колес 13 - 18, а другой - из зубчатых колес 19 - 25, Зубчатые колеса 19 и 25 жестко эак реплены ца трубчатых валах 26 и 27. Вал 26 жестко связан с самоходным средством 1, а стрела 3 может поворачиваться относительно вала 26 зубчатого колеса 13 (вал 26 с зубчатым 15 колесом неподвижны). Вал 27 жестко связан с рабочим органом 5 (его корпусом), цо может поворачиваться относительно стрелы 3 вместе с зубчатым колесом 18, Зубчатые колеса 20 13 - 18 образуют поворотный редуктор с передаточным отношением 2:1, т.е. прц повороте стрелы 3 относительно нала 26 под действием гидроцилиндров 4 ца 90 рабочий орган 5 поворачиваетося вместе с налом 27 относительноо стрелы 3 в другую сторону ца 180 Зубчатое колесо 18 является ведомым звеном редуктора. Приведение в действие бесконечных цепей 6 осуществля ется от вала отбора мощности ВОМ и далее через зубчатые колеса 20 - 25, 28, 29 и 30. Бесконечные цепи 6 усацов - лены под острым углом одна к другой, что позволяет вырезать пирамидальный комель вокруг корневой системы дерева 31.Машина для выкапывания деревьев работает следующим образом.Самоходное средство 1 с рабочим 40 органом 5, установленным с помощью гидромотора 8 так, чтобы бесконечные цепи б были расположены вдоль продольной оси средства 1, задним ходом наезжает в зону выкапывания дерева 31, располагая его между цепями б. Далее гидроцилиндрами 4 стрелу 3 поворачивают ца шарнире 2, например, влево (см. фиг. 2) ца 45 относительно продольной оси самоходного средства 1. Рабочий орган 5 при этом вместе с цепями б поворачивается влево относительцо стрелы 3 эа счет обкатки эчбчатого колеса 13 зубчатыми колесами 14 - 18 и поворота вместе с колесом 18 его вала 27, жестко55связанного с рабочим органом 5. Понорот последнего осуществляется ца 4угол 90, поскольку передаточное отношение, образованное зубчатыми колесами 13 - 18 редуктора, состанляет 2:1. После этого включается вращение цепей 6 от ВОМ самоходного средства 1, гидромотором 8 цепи 6 заглубляется в грунт и выходят иэ него с другой сторонь 1 дерева 31.При этом получаются две линии надреза. Затем рабочий орган 5 снова устанавливают в исходное положение так, чтобы дерево 31 оказалось между цепями 6, и стрелу 3 поворачивают относительно положения, изображенного на фиг, 2,овправо ца 90 , при этом рабочий оро гац разворачивается влево на 180 Операция по эаглублецию цепей 6 в грунт повторяется, образуются еще дне линии надреза, перпендикулярные первым двум (тонкие линии на фиг. 2). Так как цепи 6 расположены под острым углом одна к другой, вырезанный комель грунта с деревом 31 имеет пирамидальную форму вершиной вниз.В случае, когда стрелу необходимо повернуть практически на 180 (на 90 в обе стороны от продоль ной оси самоходного средства) рабочий орган 5 поворачивается относительно стрелы на ".,60, т,е. поворот рабочего органа практически це ограничен.Такое выполнение устройства позво - ляет повысить производительность при выкапывании деревьев с сохранением комля и корневой системы.Формула и з о б р е т е н и яМашина для выкапывания деревьев, содержащая самоходное средство с поворотной стрелой, на которой смонтированы режущие рабочие органы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения повреждения корневой системы и сохранения дерева, стрела самоходного средства выполнена с размещенным внутри нее редуктором, имеющим передаточное отношение 2:1 и нечетное количество зубчатых колес, первое иэ которых жестко соединено с самоходным средством, а режущие рабочие органы установлены на последнем зубчатом колесе редуктора с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно стрелы.15 о 4314 Составитель Ю.ТитаренкоТехред А,Кравчук Корректор М.Васильева Редактор Л.Веселовская Заказ 5222/32 Тираж 589 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101