Привод валков рабочей клети прокатного стана

выборки зазоров, состоящий из вала, который связывает хвостовики рабочих валков, вмонтированных в подушки. Вал 13 выполнен торсионным, на концах5 которого нарезаны цилиндрические зубья 14 и 15 с прямыми и наклонными образующими зубьев соответственно. На хвостовиках валков, а также на подвижной подушке 6 и корпусе механизма выборки зазоров закреплены коническо-цилиндрические зубчатые передачи 10,12 и 9,11, сопряженные с Изобретение относится к металлургическому машиностроению, а именно к прокатному оборудованию, и может быть использовано в главной линии . 20 привода валков рабочей клети прокатного стана.Цель изобретения - повышение точности и надежности работы привода за счет снижения динамических нагру зок путем самозамыкания и регулирования напряжения замкнутого контура при изменении калибра валков.На чертеже показана кинематическая схема привода валков рабочей клети прокатного стана.Привод валков рабочей клети прокатного стана содержит валки 1 и 2, хвостовики 3 и 4 которых смонтированы в неподвижной 5 и подвижной 6 подушках, размещенных в проемах станины 7 рабочей клети. К станине 7 рабочей клети с неприводной стороны закреплен корпус 8, внутри которого размещены зубчатые коническо-цилинд 40 рические передачи 9,10 и 11,12 (зубчатые колеса), связанные между собой зубчатым валом 13, имеющим с одной стороны прямые 14, а другой стороны наклонные 15 образующие зубь ев. Опоры 16 зубчатых колес 11 и 12 жестко закреплены посредством болтов 17 на подвижной подушке 6 валка 2, которая перемещается нажимным устройством 18, Опоры зубчатых колес 9,1050 и вала 13 установлены в корпусе 8.Со стороны привода валки 1 и 2 через шпинделя 19 и 20 соединены с шестеренкой клетью 21, которая посредством зубчатой муфты 22 связана с электродвигателем 23Для обеспечения саморегулирования величиной закручивания привода в зависимости от зазора между валками зубьями торсионного вала 13, Дляобеспечения саморегулирования величины закручивания привода в зависимости от зазора между валками зубья 15выполнены с переменным углом наклонаобразующих, определяемым по зависимости, Это позволяет увеличить жесткость привода, снизить динамическиеколебания его элементов, а такжеуменьшить действующие контактные ииэгибные напряжения в трансмиссии.1 э.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл. 1 и 2, зубья 15 вала 13 выполнены спеременным углом наклона образующихв соответствии со следующей зависимостью: Чп требуемый в зависимости отзазора между валками уголзакручивания привода;Чп- - угол закручивания приводапредыдущей требуемому;51 - расстояние равное величинеперемещения валка от исходного положения к требуемомуили длина наклонногоучастка зубьев вала;Й - делительный диаметр зубчатого колеса 11.Работа привода валков рабочей клети прокатного стана осуществляетсяследующим образом.В исходном положении валки 1 и 2с неприводной стороны кинематическинезамкнуты, так как между зубьями1колеса 11 и вала 13 имеются гарантированные зазоры. При перемещенииподвижной подушки 6 в требуемое поло-,жение совместно с ней перемещаютсязубчатые колеса 11 и 12. При этомза счет наклона образующих зубьев 15вала 13 зубчатое колесо 11, связанноес валком 2 посредством зубчатых колес12 поворачивается, выбирает угловыезазоры в соединениях, закручиваети кинематически самоэамыкает системусилового потока привода, включающуюверхний валок 2, верхний шпиндель 20,шестеренную клеть 21, нижний шпиндель19, нижний валок 1, зубчатые колеса10,9 зубчатый вал 13 с прямьвчи 14 инаклонными 15 образующими зубьев,зубчатые колеса 11,12,93342 6 14Вращение валкам 1 и 2 передаетсяот главного электродвигателя 23 через зубчатую муфту 22, шестереннуюклеть 21 и шпинделя 19 и 20,В период прокатки для обеспечения саморегулирования величиной закручивания привода в занисимости отзазора между валками зубья 15 вала 13выполнены с переменным углом наклонаобразующих в соответствии с представленной зависимостью. Это позволяет уменьшить или увеличить жесткость привода для чистовых или черновых проходов.Вследствие закручивания и кинематического самозамыкания силового потока привода увеличивается его жесткость и снижаются динамические колебания, что способствует повышениюнадежности привода. Кроме того, благодаря саморегулированию величинойзакручивания привода в зависимостиот абсолютного обжатия металла и зазора между валками стабилизируютсядинамические нагрузки в чистовых проходах, что способствует повышениюнадежности работы привода в целом,П р и м е р. Привод валков рабочей клети прокатного стана приведенна примере блюминга 950, который содержит рабочие валки 1 и 2 диаметромй = 930-1035 мм, длиной 1 = 2400 мм.