Устройство для защиты мостового перегружателя от недопустимых сближений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 4 Е 02 Р 9/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ся к устройикосновения гор н одна с другой эобретения - по 3 РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ МОСТОВОПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ ОТ НЕДОПУСТИМЫХ СБЛИЖЕНИЙ(57) Изобретение относитствам защиты от сопрно-транспортных машиилй с забоем. Цель идлеред вышение надежности работы и эффек тивности управления при недопустимом сближении. Устройство содержитчетыре тросовнх датчика 1-4, четыреблока 5-8 контроля сопротивлен 1 й,блок диагностики 9 и блок О формирования сигнала запрета, Тросовыедатчики 1-4 снабжены охранными кольцами 13. При соприкосновении горнотранспортной машины один иэ тросовыхдатчиков 1-4 замыкается на корпус ина охранные кольца 13, при этом укаэанный сигнал через соответствующийблок 5-8 контроля сопротивления по -ступает на блок 1 0 формирования сиг-,налов запрета, выходной сигнал которого приводит к отключению соответствующего привода и к невоэможностего повторного включения: в опасномдля сближения направлении, 2 ил.14954193Изобретение относится к устройствам защиты от соприкосновения горнотранспортных манухин, например роторного экскаватора и межуступного мосто 5вого перегружателя друг с другом илис забоем, и может быть использованона открытых разработках полезных ископаемых.Цель изобретения - повьппение надежности работы и эффективности управления при недопустимом сближении,На Фиг,1 изображена структурнаясхема предлагаемого устройства; нафиг.2 - устройство тросового датчика, 15Устройство для защиты мостовогоперегружателя от недопустимого сближения содержит четыре тросовых датчика 1-4, четыре блока 5-8 контролясопротивления, блок 9 диагностики и 20блок 10 формирования сигнала запретаТросовые датчики 1-4 выполнены из не.изолированного электропровадного материала и крепятся к упругим стойкам11 посредством электрических изоляторов 12, снабженных охранными кольцами13, выполненными из электропроводнооматериала, Охранные кольца 13 каждогодатчика 1-.4 соединены между собой иподключены к первым входам соответствующих блоков 5-8 контроля сопротивления, вторые входы которых связаныс электрическими выходами датчиков1-4, соединенных также с входами блока9 диагностики. Блок 10 Формированиясигнала запрета содержит логические,элементы ИЛИ 14-18. Входы элементаИЛИ 14 соединены с выходами каждогоблока 5-8 контроля сопротивления, авходы остальных элементов ИЛИ 15-18 40подключены попарно параллельно к вы-.ходам всех блоков контроля сопротив"ления: первый и второй входы элемента ИЛИ 15 соединены с выходами блоков5 и б, первый и второй входы элемента ИЛИ 16 соединены с выходами блоков8 и б, первый и второй входы элементаИЛИ 17 подключены к выходам блоков 7и 8, а первый и второй входы элемента ИЛИ 18 соединены с выходами блоков 7 и 5.Устройство работает следующим образом.Тросовые датчики 1-4 установлены спротивоположных сторон моста 19 пообе стороны опорной тележки 20 в зо-.нах возможного сопротивления,При отсутствии соприкосновениятросовых датчиков 1-4 с роторным экс 4каватором или уступом забоя (не показаны) на всех выходах блоков 5-8 контроля сопротивления имеются сигналы логического нуля, поступающие на входы блока 10 Формирования сигнала запрета, При этом на всех его выходах - сигналы логической единицы, которые, поступая в схемы 21 и 22 управления приводами передвижения тележки 20 и погрузочного агрегата 23, позволяют осуществлять их движение в любом направлении.При недопустимом сближении моста 19 с роторным экскаватором или уступом забоя, тросовый датчик, например 1 замыкается на землю" непосредственно или через металлоконструкцию экскаватора, При этом по цепи тросового датчика протекает ток, поступающий на первый вход блока 5 контроля сопротивления. На второй вход блока 5 контроля сопротивления. поступает ток утечки, снимаемый с охранных колец 13, изоляторов 12 тросового датчика 1. Замыкание поверхностных токов утечки изоляторов на охранные кольца обеспечивает отсутствие ложных срабатываний блока 5 путем исключения влияния состояния окружающей среды (влажность, запыленность и т.