Устройство для перемещения управляющего луча при дистанционном управлении движением машин по заданной плоскости

)ваи 1 А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский институт точноймеханики и оптики(56) Авторское свидетельство СССРВ 201936, кл. Е 02 Р 9/20, 1961,Информационный листок У 88-238,ЛЦ НТИ, 1983,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УПРАВЛЯ 10 ЩЕГО ЛУЧА ПРИ ДИСТАНЦИОННОМУПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ МАШИН ПО ЗАДАННОЙ ПЛОСКОСТИ(57) Изобретение относится к устройствам для дистанционного управленияпланировщиками полей, строительными и землеройными машинами, дреноукладчиками, Целью изобретения являетсярасширение зоны управления, повышениеточности устройства и возможностьуправления движением машин по заданном прямой. Устройство содержит общийкорпус 1, дополнительный корпус 2,прожектор 3, карданный подвес 4 дополнительного корпуса 2, плоское зеркало 5 с регулирующим винтом 6, призму-куб 7 с осью вращения 10, круглыйуровень 8, цилиндрический элемент 9на окне, двигатель поворота 12, связанный посредством зубчатой передачис осью вращения 10 призмы-куба 7,масляный демпфер 14, балансировочные грузики 16, фиксатор положения17 призмы-куба 7. 2 з,п.ф-лы, 2 ил.1513423Изобретение относится к устройствам для дистанционного управленияпланировщиками полей, а также строительными, землеройными и другими машинами.Целью изобретения является расширение зоны управления, повышение точности устройства, а также возможностьуправления движением машины по заданной прямой,На фиг. 1 представлено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1.Устройство содержит общий корпус 151, дополнительный корпус 2, прожектор3, включающий два светодиода, разделительную зеркальную призму, объективи блок питания (не показаны), карданный подвес 4, плоское зеркало 5, регулируюший винт 6 со шкалой уклона,призму-куб 7, круглый уровень 8, цилиндрический элемент 9 (например, изстекла или пластмассы), ось 10 вращения призмы-куб, связанную посредством зубчатой передачи 11 с двигателем12 поворота, подшипник 13, масляныйдемпфер 14 кольцо 15 карданного меУханизма балансировочные грузики3016, Фиксатор 17.положения призмы-куб7, а в дополнительном корпусе выполнено окно 18 для прохода луча прожектораУстройство устанавливается в нужном пункте местности на обычном геодезическом штативе на требуемой высоте, Благодаря карданному подвесу 4прожектор 3 и ось 10 вращения призмыкуб 7 автоматически занимают вертикальное положение, а масляный демпфер 14 сокращает время прихода дополнительного корпуса 2 в вертикаль, Балансировочные грузики 16 позволяютправильно отбалансировать вертикальное попожение оси вращения. При 45включении двигателя 12 поворота призма-куб 7 начинает равномерно вращаться с регулируемой скоростью, причемизлучаемый вертикально прожектором3 луч, отклоненный плоским зеркалом 505 в горизонт или под нужным углом,вращается призмой-куб 7 с удвоеннойскоростью и, встречая на своем путисвязанную с рабочим органом машиныприемную часть, подает сигнал для ав томатического подъема или опусканиярабочего органа для выполнения заданного профиля обрабатываемой поверхности, При установке шкалы уклона регулирующего винта 6 на "нуль" плоскость вращения оси луча горизонтальна, а при наклоне плоского зеркала 5 плоскость вращения управляющего луча становится наклонной, соответственно, изменяется и профиль обрабатываемой поверхности, На нижней проекции (фиг.1) видно, что рабочий угол управляющего луча при выбранных размерах оптической схемы ограничен + 125 , таким образом, угол управления может достигать 250 Устройство может быть применено и для управления движением машины по заданной прямой, для чего призма-куб 7 останавливается в нулевом положе" нии при помощи поворота фиксатора 17 положения, Для защиты призмы-куб 7, механизмов ее вращения и наклона плоского зеркала 5 дополнительный корпус 2 устройства имеет цилиндрический элемент 9, охватывающий угол управления, к которому предъявляются требования отсутствия искажений луча в вертикальной плоскости (отсутствия пирамидальности), такие же требования предъявляются к самой призме-куб 7 (требования к качеству призмы и защитного стекла в горизонтальной плокости гораздо ниже, так как эти деформации управляющего луча не влияют на точность управления по вертикали)Формула изобретения 1, Устройство для перемещения управляющего луча при дистанционном управлении движением машин по заданной плоскости, содержащее общий корпус с установленным в нем прожектором, включающим два светодиода, разделительную зеркальную призму, объектив и блок питания прожектора,о т л и ч а ющ е е с я тем,что,с целью расширения зоны управления и повышения точности устройства, в него введены дополнительный корпус с окном, связанный с основным корпусом посредством карданного подвеса с возможностью установки его продольной оси в вертикальное положение, призма-куб, расположенная в дополнительном корпусе и связанная посредством зубчатой передачи с двигателем поворота, с возможностью вращения вокруг своей вертикальной оси, плоское зеркало, связанное с регулирующим винтом с возможностью изменения угла наклона, причем1513420 2 Составитель И.МуэыченШулла Техред И.Верес ектор Н.Король Редакто Заказ 6078/47 Тираж 788 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,10 установленные в дополнительном корпусе прожектор и призма-куб соосны его продольной оси, а окно выполнено цилиндрической формы с установленным в нем цилиндрическим элементом с оп 5 тической плотностью, обеспечивающей пропускание управляющего луча,2. Устройство по п.1, о т л и" ч. а ю щ е е с я тем, что на дополнительном корпуса установлены масляный демпфер и балансированные грузики.3, Устройство по пц. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью управления движением машины по заданной прямой, на дополнительном корпусе установлен фиксатор положения призмы-куб,