Хностоники 3 и 4 валков смонтированыв неподвижной 5 и подвижной подушках6, размещенных в проемах станины 7рабочей клети. На станине 7 рабочейклети с неприводной стороны установлен корпус 8, внутри которого размещены зубчатые передачи 9 и 10 и 11,12, связанные между собой зубчатымвалом 13. Зубчатые колеса 9 и 11используются стандартные (ГОСТ 1375568) а колеса 10 и 12 изготовлены всоответствии с ГОСТ 13754-68. Зубчатый вал 13 имеет с одной стороны прямые 14, а с другой стороны - наклонные 15 образующие зубьев. Опоры 161зубчатых колес 11 и 12 жестко закреплены посредством болтов 17 на перемещаемой подушке 6 налка 2. Скоростьустановки верхнего валка составляет180 мм/с, максимальный раствор валков1020 мм, максимальный рабочий раствор валков 900 мм, уранновешиваниеверхнего валка гидранлическое. Опорызубчатых колес 9,10 и вала 13 установлены в корпусе 8. Скорость прокатки Ч = 1,1-4,6 м/с, максимальное давление металла на валки Р = 10,5 МН,частота вращения валков регулируетсяв пределах 0-60-110 об/мин.Со стороны привода валки 1 и 2через универсальные шпинделя 19 и 20,допускаемый крутящий момент которыхМ 11,9 МН м, соединены с шестеренной клетью 21, которая посредством 1 п зубчатой муфты 22 связана с электродвигателем 23 мощностью 10800 кВт.Для обеспечения саморегулированиявеличиной закручивания привода в зависимости от зазора между валками 15 1,2 зубья 15 вала 13 выполнены спеременнымуглом наклона образующих.Здесь прямолинейные участки зубьевчередуются с наклонными, их длина61, всего четыре наклонных участка.20 Угол наклона определяется в соответствии с представленной зависимостью.В таблице представлены результа-ты расчета угла наклона образующихзубьев вала для каждого участка при 25 й = 900 мм. Перед началом прокаткипроизводится предварительная выборказазоров в соединениях привода засчет первого наклонного участкай 1 = 180 мм, которая производится 30 при опускании валка до зазора, равного 900 мм. Затем при дальнейшемопускании валка 2 до зазора Н == 640 мм производится. дополнительное закручивание привода на второмнаклонном участке 6 1 = 100 мм.Максимальная величина закручиванияпривода производится в первом проходе для обеспечения наибольшейжесткости привода при черновой про катке слитка и снижения при этомдинамических колебаний его элементов. Для стабилизации динамическихсоставляющих нагрузок в последующихпроходах при прокатке уже раската 45 необходимо уменьшать величину закручивания привода. Это выполняется надвух наклонных участках 6150 мм и 61 = 30 мм, углы и 1 наклона противоположны первым двумучасткам наклона образующих зубьеввала 13, на это указывает знакпри угле 06. При этом эа счет закручивания и кинематического самоэамыкания силового потока привода повы-,шается его жесткость и снижаются динамические нагрузки, что ведет к снижению контактных и изгибных напряжений в его элементах и тем самым донышается надежность привода, Режим1493342 либра валков, механизм выборки зазоров снабжен корпусом, прикрепленным к станине клети, и размещенной внутри 5него дополнительной зубчатой передачей, установленной между вторым концом вала и хвостовиком другого валка и закрепленной на его подушке, а вал выполнен торсионным зубчатым, установлен в опорах корпуса и имеет с одной стороны прямые, а с другой - наклонные образующие цилиндрических зубьев, при этом обе зубчатые передачи выполнены конически-цилиндрическими, причем цилиндрические пары передачи образованы сопряжением с зубьями торсионного вала, а цилиндрическая шестерня дополнительной передачи установлена с возможностью перемещения вдоль зубьев с наклонными образующими торсионного вала совместно с подушкой валка. 2. Привод по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения саморегулирования величины напряжения замкнутого контура при изменении калибра валков, зубья торсионного вала выполнены с переменнымпо длине вала углом наклойа образующих. Рад Размеры сечения, ЬЬ, ЬЪ,мм ммНомерпрохода Номе Зазормеждувало 6, град капибр Н В ками П р и м е ч а н и е. ф, - условное обозначение кантовки. обжатий и углы наклона образующих зубьев показаны в таблице.Таким образом предлагаемое техническое решение стана повышает надежность работы привода за счет увеличения жесткости и снижения динамических нагруэок путем самозамыкания и регулирования напряжения замкнутого 1 контура при изменении калибра валков. формула изобретения. 1. Привод валков рабочей клети прокатного стана, содержащий механизм собственно привода валков и расположенный с неприводной стороны валков механизм выборки зазоров, включающий вал, связывающий хвостовики валков, смоитировалных в подушках, причем между концом вала и хвостовиком одного иэ валков размещена зубчатая передача, связанная с подушкой другого валка, имеющей возможность перемещения в проеме станины клети, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью. повышения точности и надежности работы привода эа счет снижения динамических нагрузок путем самоэамыкания и регулирования напряжения замкнутого контура при изменении ка 0 630 1 630 2 635 3 575 Б 4 580 5 505 6 515 7 8 535 9 ЗЗО 10 340 11 350 12 365 13 250 П 14 265 111 15 208