Агрегат для выемки угля

Со 1 оэ Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.Е 21 Р 23/00 ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет ло делам изобретений (43) Опубликовано 30,04.80, Бюллетень16(45) Дата опубликования описания 30.04.80(72) Авторыизобретения В. Н. Потураев, А. Г. Червоненко, А, И. Степанюк, И, А, Гурин,Н. Н. Харченко, Н. Д. Агапов и А. И. Сущенко Институт геотехнической механики АН Украинской ССР(54) АГРЕГАТ ДЛЯ ВЫЕМКИ УГЛЯ2 Изобретение относится к горному делу н может быть использовано для механизации добычи угля и управления горным давлением в очистных забоях угольных шахт при разработке тонких выбросоопасных пластов с неустойчивыми породами без присутствия человека в очистном забое.Известен агрегат для выемки угля, включающий комбайн и баллонную крепь, состоящую из отдельных секций, каждая из которых включает раму с баллонами, верхнякн, ограждение, разгрузочный рычаг и воздухораспределитель, взаимодействующий с корпусом комбайна с помощью откидных рычагов 11.Недостатком этого агрегата является необходимость разгрузки секций крепи при каждом шаге передвижки, что существенно увеличивает время цикла передвижки, так как время заполнения и опорожнения пневмобаллонов определяется сечением магистрального трубопровода, проходными сечениями арматуры секций крепи и производительностью компрессорной станции.Наноолее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является агрегат для выемки угля, включающий выемочный орган, связанный с направляющей балкой, котопая закреплена на штоках механизмов перемещения крепи, размещенных междуоболочками пневмобаллонов и имеющихприжимные ролики для взаимодействия спневмобаллонами крепи 2.Недостатком этого агрегата является то,что секции крепи не передвигаются сразувслед за прохождением выемочного органа, при этом образуется незакрепленноепространство.10 Целью изобретения является обеспечениеавтоматической посекционной передвижкикрепи вслед за прохождением выемочногооргана.Это достигается тем, что каждый из што 15 ков механизмов перемещения крепи выполнен с выступом, пружиной, которая размещена между направляющей балкой и выступом штока, и упорным роликом, установленным на его конце для взаимодейст 20 вия с выемочным органом.На фиг. 1 изображен агрегат, общий вид;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; нафиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 1,Агрегат состоит из струга 1, перемещае 25 мого тяговой цепью 2 по направляющейбалке 3, выполненной в виде шарнирно соединенных в плоскости пласта секций, ккаждой из которых закреплена секция 4безразгрузочной крепи. Механизм переме 30 щения каждой секции крепи содержит шток5, проходящий в канале б образующегося внутри пневматической оболочки безразгрузочного пневмобаллона 7 протекторами 8. С противоположных сторон пневмобаллона на штоке закреплены прижимные ролики 9 и 10, Ролики 10 постоянно прижимаются к пневмобаллону пружиной 11. Внутри они представляют собой обгонную муфту 12. На конце штока закреплен упорный ролик 13, взаимодействующий с кулачком 14 струга. Секция крепи соединяется с направляющей балкой штоком механизма передвижки, на котором установлена пружина 15, упирающаяся одним концом в направляющую балку, а другим - в выступ на штоке.Агрегат работает следующим образом. Струг 1 снимает стружку и при движении по падению пласта набегает кулачком 14 на упорный ролик 13 и перемещает шток 5 своей наклонной поверхностью в направлении забоя на шаг, равный глубине снятой стружки. Шток опирается прижимными роликами 9 на протекторы 8 и оболочку безразгрузочного пневмобаллона 7 и передвигает секцию крепи на шаг передвижки, при этом прижимные ролики 9 и 10 вращаются. Передвинутый шток 5 сжимает пружину 15 и после снятия стружки на длине более двойной длины струга участок балки, пройденный стругом, передвигается сжатыми пружинами в забое.Передвижка балки и секций крепи происходит одновременно с работой струга в лаве. Цикл заканчивается при выходе струга на откаточный штрек,При встрече струга с препятствием пружины не могут передвинуть безразгрузочный баллон в сторону завала, так как этому препятствует установленная на штоке обгонная муфта 12 одностороннего действия. В этом случае проход струга обеспечивается за счет сжатия пружины 15. При движении струга по восстанию пласта цикл повторяется, но с упорным роликом 13 взаимодействует вторая часть кулачка 14,При встрече струга с пиритовыми включениями или по другим причинам, которыеприводят к резкому местному увеличениюсопротивления резания, струг 1 через направляющую балку 3 сжимает пружину 15и уменьшает глубину снимаемой стружкидо величины, определяемой перегрузочной10 характеристикой привода струга. Податливость направляющей балки уравновешивает нагрузку на привод и улучшает работурезцов струга.Такое выполнение агрегата обеспечивает15 совмещение операций добычи угля и передвижку секций крепи без разгрузки,Формула изобретения20Агрегат для выемки угля, включающийвыемочный орган, связанный с направляющей балкой, которая закреплена на штоках механизмов перемещения крепи, размещен ных между оболочками пневмобаллонов иимеющих прижимные ролики для взаимодействия с пневмобаллонами крепи, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения автоматической посекционной пере движки крепи вслед за прохождением выемочного органа, каждый из штоков механизмов перемещения крепи выполнен с выступом, пружиной, которая размещена между направляющей балкой и выступом што ка, и упорным роликом, установленным наего конце для взаимодействия с выемочным органом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 40 1. Авторское свидетельство СССРЮо 397652, кл. Е 21 Р 23/00, 1971.2. Заявка Ко 2457137/03, кл. Е 21 Р 23/00от 01.03.77 (прототип).730968 фиг.1 г.З ставите Корректор Л. Коро олионова кт ехр Типография, пр. Сапунова,. Теклевамышникова Заказ 546/12 Изд.285 Тираж 626НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобрете113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписной и открытий