Устройство для винтового перемещения труб

(51 16 1, 59 14 ИДЕТ ЕЛЬСТВ А ВТОРСКОМ ноловращеюченияь труется винто- асполо поден наых роЕеГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР(56) Каталог фирмы СРС Рре 1 хпеЕ 1 о 1 ршеп, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИНТОВОГО ПЕРЩЕНИЯ ТРУБ(57) Изобретение относится к стротельству трубопроводов. Целью изо тения является расширение тегических возможностей за счетния и перемещения трубы и исклнеобходимости перемещения вдолбы всего оборудования. Достигэто тем, что в устройство длявого перемещения труб 7 косоженными роликами угол поворотдерживающих роликов 14 направлвстречу углу поворота приводликов 6. 4 ил.14762 р+ И 1Изобретение относится к строительству и может быть использовано дляочистки и нанесения изолирующего покрытия на наружную поверхность,Цель изобретения - расширение технологических возможностей при проведении очистки и изоляции труб засчет вращения и перемещения трубыи исключения необходимости перемещения вдоль изолирующей трубы всего Юоборудования, имеющего электропривод,шланги, а также обслуживающегб персонала.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А 15на фиг. 1; на фиг. 3 - схема разположения скоростей на приводных роликах; на фиг. 4 - схемы разложенияскоростей на поддерживающих роликах.Устройство состоит,из центральной рамы 1 и жестко соединенных иней направляющих 2, На центральнойраме на опорно-поворотном устройстве3 установлен привод, состоящий из поворотной рамы 4, на которой смонтированы синхронно. вращаемые электродвигатели через механическую передачу 5 приводные ролики б, Разворотрамы 4 относительно продольной осиизолируемой трубыосущес,твляется 301силовым цилиндром 8, По направляющим 2 с одной и другой сторон отпривода перемещаются две каретки 9и 10. Каждая из кареток состоит израмы 11, установленной на колеса, 35на которой смонтировано опорно-поворотное устройство 12, с закрпленнойна ней рамой 13 с поддерживающимироликами 14.Разворот рамы 13 относительно40продольной оси изолируемой трубы 7производится талреппом 15. На раме11, жестко соединенной с ней, смонтирован вертикальный упор 16. Самиподдерживающие ролики 14 смонтированы на едином основании 17, котороекрепится к раме 13 через пружинныеамортизаторы 18. Для очистки наружной поверхности трубы 7 установленмеханизм 19 очистки, представляющий 50собой два электродвигателя, на валыкоторых насажены торцовые металлические щетки. Жидкое изолирующеепокрытие на трубу наносится узлом20, представляющим собой емкость сизолирующим покрытием, насос и распыляющее устройство.Устройство работает следующим образом. 36 2Изолируемая труба 7 устанавливается одним концом на приводные ролики б, а другим - на поддерживающие ролики 14. Приводные ролики 6 развернуты на угол 1 относительно продоль ной оси трубы, обеспечивающий опреденное перемещение трубы в осевом направлении за один оборот ее вокруг собственной оси. В данном случае это определяется шириной чистки трубы за один проход механизмом 19 и шириной Факела распыления изолирующего покрытия механизмом 20. Уголдолжен быть больше соответствующих углов разворота на поддерживающих роликах кареток 9 и 10.Другая каретка 10 устанавливается вблизи центральной рамы 1. Включается привод 5 вращения роликов 6. Изолируемая труба 7 под действием крутящего момента на этих роликах начинает вращаться вокруг собствен ной оси и перемещается в осевом направлении к каретке 10, На фиг. 3 показано разложение скоростей на приводных роликах и наружной поверхности трубы в месте ее контакта с этими роликами при их вращении. Окружная скорость на роликах раскладывается на две составляющие согласно следующего векторного равенствау,=у,+7где У р - окружная скорость роликов.У- окружная скорость изолируе"мой трубыУ- осевая скорость изолируемой трубы.