Циклоидальный редуктор

( 9) 17725 59-106744 тигается тем, что в ре, содержащем цикрышками, с раэмельными колесами в их циклоидальный стоящими по мень- сателлитами, имеюй профиль для ми, сателлиты имеипь канавки по форвыполнены в виде или шариков. ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, Б. Гуревичи др. Элементы механая промышленность Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора для привода исполнительного органа робота,Известен циклоидальный редуктор, содержащий цилиндрический корпус с крышками, размещенные в нем центральные колеса в виде цевок, образующих циклоидальный профиль, водило с сателлитом, имеющим циклоидапьный профиль для взаимодействия с цевками.Недостатками данной конструкции являются: передача вращения осуществляется пальцами, жестко закрепленными на ведомом диске, что отрицательно сказывается на точности и беззазорности зацепления; необходимость высокой точности изготовления и сложность сборки: интенсивный износ за счет большого количества трущихся элементов,Наиболее близким техническим решением, принятым авторами эа прототип является циклоидальный редуктор, содержащий цилиндрический корпус с крышками, размещенные в нем центральные колеса в виде(54) ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: циклоидальный редуктор содержит цилиндрический корпус, центральное колесо в виде цевок, образующих циклоидальный профиль, сателлит, имеющий циклоидальный профиль, установленный на водиле с возможностью вращения. Сателлит выполнен в виде двух и более колес с канавкой по форме цевки, а цевки представляют собой шарики или бочки. 4 ил,цевок, образующих цикпоидальный проф иль, водило с состоящими по меньшей мер из двух колес сателлитами, имеющими цик поидапьный профиль для взаимодействияцевками,Недостатком известного редуктор является его невысокая кинематическа точность при изготовлении на непрецизион ном оборудовании. Цель иэобтической точнров.Укаэанная цель дос циклоидальном редукто линдрический корпус с щенными в нем центра виде цевок, образующ профиль, водилом с со шей мере из двух колес щими циклоидальн взаимодействия с цевк ют циклоидальный проф ме цевок, а последние бочкообразных роликов ретения - повышение кичема ости циклоидапьных редуктоСущественными признаками предлагаемого изобретения являются: сателлиты имеют циклоидальный профиль канавки по форме цевок, а последние выполнены в виде бочкообразных роликов или шариков. Конструкция в другой совокупности известна и встречается, например, в циклоидальных редукторах, подшипниках качения и др., но в данной совокупности предлагается впервые и позволяет путем локализации контакта поверхностей цевок и циклоидальных колес получить безэазорное зацепление за счет приближения практически полученных циклоидальных профилей (анутренний и внешний) к теоретическим, расчетным, где контакт точечный.Цевки вложены в канавки - впадины и взаимодействуют с колесами, профиль которых имеет форму канавки под шарик в продольном сечении. Количество зубьев сателлита иа один меньше число цевок, Одновременно а зацеплении с зубчатым венцом сателлита участвуют около 707 О цевок в известных редукторах. При приближении практического профиля к теоретическому следует ожидать увеличения числа контактирующих элементов, при этом ликвидация зазоров в редукторе с шарообразными цевками не приводит к заклиниванию передачи, т.к. работа редуктора в этом случае напоминает работу подшипника. качения, Тепловое расширение не влияет на работоспособность редукторов данного типа согласно исследованиям шанникова В,М. Кроме тогоиспользование сферообразных цевок позволяет компенсировать погрешности изготовления не только профиля сателлита, но и коленчатых валов и посадочных мест зубчатых колес (эффект сферического подшипника), Канавка с профилем под цеаку может отличаться, от профиля цевки с учетом возмож-, -ных упругих деформаций циклоидальных колес, цевок и корпуса, а также погрешности сборки и изготовления; для достижения эффекта "самоустановки" колес при сборке и тем самым выборки зазоров. Таким образом, наличие сферообразных цевок и подобного профиля канавки на циклоидальном колесе (не исключается использование канавки, представляющей собой тупой угол, или ее отсутствие) приближает практический профиль к теоретическому, вызывает центрирование колес на коленчатом валу. Разрезной корпус по числу колес способствует установлению беззаэорного зацепления при сборке редуктора и в процессе эксплуатации, по мере износа, В целом конструкция является работоспособной и позволяет компенсировать погрешно 5 10 20 сти сборки и изготовления,образуя беэзазорное зацепление и повышая кинематическую точность редуктора.На фиг, 1 изобракен общий аид циклоидального редуктора; на фиг, 2- цевка бочкообразной формы; на фиг. 3 - возможные варианты профилей канавок; на фиг. 4 - аид по стрелке А на фиг, 1.Циклоидальный редуктор на фиг, 1 содержит корпус 1, состоящий из двух цилиндрических секций; внутренняя поверхность которых имеет впадины 2 с установленными в них с возможностью вращения цевками 3, образующими циклоидальный профиль центральных колес, крышки 4, сателлиты выполнены а виде двух циклоидальных колес 5 с канавкой 6 по форме цевки 3, представляющей собой сферу, водило выполнень в виде нескольких коленчатых валов 7, на которых установлены колеса 5 и которые кинематически связаны с приводными шестернями 8, причем привод беззазорный, кроме того, секции корпуса 1 соединены между собой с возможностью поворота болтами 9, а места болтовых соединений выполнены в виде дуговых прорезей. На фиг. 2 показана цевка 3 бочкообразной формы, взаимодействующая с циклоидальным колесом 5, На фиг, 3 представлены возможныеварианты используемых профилей канавок 6, т,е, а зависимости от ожидаемой точности изготовления для создания беззаэорного зацепления могут использоваться различныв виды канавок.Циклоидальный редуктор работает сле.дующим образом.Коленчатые валы 7 приводятся ао вращение, за счет эксцентриситета и посадки сателлита с возможностью вращения, колеса 5 приходят в движение. Своими зубьями в процессе этого движения циклоидальные колеса входят в зацепление с цевками 3, установленными в корпусе 1 ао впадинах 2, происходит обкатывание колес 5 по внутреннему циклоидальному профилю. Поскольку поверхности, находящиеся в контакте приближены к расчетным, контактные линии имеют незначительную протяженность, то создается условие для 50 образования безэазорного зацепления, т.к,во взаимодействии находится большое число цевок и зубьев, кроме того, происходит центрирование колес эа счет сферической поверхности цевок. Поворотом цилиндрических секций корпуса 1 устраняются первоначальные зазоры, возможные из-за неточности изготовления валов 7 и колес 5, после чего затягиваются болтами 9, Также поступают в случае износа трущихся деталей.1772503 Фиь 2 Составитель М:Ро Техред М,Моргент но Фиг. 4.Корректор.С.Лиси на Редактор Л.Народн Заказ 3831 ВНИИПИ Го Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 нно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 изво Предложенная конструкция обеспечивает кинетическую точность редуктора эа счет конструктивных особенностей, надежна в эксплуатации и не требует для своего изготовления высокоточного оборудования. Формул а изобретения Циклоидальный редуктор, содержащийцилиндрический корпус с крышками, размещенные в нем центральные колеса в виде цевок, образующих циклоидальный профиль, водило с состоящими по меньшей мере из двух колес сателлитами, имеющими циклоидальный профиль для взаимодействия с 5 цевками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения кинематической точности, сателлиты имеют циклоидальный профиль канавки по форме цевок, а последние выполнены в виде бочкообразных роликов 10 или шариков.