Вибропитатель

(46) 07.05.89, Бюл. У 17 . (71) Центральное межотраслевое конст рукторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР - Центр робототехники(56) Авторское свидетельство СССР У 872188, кл. В 23 6 7/00, 1983.Авторское свидетельство СССР У 812669; кл. В 65 С 27/02, 1982. (54) ВИБРОПИТАТЕЛЬ(57) Изобретение относится к вибрационному транспортированию деталей и позволяет повысить производительность путем автоматизации процесса загрузки вибропитателя. Для этого вибропитатель снабжен датчиком дозагрузки, содержащим чувствительный элемент 14, состоящий иэ закрепленной на основании 2 бункера 1 токо- проводящей пластины 25 и шайбы 23 из изоляционного материала с защитой от загрязнения, На центральном штоке 1 Э и с зазором относительно стенок бункера 1 закреплены токопроводящие кронштейны 12, на которых смонтирован спиральный лоток 1 О из нетокопроводящего материала. На днище бункерана амортизаторах 3 установлен вибропривод. При этом чувствительный элемент датчика через последовательно соединенные и запитанные от блока питания блок логики, ЙБ-триггер, узел блокировки и электронный ключ подключен к реле. К второму входу узла блокировки подключен переключатель. При изменении уровня деталей в бункере 1 замыкается или размыкается цепь: верхний кронштейн 12 - пластина 25 и на входах блока датчика появляется соответствующая логическая комбинация, переключающая КБ-триггер. В зависимости от положения переключателя и от сигнала на выходе КЯ-триггера узел блокировки вырабатывает выходной сигнал, по которому автоматически происходит или не происходит дозагрузка бункера 1. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.11 эобретецие отеносцтся к еЕибрциоцному трЕЕспортпронашею деталей и может быть цсцользовацо в вибраЕЕиоцныхПИтатЕЕЕЯХ, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИХ ДОЗаГРУЗКУ исполнительных мехашзмов ориентироваете 11 ее токопронодяец 111111,1 Ееталяме 1,Целью изобретешея является понеешение процзнодцтельцостц путем антоматизациЕт процесс загрузки нибропитателя.На фиг. иэйбражец виброетеетатееее,продольный разр;ет; ца фтег,.2 - блоксхема датчика,тонгрузде,Вцбропитатель содержит бункер 1, 15н котором ца некотором расстоееетееи отднища ца его вцу"ереццец попертост 1укреплено основанее 2, 11 ьтпо:111 еетпсепз цетокопронодцще.го:ага;,па, Наднище буцкера 1 ееа мортизаторах 3 20устно 11 еее ибропрцоЕ,сЕ д;петесостоит иэ корпуса е, ца котороМ закреплен электромагнит 5, опорштех пружин б и смонтированной ца цЕЕх ферромагееитной пластины 7, соединенной 25кентами 8 и диском 9. Начало цетокопроводящего спирального лотка 10 снязаеЕо с дтеском 9 посредством штифтов11, а его отводящая часть соединенас диском 9 прц помоци кронштейнов 12, 30эакреплетеиьпс коцсольцо на центральном штоке 13.Датчик дозагрузки (фиг.2) содержит чувствительный элемент 14, блок15 логики, КБ-трЕЕггер 16, узел 17блокировки, электронный клточ 18, реле 19 и блок 20 питания,уСТВЕЕТЕЕЕЬЕЕЫй ЭЛЕМЕцт 14 дтатЧЕЕКадозагрузки ыполцец ца конструктивных элементах самого нибропптателя,кроцшеешеы 12 ,гва из нцх выполненыиз токопроводящего материала. Междуоснованием 2 и цпжццм кронштейном 12,а также между днумя кроеештейеегаьеи 12ца штоке 13 установлен дистанционныйУЗЕГЕ т ССДЕРжатЕЕЕЕЕЕ 11 ЦЖЕЕЮЮ МЕТаЛЛЕЕЧЕСкуЕо втулку 21, верхиоо втулку 22 цзтого же материала и раздегпетельцуюшайбу 23, выполненную цз цетокопроЬОДЯЩЕГО МатЕРЦЛа (ИЗОЛЯТОР). 1 аКИЕтобразом, ееееж 111111 кроеетьтейе 12, нижний - верхепш кронштейн 12 изолированы друг от друга, ШЕок 13 эакл 1 оченв цетокопроводяшую трубку 24,Для гредохрацеце 1 я шайбы 23 от эагряэцеция металлической пылью верхняя втулка 2 выполнена с буртиком,перекрывающиц шайбу 23, а наружныйде 1 амт 1 нтт.11 кт 1 22 больше ееаружееоГО диаметра втулки 21. Б деталях дистаццио:ного узла просверлены отверстия (це показаны), через которые вынедеегы провода от кронштейнов 12 и пластины,"5, закреплештой ца основании 2. Кроме того, датчик доэагрузки содер - жит переключатель 26.Если осеонацие 2 выполнено токопроводящпм, пластина 25 це нужна.Чуезствительееый элемент электрически связан с блоком 15 логики, выполненным на 1/4 части микросхемы К 5111 Л 1, диодах, резисторах.Вибропитатель работает следующим образом.Исходное состояние. Деталей в бункере 1 цет, и оба выхода чувствительного элемента 14 разомкнуты, т,е. ца входах блока 15 логики имеется логическая "1". На выходе блока 5 логики имеется комбинация: логический "0" и логическая "1". На выходе КБ-трееггера 16 имеется логическая "1", т.