Устройство для определения направления движения объектов

(19) 01) С 08 С 1/12 С 08 С 9/00С 01 Р 13/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 504220, кл. С 08 В 23/00, 1976. 2. Авторское свидетельство СССРВ 702403, кл, С 08 С 1/12, 1979(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯНАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее первый датчик, выход которогоподключен к одному входу первого элемента И и одному входу первого триггера, выход которого подключен к одному входу первого элемента ИЛИ, второй датчик, выход которого подключенк одному входу второго элемента И иодному входу второго триггера, выходкоторого подключен к другому входупервого элемента ИЛИ, третий элементИ, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и первому выходу устройства, четвертыйэлемент И, выход которого подключенк второму входу второго элемента ИЛИи к второму выходу устройства, третийтриггер, пятый элемент И, элементзадержки, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения функциональной надежности устройства путемуменьшения вероятности ложного определения направления движения объек"тов,в него дополнительно введены шестой и седьмой элементы И, третийи четвертый элементы ИЛИ, третий датчик, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И, выходкоторого подключен к одному входутретьего триггера, инвертирующийвыход которого подключен к другимвходам первого и второго элементовИ, выход первого элемента И подключен к одному входу третьего элементаИЛИ, выход которого подключен к другому входу второго триггера, выходкоторого подключен к одному входутретьего элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого подключен к одному входу четвертого элемента И и к первому входушестого элемента И, выход которогоподключен к другому входу третьегоэлемента И и второму входу седьмогоэлемента И, выход второго элементаИ подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ, выходкоторого подключен к другому входу первого триггера, выход .которого подключен к второму входу шестого элемента И и кдругому входу четвертого элемента И,прямой выход третьего триггера подключен к третьим входам шестого иседьмого элементов И и к третьемувходу второго элемента ИЛИ, выходкоторого подключен к входу элементазадержки, выход которого подключенк другим входам третьего триггера итретьего и четвертого элементов ИЛИ,выход первого элемента ИЛИ подключен к другому входу пятого элемента И.1 11071Изобретение относится к автоматической сигнализации и может быть использовано в системах управления иконтроля.Известно устройство для определения направления движения объектов,содержащее датчики и триггеры, однивыходы которых подключены к одномуиз входов элементов И, элементы ИЛИ,дополнительные элементы И и дополни- Отельный триггер, причем выходы датчиков подключены к другому входу элементов И и к соответствующим входампервого элемента ИЛИ, выход которогочерез дополнительный триггер соединен 15с одним из входов дополнительныхэлементов И, выходы которых подключены к соответствующим входам второгоэлемента ИЛИ, выход второго элементаИЛИ соединен с одним из входов всехтриггеров, другой вход триггеров соединен с выходами элементов И, а другой выход триггеров соединен с другими входами дополнительных элементов И Г 11, 25Недостатком устройства являетсяего невысокая функциональная надежность,Наиболее близким к изобретению30 по технической сущности является устройство для определения направления движения объектов, содержащее йервый датчик, выход которого подключен к одному входу первого элемента И и одному входу первого триггера, выход З 5 которого подключен к одним входам первого элемента ИЛИ и второго элемента И, выход которого подключен к одним входам третьего и четвертого элементов И, выход третьего элемента И подключен к первому выходу устройства и первому входу второго элемента ИЛИ, выход четвертого элемента И подключен к второму выходу устройства и второму входу второго элемента ИЛИ, второй датчик, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И и одному входу второго триггера, выход которого подключен к другим входам второго элемента И и первого элемен та ИЛИ, выход которого подключен к входу элемента задержки, выход которого подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к другим входам первого и 55 цторого триггеров и к одним входам третьего и четвертого триггеров, один выход четвертого триггера подключен к другому входу первого эле мента И, выход которого подключен к другому входу третьего триггера, выход которого подключен к другому входу третьего элемента И, другой выход четвертого триггера подключен к другому выходу четвертого элемент И, один выход третьего триггера под" ключен к другому входу пятого элемента И, выход которого подключен к другому входу четвертого триггера, другой выход третьего триггера подключен к другому входу третьего элемента И 121.