Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 0 Ч 1 50 4 В 65 0 47/4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО,У 1 Я АВТОМАТИЧЕСКОГОВЬ 1 ВОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(5 ) Изооретение относится к управпению транспортными средствами с автоматическим адресованием. Цельповышение надежности и расширениефункциональных возможностей, Устройство содержит датчики 1 фактическогоположения, дешифраторы 2 двоичного 56) Авторское 552254, кл. В Авторское св 800071, кл. В видетельство СССР 65 С 47/46, 1977. дете ьство СССР 65 С 47/46, 1 э 81. ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ50244кода н десятичньп, разделительные блоки (диоды) 4, задатчик 9 адрес и блок 10 управления. Для обеспечения выдачи команды Останов при совпадении кодов фактического и эадацного адресон н устройство введены симметричные ключи 5 по числу разделительных блоков, которые через резисторы 6 и 7 направления и 8 смещения О подключены к минусовой шине источника питания и непосредственно к задат цк, 3 адреса и входам блока управце цця (входам элементов И 11),Элементы 11 через иннерторы 12 соедццець с элементами И-НЕ 13 и 14,к торые соединены также с входамиблока 10 управления. Блок 10 управления содержит общие элементы И-НЕ15, 16 и 17, на выходах которыхвырабатываются команды "Назад",Изобретение относится к управлению транспортными системами с автоматическим адресованием.Целью изобретения является повышение надежности и расширение функ циональных воэможностей устройства,На фиг, 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 принципиальная схема одного иэ вариантов задатчика адреса для стел- лажного штабелера, работающего в гибком автоматизированном производстве; на фиг. 3 - схема реализации полупроводниковых приборов для разряда единиц.30Устройство содержит датчики (1-2 1-21, 1-2, 1-2 )(Ко К, К, Кэ), дешифраторы 2, ограничительные резисторы 3, разделительные блоки (диоды) 44 р, симмет ричные ключи 5 р5 ц, резисторы 6 и 7 направления и Яр 8 р смещения, задатчик 9 адреса и блок 10 управления, содержащий н каждом разряде элемент 11 р11 р, инверторы 40 12 р12 р, и по два элемента 13 р139 и 14 р14 и общие три элемента И-НЕ 15-17, источник 18 питания.Датчики (1-2 р, 1-2, 1-2 1 2) 45(Кр, КК, Кз), контролирующие фактическое положение объекта в двоично-десятичном коде, через дешифраторы 2 двоичного кода н десятичный ограничительные резисторы 5 О 3 ь3 и через разделительные блоки (диоды) 4 р4 д соединеныс симметричными ключами 55В каждом разряде полупроводниковыеприборы соединены последовательно,а выходы крайних ключей 5 р и 5 подключены к резисторам 6 и 7 направления и к минусовой шине источника питания, Входы симметричных ключей 5 59 соединены с резисторами 8 р8 смещения и с задатчиком 9 адреса, который по программе вводит адреса для перемещения объекта. Выходы симметричных ключей и резисторовнаправления приходят на соответствующие входы элементов И 1. Выходы элементов И подключены к элементам И-НЕ12 и к элементу И-НЕ 17. Выходы инверторон 12 соединяются с первымиэлементами И-НЕ 13 и со вторым эле -ментами И-НЕ 14. Выходы элементов 13соединены с элементом И-НЕ 15, авыходы элементов 14 соединены с элементом И-НЕ 16,Элементы 11-17 составляют сумматор10 направления.Устройство работает следующим образом,Предположим, что устройство состоит из двух разрядов, фактическоеположение объекта - цифра 90, заданный адрес - цифра 09Считаем высокийпотенциал - "1", низкий потенциал"0". В этом случае от датчиков фактического положения (1-2, - "0",единиц) и (2-2 - "1", 2 - 2- "0",2-2- "0", 2-2 ь - "1"). Дешифраторы2 и двоичные коды преобразуют н десятичные, в результате чего на выходеразделительных блоков 4 р и 4 9 будет"1". От задатчика 9 адреса на входысимметричных ключей 559 приходят "1", которые как бы разрываютэлектрические цепи в последовательно соединенных полупроводниковыхприборах. Так как выбор направлениядвижения ведется с приоритетностьюот старшего разряда к единицам, априоритетность осуществляется засчет команды, которая снимается с выхода элемента 11 старшего разрядадля выбранного днухразрядцого случая,2 чЬ 2 5 15 О то будем иметь направление движения11 11объекта Назад , т.е. на выходе элемента 15 будет "О", который включает исполнительный орган в блоке управления объектом. Объект начинает двигаться после того, как произойдет по разряду десятков сравнение кодов фактического положения и заданного адреса, направление вырабатывается разрядом единиц, а когда и по разряду единиц наступает сравнение кодов, то на выходе элемента 17 появляется 1 11О . Таким образом за счет минимальных технических средств предлагаемое устройство позволяет получить дополнительную, крайне необходимую команду, определяющую останов движущегося объекта - "Совпадение кодов". Формула изобретения1, Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения, дешифраторы двоичного кода в десятичный, ограничительные резисторы, разделительные блоки, задатчик адреса и блок управления, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности, в него введены симметричные ключи по числу разделительных блоков и резисторы направления и смещения, при этом в каждом разряде симметричные ключи соединены последовательно, выходы датчиков положе 5 1 О 15 20 25 30 35 ния через последовательное соединениедешифраторов, ограничительных резисторов и разделительных блоков соединены с выводами соответствующих симметричных ключей, которые для крайнихсимметричных ключей в каждом разрядесоединены с соответствующими входамиблока управления и через резисторынаправления - с минусовой шиной истточника питания,. управлякщие выводысимметричных ключей соединены черезрезисторы смещения с минусовой шиной источника питания и непосредственно - с выходом задатчика адреса.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит три элемента И-НЕ,выходы к;1 торых являются соответствую"шими выходами блока, и в каждом раз"ряде последовательно соединенные элементы И и инвертор и два элементаН-НЕ, при этом входы элементов И вкаждом разряде являются соответствующими входами блока и соединены такжес первыми входами первого и второгоэлементов И-НЕ своего разряда, вторыевходы которых соединены с выходоминверторов своего разряда, другиевходы элементов И-НЕ в разрядах попарно соединены и подключены к выхопам элементов И остальных разрядов,выходы элементов И-НЕ разрядовсоединены с соответствующими входамиобщих первого и второго элементовИ-НЕ,Заданный аорес Ьм фаютюгсюое лоло Л, е Составите Техред И. Корректор Л. едак лков 1 К 722 5027(2 б Одпис ное ИИПИ Госу НТ СС та по изобретениям и открьггияи Ж, Раушская наб., д. 4/5ат Патент",тельский ко роиэв но-и Га гарина, 101 Ужгоро твенного коми 113035, Моск дддф ед