Агрегат для камерной выемки

) 4 Е 21 П 23 00 ои ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМГРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Химико-металлургический институт АН КазССР(56) Авторское свидетельство СССР 9 1086 179, кл . Е 2 1 0 23/00, 1983.Авторское свидетельство СССР У 1360190, кл . Е 2 1 1) 23/00, 1986 . (54) АГРЕГАТ ДЛЯ КАМЕРНОЙ ВЫЕМКИ (57) Изобретение относится к горг промышленности, а именно к агрегатам для добычи угля в сложных горно- геологических условиях беэ присутствия людей в забое. Цель изобретения - повьппение надежности работы при одновременном повышении точности управления агрегатом. Агрегат содержит выемочную машину, гибкий полый став 2, внутри которого размещена магистраль 3 высокого давления, кольцевые оболочки 4, секции Й безразгруэочной крепи в виде тороидальА ных оболочек, охватывавших став 2 и связанных с ним посредством закрепленных вдоль его продольной оси обо лочек 4, полости которых сообщеныоканалами через распределительный механизм с атмосферой и магистралью 3, гидродомкраты передвижки и распределительный механизм. Последний имеет клапаны 7, 8, связанные с ними рычаги 9, кольцеообразные хомуты (КОХ) 10 и бесконечную цепь (БЦ) 11 с чечевицеобразными утолщениями (ЧОУ). Внутри става 2 укреплены КОХ 10, и сквозь них пропущена БЦ 11, Наружный диаметр ЧОУ превышает внутренний диаметр КОХ 10, а их длина превьппает удвоенное расстояние между соседними КОХ 1 О, При перемещении БЦ 11 их ЧОУ входят в КОХ 10 и раздвигают их. При этом КОХ 10 поворачивают рычаги 9. Клапан 7 открывается, а клапан 8 закрывается. Оболочки 4 раздуваются и деформируют оболочки 5 крепи. После прохода ЧОУ клапаны 7, 8 возвращаются в исходное положение. 3 ил.10 Изобретение относится к горнойпромыщленности, а именно к агрегатамдля добычи угля в сложных горно-геологических условиях без присутствиялюдей в забое.Дель иобретения - повышение надежности работы при одновременномповышении точности управления агрегатом.На фиг. показан агрегат для ка"мерной выемки, продольный разрез;на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.Агрегат для камерной выемки состоит из выемочной машины 1, гибкого полого става 2, внутри которогоразмещена магистраль 3 высокого дав,ления, кольценгдх оболочек 4, закрепленных на гибком стане 2 вдоль егопродольной оси, секций 5 безразгрузочной крепи с тороидальными оболочками, домкратов передвижки б ираспределительного механизма.Распределительный механизм состоит иэ размещенных н каналах сообщения магистрали 3 высокого давления клапана 7 и клапана 8, открывающего выход в атмосферу. Клапаны7 и 8 связаны с рычагами 9, которые шарнирно соединены с концами упругих кольцеобразных хомутов 10.Кольцеобраэные хомуты 10 закрепленывнутри гибкого става 2 у каждойкольцевой оболочки 4 на равном расстоянии друг от друга. Сквозь коль цеобразные хомуты 10 пропущена:ветвь бесконечной цепи 11, растянутой вдоль гибкого става 2 с возможностью ее движения посредством привода 12 и барабана 13,На бесконечной цепи 11 размещенычечевицеобразные утолщения 14 сдиаметром, превышающим диаметр кольцеобразных хомутов 10, и длинойне менее расстояния между соседними кольцеобраэными хомутами 10.Агрегат для камерной выемки работает следующим образом.Домкраты передвижки 6 распираютв породы и создают усилия подачиВыемочной машины 1 на забой. Выемоч"иая машина 1 разрушает уголь, который по гибкому стану 2 транспортируется из забоя пневматическими,гидравлическими или какими-либо другими .способами. Вместе с выемочноймашиной 1 в направлении выемки перемещается и гибкий став 2. При дви. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 женин гибкого става 2 происходитвыворачивание и перекатывание заполненных сжатым воздухом и постояннораспертых между породами и гибкимстаном 2 тороидальных оболочек секций 5 крепи, благодаря чему они так"же перемещаются в сторону движения гибкого става 2. Вследствие меньшей скорости перемещения секций 5 крепи относительно скорости движения гибкого става 2 может появиться незакрепленный участок массива между выемочной машиной 1 и первой от забоя секцией 5 крепи. Чтобы избежать обнажения пород, сжатый воздух под давлением, превосходящим давление в секциях 5, подают н гибкую магистраль 3 и посредством привода 12 и ба рабана 13 приводят во вращение бесконечную цепь 11.