Стенд для испытания волновых редукторов

.Казанцев анияМ.: ЫХ тенда ых т об- окраГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ВОЛНОРЕДУКТОРОВ(57) Изобретение относится к сдля испытания и обкатки волновпланетарных передач и позволялегчить эксплуатацию стенда и тить время обкатки волновых редукторов за счет изменения нагрузки безостановки привопа и разрыва замкнутого кинематического контура. Настанинеустановлены привод 2, вал6 с двумя шестернями 5 на концах,взаимодействующими с другими шестернями 5, установленными на противоположных концах соосных валов. 7, на обращенных друг к другу концах которыхзакреплены генераторы волн 8 двух испытуемых редукторов 9, установленныхсоосно один в неподвижной части 3корпуса, закрепленной на станине 1,а другой - в подвижной части 4 карпуса; размещенной посредством подшипни1478065 ков на одном конце муфты 10, выполненной в виде втулки, другой конецмуфты 10 посредством подшипников установлен в неподвижной части 3 корпуса. Муфта 10 соединяет жесткие колеса 11 испытуемых редукторов. На подвижной части 4 корпуса закреплен выпуклой стороной дугообразный рычаг,вогнутая сторона которого контактирует с механизмом задания нагрузки,выполненным в виде подпружиненногокулачка 14, установленного в стакане15, дно которого жестко закрепленояа оси 16, с которой соединен укаэаИзобретение относится к испытательным .стендам, а именно к стендам для испытания и обкатки волновых и планетарных передач. 5 10 15 20 25 30 35)Цель изобретения - облегчение эксплуатации стенда и сокращение времени обкатки волновых редукторов путем изменения нагрузки без остановки привода и разрыва замкнутого кинематического контура.На фиг.1 изображена схема стенда; на фиг.2 - схема взаимодействия механизма задания нагрузки с подвижной частью корпуса.Стенд состоит из станины 1, привода 2, установленного на станине, неподвижной 3 и подвижной 4 частей корпуса, двух пар взаимодействующих шестерен 5, установленных на концах вала 6 и на противоположных концах соосных валов 7, обращенные друг к другу концы которых предназначены для установки генераторов 8 волн, испытуемых редукторов 9, муфты 10, выполненной в виде втулки, связанной посредством подшипников с неподвижной частью 3 корпуса, закрепленной на станине 1. На консольном конце муфты 10 посредством подшипников установлена подвижная часть 4 корпуса. Муфта 10 соединяет жесткие колеса 11 испытуемых редукторов, Гибкие колеса 12 испытуемых редукторов закреплены на неподвижной 3 и подвижной 4 частях корпуса соответственно. тель нагрузки с рукояткой 17; на станине 1 закреплена шкала нагрузки 18.Вращение от привода 2 через вал 6,шестерни 5, соосные валы 7 передается генераторам волн 8, которые, деформируя в испытуемых редукторахгибкие колеса 12, закрепленные наподвижной и неподвижной частях корпуса, вызывают вращение жестких колес11. Нагрузка изменяется поворотом рукоятки 17. Реверсирование нагрузкипроисходит при переводе точки контакта кулачка 14 с одного плеча. рычагана другое плечо. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. Нагружающее устройство стенда состоит из дугообразного рычага 13, прикрепленного выпуклой стороной к подвижной части 4 корпуса, и механизмазадания нагрузки, контактирующего свогнутой стороной рычага 13. Механизм задания нагрузки состоит из подпружиненного кулачка 14, установленного в станине 15, дно которого жестко соединено с осью 16, указателя нагрузки с рукояткой 17, закрепленной.на оси 16, и шкалы 18 нагрузки, закрепленной на станине 1,Стенд работает следующим образом.После замыкания контура установкой.испытуемых редукторов 9 поворотом рукоятки 17 задается нагрузка,отсчет которой производится по шкале18. Включается привод, и производится испытание или обкатка волновых редукторов.Вращение от привода 2 через вал 6,шестерни 5, соосные валы 7 передается на генераторы 8 волн, которые деформируют гибкие колеса 12, что вызывает вращение жестких колес 11 испытуемых редукторов 9. Изменение нагрузки и ее реверсирование производятся поворотом рукоятки 17 эа счетповорота стакана 15 с подпружиненнымкулачком 14 на угол с, относительноплоскости 00 и изменения плеча а, накотором действует сила Р (фиг.2). Реверсирование нагрузки происходит тогда, когда точка приложения силы Р переводится с одного плеча рычага 13на другое плечо относительно плоскости 00. Зависимость между силой Р и задаваемой нагрузкой Р на зубья испытуемого редуктора имеет вид: 5Р Р В.(К + Ъ) зь,по.нгде Р - усилие пружины кулачка 14;Р - задаваемая нагрузка на зубьяиспытуемого редуктора; 10К - радиус гибкого колеса;Ъ - расстояние от оси 16 до осииспытуемого редуктора;о" - задаваемый угол поворотаоси 16. 15Стенд Может быть использован также для испытания и обкатки планетар" ных редукторов.20 формула изобретения1. Стенд для испытания волновых редукторов, содержащий станину, привод, размещенный на станине, корпус, 25 предназначенный для соосной установки двух испытуемых редукторов посредством крепления на нем их гибких колес, три вала, два из которых установлены соосно друг другу и размеще- З 0 ны в корпусе, две пары взаимодействующих шестерен, одни из каждой пары которых закреплены на соответствующих концах третьего вала, а другие - на противоположных концах соосных валов, обращенные друг к другу концы которых, предназначены для установки генераторов волн испытуемых редукторов, установленную в корпусе между соосными валами муфту, предназначенную для соединения жестких колес испытуемых редукторов, и нагружающее устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью облегчения эксплуатации стенда и сокращения времени обкатки волновых редукторов путем изменения нагрузки без остановки привода и разрыва замкнутого кинематического контура, корпус выполнен иэ двух предназначенных для размещения соответствующих редукторов частей, одна иэ которых закреплена на станине, связанная с этой частью посредством подшипников муфта выполнена в виде втулки, на конце которой посредством подшипников установлена другая часть корпуса, а нагружающее устройство выполнено в виде дугообразного рычага, прикрепленного выпуклой стороной к другой части корпуса, и механизма за" дания нагрузки, контактирующего с вогнутой стороной этого рычага.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм задания нагрузки выполнен в виде стакана, подпружиненного кулачка, установленного в стакане, оси, жестко соединенной с дном стакана, указателя нагрузки с рукояткой, закрепленной на оси, и шкалы нагрузки, закрепленной на станине.1478065 Составитель Г.СавинТехред М.Дидык Редактор В,Петраш Корректор Н.Король Заказ 2354/41 Тираж 790 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101