Рабочее оборудование землеройной машины

,Б 1 ЫЗ 1)4 Е 9/22 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ МУ СВИДЕТЕ К АВТ РУ(54) РАБОЧЕЕ ОБО ДОВАННОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относи му оборудованию землеро преимущественно для очи и позволяет повысить на производительность рабодования и снизить его м кость. Рабочее оборудов подвижный и неподвижный (ПК) 4, 2 и гидропривод ПК 4. Смонтирован ПК 2 а ПК 4 шарнирно соедине ИЕ ЗЕМЛЕРОЙ тсяйныхстки абоче шин налов ежность и Мф 11984 Гид,(21) 4302964/29-03(71) Ленинградский политехническийинститут им.М.И.Калинина и Псковскифилиал Ленинградского политехнического института им,М.И.Калинина.(56) Авторское свидетельство СССР180450, кл. Е 02 Р 3/42, 5/28,чего обору- атериалоемание включа полуковши управления на рукояти,1479 ропривод содержит насосную установку, гидрораспределитель (ГР) 8 и гидро- двигатели (ГД) 6 и 7, выполненные поворотными. Их корпусы прикреплены к боковым стенкам ПК 2, а валы соединены с боковыми стенками ПК 4. Для поворота ПК 4 при наборе грунта перемещают золотник ГР 8 влево. Рабочая жидкость поступает в напорные полости 14 и 16 ГД 7 и 6 через дроссели 19 и 20. Валы ГД 7 и 6 начинают поворачивать ПК 4 в сторону закрытия, а рабочая жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны 11 и 12. Если, например, правая сторона ПК 4 преодолевает большее сопротивление грунта, то увеличивающееся в напорной полости 16 давление рабочей жидкости передается в камеру управления гидроклапана 12. Он перекрывает сливную линию и тем самым 581приостанавливает поворот вала ГД 7,В напорной полости 14 ГД 7 и камереуправления гидроклапана 12 возрастает давление до заданной величины,определяемой давлением в напорнойполости 16 ГД 6, Открывается гидроклапан 12 и продолжается поворот вала ГД 7. Синхронизация поворота валов ГД 6 и 7 при закрытии ПК 4 исключает перекос ПК 4 и соответственно большие напряжения металлоконст. рукции рабочего оборудования. Длявыгрузки грунта перемещают золотникГР 8 вправо. От напорной магистралирабочая жидкость поступает к ГД 6 и7 через обратные клапаны 9 и 10, аслив рабочей жидкости производитсячерез обратные клапаны 18, 17 и дроссели 20, 19. Происходит быстроеоткрытие ПК 4 и соответственно быстрая разгрузка грунта. 2 ил, Изобретение относится к землеройным машинам предназначенным преимущественно для очистки каналов.Цель изобретения - повышение надежности производительности и сни 5 жение материалоемкости.На фиг.1 изображен гидропривод управления рабочего оборудования землеройной машины; на фиг,2 - рабочее оборудование землеройной машины. 10Рабочее оборудование включает прикрепленный к стреле 1 неподвижный полуковш 2 с цилиндрической поверхностью и боковыми стенками 3, а также подвижный полуковш 4 с цилиндри ческой поверхностью и боковыми стенками 5, гидропривод, содержащий насосную установку, гидродвигатели 6 и 7 и гидрораспределитель 8. Гидро- двигатели 6 и 7 выполнены поворотны" 20 ми. Полости поворотных гидродвигателей сообщены гидролиниями с гидро" распределителем 8, соединенным с напорной и сливной гидролиниями, В гидролинии, соединяющие сливные полости поворотных гидродвигателей 6 и 7 с гидрораспределителем 8 в положении.золотника, соответствующем закрыванию ковша, включены параллель 2но обратные клапаны 9 и 10 и гидро- клапаны 11 и 12 с двумя камерами управления. Одни из камер управления гидроклапанов 11 и 12 соединены с упомянутыми сливными полостями поворотных гидродвигателей 6 и 7 соответственно. Другая камера управления гидроклапана 11 соединена линией управления 13 с напорной полостью 14 гидродвигателя 7, а первая камера управления гидроклапана 12 соединена линией управления 15 с напорной полостью 16 гидродвигателя 6. В гидро- линии, соединяющие напорные полости 14 и 16 гидродвигателей 6 и 7 с гидрораспределителем 8, включены соответственно обратные клапаны 17 и 18, а также регулируемые дроссели 19 и 20. Для предотвращения заклинивания поворотного полуковша цилиндрическая поверхность выполнена с переменным радиусом кривизны.Рабочее оборудование действует следующим образом.В исходном положении подвижный полуковш 4 находится в крайнем верхнем положении, изображенном на фиг,2 прерывистыми линиями, Для набора грунта рабочее оборудование опускаютна дно канала и включают привод поворота полуковша 4, Для этого золотник гидрораспредглителя 8 перемещаютвлево от нейтральной позиции, Рабочая жидкость от напорной гидромагистрали поступает через гидрораспргделитель 8 в напорные полости 14 и16 гидродвигателей 7 и б через дроссели 19 и 20. Валы гидродвигателей 1 Оначинают поворачивать подвижный полуковш 4 в сторону закрытия, а рабочая жидкость из сливных полостей поступает на слив через гидроклапаны11 и 12. В том случае если одна из 15сторон подвижного полуковша 4, например правая, начинает при поворотепреодолевать большее сопротивлениенабираемого грунта, то в напорнойполости 16 поворотного гидродвигателя 6 увеличивается давлгние рабочейжидкости, которое по линии управления передается в камеру управлениягидроклапана 12. В результате повышения давления рабочей жидкости в 25упомянутой камере управления, гидроклапан 12 перекроет сливную и темсамым приостановит поворот вала гидродвигатгля 7. В напорной полости14 гидродвигателя 7 и в соединенной 30с нгй камере управления гидроклапана12, начинает возрастать давление,величина которого. возрастает до заданной величины, определяемой давлением в напорной полости 16 гидродвигателя 6, что обеспечивает открытие гидроклапана 12 и продолжениеповорота вала гидродвигатгля 7, Аналогичным образом производится автоматическая корректировка поворотагидродвигателя 6. Синхронизация поворота валов гидродвигателей 6 и 7при закрытии ковша обеспечивает равномерное приложение вращающего момента, исключает возникновение перекоса ковша и возникновение большихнапряжений кручения и изгиба, чтообеспечивает повышение надежностии снижение материалогмкости. Открытие ковша для разгрузки про" изводят путем перемещения золотника гидрораспределителя 8 вправо от нейтральной позиции. Рабочая жидкость от напорной гидромагистрали поступает к гидродвигателям би 7 соответственно через обратные клапаны 9 и 10, а слив рабочей жидкости производится через обратные клапаны 18, 17 и дроссали 20, 19. Упомянутые обратные клапаны обеспечивают быстрое открытие ковша и быструю гго разрузкуФормула изобретенияРабочее оборудование згмлеройноймашины, включающее выполненныг сцилиндрическими поверхностями полуковши, неподвижный иэ которых смонтирован на рукояти, а подвижный шарнирно соединен с неподвижным, и гидропривод управления подвижным полуковшом, содержащий гидродвигатели,насосную установку и гидрораспределитгль, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности,производительности и снижения материалоемкости, гидродвигатели выполнены поворотными, их корпусы прикреплены к боковым стгнкам. неподвижногополуковша, а валы соединены с боковыми стенками подвижного полуковша,и гидрораспределитель сообщен однимрабочим отводом с каждой из одноименных полостей гидродвигатглей посредством параллельно установленныхобратного клапана и регулируемогодросселя, а другим рабочим отводом -с каждой из других одноименных полостей гидродвигатглей посредствомпараллельно установленных другогообратного клапана и гидроклапана сдвумя камерами управления, при этомодна из камер управления каждогогидроклапана сообщена с гидролинигйсоединения этого гидроклапана с полостью гидродвигатгля, а другая камера - с разноимгнной полостью другого гидродвигателя,оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 Заказ 2511/29 Тира ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москва90 .Подписное по изобретениям и о -35, Раушская наб.,ткрытиям при ГКНТ ССС д. 4/5