Перемещаемые вместе с бесконечной цепью 11 чечевицеобразные утол-, щения 14 входят в кольцеобразные хомуты 10, раздвигая их в режиме упругой деформации. При этом концы кольцеобразных хомутов 10, внутренний диаметр которых меньше наружного диаметра чечевицеобразных утолщений 14, расходятся н стороны и поворачивают шарнирно связанные с ними рычаги 9 (фиг.З). Рычаги 9 связаны с клапанами 7 и 8,первый из которых при недеформиронанном кольце- образном хомуте 10 держит канал закрытым, а второй - открытым. При повороте рычагов 9 клапан 7 открывается, а клапан 8 " закрывается, сжатый воздух подается н соответствующие кольцевые оболочки 4, раздуная их, что приводит к деформации прилегающих к гибкому стану 2 части тороидальньгк оболочек 5. После выхода чечевицеобразного, утолщения 14 из кольцеобраэного хомута 10 концы хомута эа счет его упругости сближаются, поворачивая рычаги 9 и приводя клапаны 7 и 8 н исходное положение, при котором полость кольцевой оболочки 4 отключится от магистрали высокого давления и соединится с атмосферой.Таким образом, по мере движения бесконечной цепи 11 происходит последовательное заполнение сжатым воздухом кольцевых оболочек 4 с последующим его ныпуском, При этом, благодаря тому, что длина чеченицеобразных утолщений 14 чстанавлинает15 Агрегат для камерной выемки, включающий гибкий полый став, в котором размещена магистраль высокого дав 35 5149206 ся больше расстояния между смежными кольцеобраэными хомутами 10, выпуск сжатого воздуха из каждой кольцевой обапочки 4 происходит после5 заполнения сжатым воздухом следующей.Последовательное изменение объема кольцевых оболочек 4 приводит к волнообразной деформации прилегающей к гибкому ставу 2 поверхности тороидальных оболочек секций 5 и смещению их в сторону движения волны. Это сопровождается дополнительным выворачиванием и перекатыванием оболо,чек, что увеличивает общую скорость движения тороидальных оболочек секций 5 относительно массива, Направление движения волны при этом определяется направлением движения ветви бесконечной цепи 11, проходящей через кольцеобразные хомуты 10.При выемке угля волну направляют на забой, а при выходе агрегата из камеры волну направляют от забоя, 25 сменив направление вращения бесконечной цепи 11. При этом домкраты передвижки 6 распирают в породы так, что их усилия способствуют выталкиванию выемочной машины 1 и гибкого става 2 из камеры.Формул а и з обр ет ения 9 6лепия, секции безразгрузочной крепи в виде тороидальных оболочек,охватывающих гибкий полый став и связанных с ним закрепленными вдольего продольной оси кольцевыми оболочками, внутренние полости которых сообщены каналами через распределительный механизм с атмосферойи магистралью высокого давления,и выемочную машину с домкратамипередвижки, установленную на концегибкого полого става, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности в работе приоднозременном повышении точностиуправления агрегатом, распредели- .тельный механизм выполнен в видеклапанов, рычагов, шарнирно соединенных с рычагами упругих кольцеобраэных хомутов и бесконечной цепи счечевицеобразными утолщениями наее ветвях, при этом клапаны размещены в каналах каждой кольцевой оболочки и кинематически связаны с рычагами, а упругие кольцеобразные хомуты закреплены внутри гибкого по-.лого става и установлены с возможностью взаимодействия с утолщениямина ветвях бесконечной цепи, причемнаружный диаметр чечевицеобразныхутолщений превышает внутренний диаметр кольцеобразных хомутов, а ихдлина превышает удвоенное расстояние между смежными кольцеобразными1492069б-бСоставитель И. Замятины Редактор И.Дербак Техред Л.Олийнык КорректорМ.Максимишинец Заказ 3849/36 Тираж 449 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагэрнна, 101