е. требуется дозагрузка. Б зависимости от положения переключателя 26 и от сигнала на выходе КБ- триггера 16 узел 17 блокировки вырабатывает следующие выходные сигналы: логический "0 (требуется дозагруэка), еспи ца одном и другой входах узла блокировки логическая "1", т.е. переключатель 26 разомкнут; логическая "1 (дозагрузка не нужна), если ца одном входе логическая(от триггера 16), а на другом входе логический "0", т,е. переключатель 26 чаекнутПри наличии на входе электронного ключа 18 логической "1" электрошеый кгеЕоте 18 закрыт, через реле ток не течет и контакты реле разомкнуты. Приналичии ца входе электронного кгцоча 18 логического "0" оц открыт и через реле течет ток, Контакты реле 19 замыкаЕотся.Дальетейшая работа вибропитателя происходит при разомкнутом перекл 1 очателе 26, т.е. блокировка снята и исполееепельцый мехашезм ваботает в зависимости от сигналов, Еосупающих от КЯ-триггера 16.Детали засыпаются в буЕп;ер 1. По достижении верхнего уровня заполнения бункера 1 цепь замыкаетсе 1 токопронодящими деталями. Цепь нерхний кронштейн 12 - гтластина 25 замкнута, На обоих входах блока 15 логики логическии 0, На одном ее выходе поя 1477634вится логический "О", а на другой - логическая "1". Триггер 16 переключается и на его выходе появляется логический "О". Тогда на выходе узла 17 блокировки появляется уровень логической "1". Ключ 18 закрывается и реле 19 отключает механизм загрузкиПо мере расходования деталей уровень их снижается и когда детали не доходят до верхнего кронштейна 12, размыкается верхняя цепь чувствительного элемента 1 ч. На одном входе комбинационного блока 15 логики появляется сигнал логического "О", на дру гом входе остается логическая "1". На одном выходе блока 15 логики появляется логическая " , на другом также "1". Состояние триггера 16 не изменяется. На выходе узла 17 блокиров ки логическая "1". Ключ 18 закрыт, контакты реле 19 разомкнуты. Дозагруэка не происходит.При дальнейшей работе вибропита.теля уровень деталей падает, Как 25 только уровень деталей упадет настолько, что они будут заполнять объем между основанием 2 и нижним кронштейном 12, на входах блока 15 логики появятся сигналы логических "1", 3 О а на ее выходе - сигнал "1", "О" и состояние ВБ-триггера 6 изменится (на выходе - логическая "1"). На выходе узла 17 блокировки логический "О", электронный ключ 18 открыт. С реле 19 идет сигнал на механизм дозагрузки. Детали досыпаются в бункер 1, например, при помощи дозатора.Далее цикл повторяется.Предлагаемое устройство является 4 О частью контрольно-сортировочного модуля контактов, что позволяет полностью автоматизировать процесс. Формула изобретения1, Вибропитатель, содержащий вибропровод, бункер с основанием и спиральный лоток, смонтированный накронштейнах, закрепленных консольнона центральном штоке и с зазором относительно стенок бункера, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности путемавтоматизации процесса загрузки, онснабжен датчиком дозагруэки, содержащим чувствительный элемент, состоящий иэ токопроводящей пластины и шайбы, причем кронштейны выполнены токопроводящими, шайба выполнена иэ изоляционного материала с защитой отзагрязнения, спиральный лоток выпол-.нен из нетокопроводящего материала,а токопроводящая пластина закрепленана основании,2. Вибропитатель по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что датчик дозагрузки содержит блок логики, КЯ- триггер, узел блокировки, электронный ключ, переключатель, реле и блок питания, выходы которого подключены к первым входам КЯ-триггера, узла блокировки, электронного ключа и блока логики, к второму и третьему входам которого подключен чувствительный элемент, а первый и второй выходы блока логики подключены соответственно к второму и третьему входам КБ- триггера, выход которого подключен к первому входу узла блокировки, к второму входу которого подключен первый вывод переключателя, второй вывод которого заэемлен, а выход узла блокировки через электронный ключ подключен к реле,1477634 Составтель П,Виногредактор А,йадар Текред Л,Олйык орректор С.Мери Тираж 7 одписое роизводствен из аказ 2305/19 НИИПИ Госуда енного 13035,омитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРосква, Ж, Рауская наб д. 4/5 вски комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина 1