Однако при ложном срабатывании одного из датчиков и последующем движении объекта в противоположном направлении устройство выдает неверный сигнал направления, т.е. его функциональная надежность невысока.Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства путем уменьшения вероятности ложного определения направления движения объектов.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения направления движения объектов, содержащее первый датчик, выход которого подключен к одному входу первого элемента И и одному входу первого триггера, выход которого подключен к одному входу первого элемента. ИЛИ, второй датчик, выход которого подключен к одному входу второго элемента И и одному входу второго триггера, выход которого подключен к другому входу первого элемента ИЛИ, третий элемент И, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ и первому выходу устройства, четвертый элемент И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму выходу устройства, третий триггер, пятый элемент И, элемент задержки, дополнительно введены шестой и седьмой элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, третий датчик, выход которого подключен к одному входу пятого элемента И, выход которого подключен к одному входу третьего триггера, инвертирующий выход которого подключен к другим входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И подключен к одному входу третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу второго триггера, выход которого подключен к одному входу третьегоэлемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого подключен к одному входу четвертого элемента И и к первому входу шестого элемента И, выход которого подключен к5 другому входу третьего элемента И и второму входу седьмого элемеита И, выход второго элемента И подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу первого триггера, выход которого подключен к второму входу шестого элемента И и к другому входу четвертого элемента И, прямой выход15 третьего триггера подключен к третьим входам шестого и седьмого элементов И и к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу элемента задержки выход коУ20 торого подключен к другим входам третьего триггера и третьего и четвертого элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к другому входу пятого элемента И.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчики 1-3, триггер 4, элементы И 5-7, элементы ИЛИ 8 и 9, триггеры 10 и 11, элементы И 12-15, элемент 16 задержки, эле 30 менты ИЛИ 17 и 18, выходы 19 и 20 устройства.Устройство работает следующим образом.35При отсутствии движущегося объекта сигналы на выходах 19 и 20 отсутствуют, триггеры 4, 10 и 11 находятся в исходном состоянии, при котором эле менты И 6 и 7 подготовлены, а элемент И 5 заперт, что предотвращает переключение триггера 4 при ложных срабатываниях датчика 3, элементы И 12 - 15 также заперты, При наличии сигнала 45 с датчика 1 триггер 10 опрокидывается, элементы И 5, 12 и 15 подготавливаются, одновременно через элемент ИЛИ 8 поступает сигнал сброса на триггер 11. При продвижении объекта дальше появляется сигнал с датчика 3, элемент И 5 открывается и переключает триггер 4, при этом элементы И 6 и 7 запираются, тем самым запрещая прохождение сигнала сброса на триггеры 10 и 11; элемент И 12 открывается, подготавливает элемент И 14, закрывает элемент И 13 и через элемент ИЛИ 18 запускает элемент 16 задержки, При дальнейшем продвижении объекта появляется сигнал с датчика 2, пере- ключающий триггер 11, при этом открывается элемент И 14 и выходной сигнал появляется на клемме 19. Через промежуток времени, определяемый схемой элемента 16 задержки, выбираемый, например, с учетом скорости продвижения объектов и времени срабатывания исполнительного устройства, на его выходе появляется сигнал сброса, который устанавливает все триггеры 4, 10 и 11 в исходное состояние.При ложном срабатывании одного из датчиков 1-3, например датчика 1, и последующем продвижении объекта от второго датчика 2 к первому 1, появившийся сигнал на выходе датчика 2 переключает триггер 11 и сбрасывает триггер 10, затем появляется сигнал от датчика 3, от которого срабатывает триггер 4, при появлении сигнала с датчика 1 срабатывает триггер 11 и выходной сигнал поступает на выход 20 и через промежуток времени, определяемый схемой элемента 16 задержки, сбрасывает все триггеры 4, 10 и 11 в исходное состояние.При ложном срабатывании двух датчиков, например датчиков 2 и 3, сигнал с переключившегося триггера 4 запускает элемент 16 задержки и через промежуток, определяемый схемой элемента 16 задержки, сбрасывает все триггеры 4, 10 и 11 в исходное состояние, сигнал направления при этомна выходе не появляется.Экономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими особенностями.аказ 5762/35 Тираж 5 б 9 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш