Рыхлитель

СОЮЗ СОВЕТСНИХШИЮИЯНЕПЕКРЕСПУБЛИН ЭЮ Е 02 Г 5/30 У 7ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛВСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательский институт мелиорации и водного хозяйства(56) 1. Кисленко А,А. и Гинченко С.К.Оборудование для разработки мерзлыхгрунтов крупным сколом. - "Строительные и дорожные машины", 1975, У.З,с. 8.2. Авторское свидетельство СССРВ 905393, кл. Е 02 Р 5/30, 1977(54)(57) 1. РЫХЛИТЕЛЬ, содержащийбазовую машину, навешенную на неерабочую балку с опорами и рыхлящимзубом и гидроцилиндры управления последними, подключенные к гидросистемебазовой машины через согласующее устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения его производительности путем обеспечения безостановочного в процессе рыхления нередвижения базовой машины, он снабжен промежуточной рамой с полыми боковыми частями, присоединенной к базовой машине посредством навеснойгидрофицированной системы, а рабочая 301120071 А балка имеет П-образную форму, боко-. выми частями, которые выполнены полыми, размещена в полостях боковых частей промежуточной рамы с возможностью продольного перемещения и связана с последней посредством гидроцилиндров, расположенных в полостях ее боковых частей и соединенных с согласующим устройством гидросистемы, которое выполнено из трех двухсекционных золотниковых распределителей. с гидравлическим управлением для согласования перемещений опор, рыхлящего зуба и рабочей балки.2, Рыхлитель по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что гидроуправление золотниковыми распределителями выполнено из соединенного с полостями распределителей гидроакку- Се мулятора, из гидроклапанов давления, подключенных к напорной магистрали и к противоположным-полостям распределителей и соединенных с поршневыми полостями гидроцилиндров перемещения опор и штоковыми цолоМями гидроцилиндров перемещения рыхлящего . зуба, и из обратных клапанов, подключенных к сливной магистрали посред- а ством дросселя и соединенных с протиФеффвоположными полостями распределителейи с напорной магистралью посредствомгидроклапана давления, сообщенного с напорной магистралью и штоковыми полостями гидроцилиндров перемещения фВ, рабочей балки.1 11200Изобретение относится к эемлеройной технике, в частности к оборудованию для рыхления грунта, и предназначено для разработки мерэлых грунтов,а также других покрытий, имеющих плотный верхний слой,Известен рыхлитель, содержащий базовую машину и навешенную на нее балку с рыхлящим эубом, связанную с опорой посредством гидроцилиндров, сооб Ощенкых с гидросистемой базовой машины 1 1.Недостатком данного рыхлителя является его низкая производительность,так как при рыхлении крупным сколомбазовая машина периодически делаетостановки.Наиболее близким к изобретению является рыхлитель, содержащий базовуюмашину, навешенную на нее рабочую балку с опорами и рыхлящим зубом и гидроцилиндры управления последними,подключенные к гидросистеме базовоймашины через согласующее устройств 421.Недостатком известного рыхлителяявляется то, что при взламывании мерзлого грунта усилия, возникающие нарыхлящем зубе, передаются балкойчерез гидронавесную систему на базовую машину. Наибольшие нагрузки приэтом возникают при работе гидроцилиндров, связанных с опорами, когдапроисходит разрушение мерзлого грунта крупным колом, В этом случаепри глубине промерзания грунта 0,70,8 м вертикальные усилия на рабочеморгане достигают большой величины,Эти вертикальные реакции догружаютведущую звездочку ходовой части трактора увеличивая тем самым сопротив-.В40ление передвижению базовой машины,Так как при взламывании грунта рыхлящий зуб в продольном направленииостается на месте, то на базовуюмашину действуют и горизонтальныесилы, которые передаются от рыхляще 45го зуба через гидроцилиндр, связывающий зуб с балкой в продольном направлении. В результате происходитвозрастание тягового сопротивленияи возможна остановка базовой машины,Это ведет к снижению производительности рыхления.Цель изобретения - повышение производительности рыхлителя путем обеспечения безостановочного в процессерыхления передвижения базовой машины,Для достижения цели рыхлитель,содержащий базовую машину, навешен 71 2ную на нее рабочую балку с опорамии рыхлящим зубом и гидроцилиндрыуправления последними, подключенныек гидросистеме базовой машины черезсогласующее устройство, снабженпромежуточной рамой с полыми боковыми частями, присоединенной к базовоймашине посредством навесной гидрофицированной системы, а рабочая балкаимеет П-образную форму, боковымичастями, которые выполнены полыми,размещена в полостях боковых частейпромежуточной рамы с возможностьюпродольного перемещения и связанас последней посредством гидроцилиндров, расположенных в полостях еебоковых частей и соединенных с согласующим устройством гидросистемы, которое выполнено из трех двухсекционных золотниковых распределителейс гидравлическим управлением для со"гласования перемещений опор, рыхлящего зуба и рабочей балки.Гидроуправление эолотниковыми распределителями выполнено из соединенного с полостями распределителей гидроаккумулятора, из гидроклапановдавления, подключенных к напорноймагистрали и к противоположным полос-,тям распределителей и соединенных споршневыми полостями гидроцилиндровперемещения опор и штоковыми полостями гидроцилиндров.перемещения рыхлящего зуба, и из обратных клапанов,подключенных к сливной магистралипосредством дросселя и соединенныхс противоположными полостями распределителей и с напорной магистральюпосредством гидроклапана давления,сообщенного с напорной магистральюи штоковыми полостями гидроцилиндровперемещения рабочей балки,На фиг, 1 показаны конструктивнаяи гидравлическая схемы рыхлителя;на фиг. 2 - рыхлитель, вид сверху;на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2;на фиг, 4 " разрез Б-Б на фиг. 2;на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2;на фиг, 6 - разрез Г-Г на фиг, 5;на фиг. 7 и 8 - рыхлитель, принципработы в автоматическом режиме.На базовой машине 1 посредствомгидрофицированной системы навески 2установлена рама 3, имеющая внутриполых боковых частей 4 направляющиеролики 5. Подвижная рабочая. балка 6установлена в направляющих роликах 5и связана с рамой 3 посредством гипроцилиндров 7, эакреппенных внутриЭ 11200балки 6 в гнездах 8 при помощи пальцев 9 и внутри рамы 3 при помощикронштейнов 10, установленных в торцах частей 4. Рыхлящий зуб 11 закреплен в корпусе 12, который снабжен 5гидроцилиндрами 13, имеющими на штоках шарнирно установленные опоры 14в виде лыж. Корпус 12 посредством серег 15 и гидроцилиндров 16 соединенс рабочей балкой 6,ОДвухпозиционный четырехлинейныйраспределитель 17 с гидравлическимуправлением сообщается с напорной 18и сливной 19 магистралями базовоймашины 1. В одной позиции распределитель 17 соединяет напорную магистральс распределителями 20 и 21, а поршневые полости гидроцилиндров 7 - сосливом, В другой позиции распределитель 17 соединяет распределители 20 Ои 21 со сливом и поршневые полостицилиндров 7 с напорной магистралью 18.Распределитель 20 сообщен со штоковыми полостями гидроцилиндров 13,причем другие полости гидроцилиндров 7, 13 и 16 постоянно сообщены сосливной магистралью 19. Линии управления расределителями 17, 20 и 21 .сообщены с напорной магистралью 18через гидроклапаны 22-24 давления, 3 Оуправляемые давлением жидкости соответственно в гидроцилиндрах 13 и 16,и со сливом через управляемые обрат"ные клапаны 25 и 26. Линии управления обратными клапанами 25 и 26 свя- З 5заны со сливом через дроссель 27 ис напорной магистралью 18 через гидроклапан 24, управляемый давлениемжидкости в гидроцилиндрах 7. Для возврата золотников распределителей 17, 1 О20 и 21 в исходные позиции соответ-.ствующие линии управления сообщеныс гидроаккумулятором 28,Рыхление грунта осуществляетсяследующим образом. 45Перед заглублением рыхлящего зубаотключают согласующее устройство и.переводят управление гидроцилиндрами 7, 13 и 16 в ручное управление.При помощи гидронавесной системы ба Озовой машины 1 раму 3 рыхлителяопускают в рабочее положение параллельно поз рхности грунта, После этого гидронавеснук систему устанавливают в положение Заперто, Перед 55заглублением рыхлящего зуба 11 гидроцилннлры 7 и 13 устанавливают взапертое иа:1 ожение. Заглубление рых 71. 4лящего зуба при помощи гидроцилиндров 16 проводится эа несколько проходов базовой машины по одному следу. Наконечник зуба заглубляют до талого грунта под действием силы тяги базовой машины, внедряют под массив мерзлого грунта и после этого включают автоматическое согласующее устройство, начинается поступательное движение базовой машины.При подаче напора в полости одной из пар гидроцилиндров 7, 13 и 16 полости двух других пар цилиндров соединены со сливом и находятся в "плавающем", положении. Под действием давления, создаваемого гидроаккумулятором 28, распределители 17, 20 и 21 находятся в исходном положении, при этом напорная магистраль 18 через распределитель 21 соединяется с поршневыми полостями гидроцилиндров 13, а штоковые полости гидроцилиндров 7 и 16 соединены со сливной магистралью 19 соответственно через распределители 17 и 20. Опоры 14 достигают поверхности грунта, корпус 12 с жестко закрепленным. зубом 11 перемещается в вертикальном направлении на серьгах 15, скалывая мерзлый грунт зубом и опорами, не воздействуя на базовую машину.На фиг. 7 сплошными линиями показан момент начала взламывания грунта и передвижения базовой машины. При этом рыхлящий эуб 11, вертикально поднимаясь под воздействием гидроцилнндров 13, не перемещается в горизонтальном направлении за счет выдвижения балки 6 из рамы 3. Штриховыми линиями показан конец взламывания (полное выдвижение гидроцилиндров 13) и начало работы гидроцириндров 16, заглубляющих рыхлящий зуб до талого грунта. Разрушая мерзлый грунт, поршень гидроцилиндра 13 доходит до крайнего нижнего положения, при этом повышается давление в поршневых полостях гидроцилиндров 13, с которыми соединена линия управления гидроклапана 22. При достижении величины давления, на которую настроен гидроклапан 22, напорная линия 18 соединяется с линиями управления распределителей 20 и 21, переключает их во вторую позицию, при этом жидкость в противоположных каналах управления распределителей 20 и 21 вытесняется в гндроаккумулятор 28,3 112007заряженный до минимального давления,необходимого для передвижения золотниковПри переключении распределителей20 и 21 во вторую позицию напор через распределитель 20 передается вштоковые полости гидроцилиндров 16,а поршневые полости гидроцилиндров 13соединяются через распределитель 21со сливной магистралью. Под действием гидроцилиндров 16 происходит заглубление зуба 11 до талого грунта,показанное на фиг. 8 штриховыми линиями. При достижении давлением вштоковых полостях гидроцилиндров 16 15величины, обусловленной настройкойгйдроклапана 23, напорная линия 18через гидроклапан 23 соединяется слинией управления распределителя 17,передвигая золотник во вторую позицию, соединяя напор са штоковыми полостями гидроцилиндров 7, а поршневыеполости гидроцилиндров 16 соединяютсясо сливом,25Балка 6 с шарнирно закрепленным зубом, выдвинутая из рамы 4, движущейся вместе с базовой машиной 1, при воздействии гидроцилиндров 7 возвращается в исходное полажение, и ЗО зуб, заглубленный до талого грунта, внедрянется пад массив мерзлого грунта, На фиг.8 штриховыми линиями показано окончание работы гидроцилинд 1 Ьров 16 и начало работы гидроцилиндров 7, перемещающих зуб в продольномнаправлении,На фиг. 8 сплошными линиями показана окончание работы гидроцилиндров 7, соединяющих раму 3 с балкой 6и начало работы .гидроцилиндров 13.При увеличении сопротивления внедрению зуба до величины, обусловленнойнастройкой клапана 24, соединенноголинией управления со штоковыми полостями гидроцилиндров 7, напорнаямагистраль 18 соединяется с линиямиуправления обратными клапанами 25 и26, при открытии которых линии управления распределителей 17, 20 и 21 соединяются со сливом и золотники распределителей 17, 20 и 21.возвращаются в исходное положение под давлением, создаваемым гидроаккумулятором 28,При этом цикл взламывания грунта повторяется,Для закрытия обратных клапанов25 и 26 их линии управления соединены са сливом через дроссель 27,Использование изобретения позволя"ет снизить нагрузки на базовую машину, возникающие от взаимодействиярыхлящего зуба с грунтом в моментвзламывания мерзлого массива методомкрупного скола, что обеспечивает безостановочную работу агрегата и темсамым увеличивает производительностьрыхления.