п.). Появление тока в цепи тросового датчика вызывает появление на входе блока контроля сопротивления сигнала логической единицы, поступающего на элементы ИЛИ 14, 15 и 18 блока формирования сигнала запрета, При этом на выходе элемента ИЛИ 17 появляется сигнал логического нуля, который подается в схему управления приводами роторного экскаватора (не показана) и приводы экскаватора отключаются, На выходах элементов ИЛИ 15 и 18 также появляются сигналы логического нуля, которые поступают соответственно в схемы управления 21 и 22 приводами передвижения опорной тележки 20 и погрузочного агрегата 23, Приводы передвижения отключаются, При выведении мостового перегружателя из положения опасного сближения при срабатывании тросового датчика 1 на выходах элементов ИЛИ 15 и 18 остаются сигналы логического нуля, что исключает возможность движения опорной тележки 20 и погрузочного устройства 23 в направлении сближения, т.е. вперед, 1495419При срабатывании, например, тросового датчика 2, появление тока в его цепи вызывает срабатывание блока 6 контроля сопротивления, сигнал логической единицы с выхода которого по 5 дается на элементы ИЛИ 14-16, При поступлении сигнала иа элемент ИЛИ 14 дальнейшая работа схемы аналогична описанному. На выходах элементов ИЛИ 15. и 16 появляются сигналы логического нуля, которые поступают соответственно в схемы 21 и 22 управленияприводами передвижения опорной тележки 20 и погрузочного агрегата 23,Приводы передвижения отключаются. Привключении приводов для вывода мостового перегружателя из положения опасного сближения сигналы логическогонуля элементов ИЛИ 15 и 16 не позволяют начать движение в направлениисближения, т.е. опорной тележки 20вперед, а погрузочного устройства 23назад. Действие защиты при срабатыва-нии тросовых датчиков 3 и 4 аналогично описанным,При этом касание тросового датчика 3 эанрешает движение опорной тележки 20 назад, а погрузочного устройства 23 вперед, а касание тросового датчика 4 - опорной тележки 20 и погрузочного устройства 23 назад,При срабатывании элемента ИЛИ 14 блока 10 формирования сигнала за 35 прета кроме сигнала логического нуля в схему управления приводами ротор- ного экскаватора подается сигнал логической единицы, включающий индикаторную лампочку 24, свечение которой 40 сигнализирует о недопустимом сближении мостового перегружателя с роторным экскаватором или уступом забоя.Блок 9 диагностики предназначен для контроля исправности предлагаемого устройства, Он выполнен, например, в виде многополюсного переключателя.Устройство отличается высокой надежностью и исключает ошибочные действия обслуживающего персонала при выводе машин из положения опасного сближения, а так как прн работе устройства учтены токи утечки, то исключены- его ложные срабатывания при изменении состояния окружающей среды,Формула изобретенияУстройство дпя защиты мостового перегружателя." от недопустимых сближений, содержащее тросовый датчик, установленный на упругой стойке, и блок формирования сигнала запрета, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы при недопустимом сближении, оно снабжено, по крайней мере, тремя тросовыми датчиками, состоящими из охранных колец, внутри которых, не касаясь колец, расположен трос, натянутый на изоляторах, блоком контроля сопротивления по числу тросовых датчиков и блоком диагностики, причем все охранные кольца объединены между собой и подключены к первым входам блоков контроля сопротивления, вторые входы которых соединены соответственно с каждым тросом и входами блоков диагностики,. а выходы блоков контроля сопротивле ний подключены соответственно к входам блока формирования сигнала запрета.1495419Составитель Л.Виноградов Редактор Л,Зайцева Техред А,Кравчук Корректор О.Кравцова Заказ 4223/28 Тираж 589 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101