Для нормальной работы всего устройства приводные ролики 6 должны быть расположены выше поддерживаю" щих роликов 14, При этом первоначально изолируемая труба 7, перемещаясь в сторону каретки,10, наклонена в сторону каретки 9. При приближении к каретке 10 труба 7 сначала своим торцом упирается в вертикальный упор 16 и начинает передвигать каретку 10 от центра. Другой конец трубы 7 на каретке 9 при своем вращении вокруг собственной оси передает это вращение на поддерживающие ролики 14, расположенные на этой каретке. При этом окружная скорость трубы раскла-, дывается на две составляющие (фиг,4)согласно векторного равенства,где У- окружная скорость изолируемой трубы, 1476236У- окружная скорость роликовкаретки 9;У - осевая скорость на роликах.Так как угол разворота приводныхроликов больше угла разворота поддерживающих роликов, то7 7 1Следовательно, каретка 9 все времяприжимается к левому торцу изолируемой трубы, т.е. вертикальный упор 16постоянно контактирует с торцом изолируемой трубы. Как видно из фиг.угол Ы является углом наклона плоскси расположения реплик с продольной осью изолируемой трубы. Между положительным направлением окруж-"ной скорости изолируемой трубы У,и окружной скоростью 7 р, будет угол,равный (90 - е), Этот угол всегда20меньше У ,. Для прижима каретки кторцу трубы необходимо, чтобы направление Уа следовательно, и угол(90 О- Ы ) были направлены к противоположному концу трубы.25При противоположном направлениискорости У для соблюдения указанныхусловий необходимо развернуть плоскость расположения этих поддерживающих роликов, т.е. развернуть раму13 всместе с роликами, При дальнейшем движении изолируемой трубы 7 постепенно ее центр тяжести переходитна правую сторону устройства. Приэтом она сначала колеблется незначительно относительно приводных роликов 6 в вертикальной плоскости, за-,тем правый конец трубы плотно ложится на поддерживающие ролики правойкаретки 10 и наклон ее будет в правую сторону. Так как этот переходной период протекает постепенно, товвиду того, что поддерживающие ролики 14 смонтированы на едином основании 17 и это основание подпружиненоамортизаторами 18 на раме каретки 9, 45то за счет этих амортизаторов ролики14 еще некоторое время контактируютс наружной поверхностью илозируемойтрубы 7, следовательно, каретка 9еще некотОРое вРемя сопоовожпает .,: 50левый конец трубы 7. Это необходимодля того, чтобы при обратном движениитрубы каретка находилась как можноближе к приводу и надежно обеспечилаопору левого конца трубы,55Труба 7, опираясь на опорные роли-.ки 14 своим торцом, через вертикальный упор 16 передвигает каретку 1 О.При этом окружная скорость трубы передается на поддерживающие ролики.Так как плоскость расположения этих роликов развернута по отношению к продольной,оси трубы, то окружная скорость трубы на этих роликах также, раскладывается на две составляющие аналогично приведенной схеме для роликов каретки 9, создавая аналогичную скорость, прижимающую вертикаль" ный упор этой каретки к правому торцу трубы. Схема действия сил на трубу и ролики кареток аналогична схеме разложения скоростей.При движении трубы механизмом 19 может приводиться сначала ее чистка, а затем узлом 20 - нанесение на нее жидкого изолирующего покрытия, Для движения трубы в противоположную сторону включается силовой цилиндр 8 и приводные ролики 6 разворачиваются так, чтобы плоскость их расположения составляла аналогичный угол с продольной осью трубы, но направленный, в противоположную сторону. При этом окружная скорость трубы и направление ее остаются прежними, а осевая скорость меняет свое направление на противоположное.Сохранение постоянного направления окружной скорости необходимо для избежания перестройки механизма 19 чистки и узла 20 нанесения жидкого иэо" лирующего покрытия. Так как направление окружной скорости не изменяется, то разворачивать поддерживающие ролики на каретках не надо, Для регулировки силы прижатия вертикального упора 16 на каретках к торцу трубы 7 служат винтовые талреппы 15.Формула изобретенияУстройство для винтового перемещения труб, содержащее механизм вращения и перемещения трубы в видеприводных и поддерживающих роликов,плоскость расположения которых составляет острый угол с продольной осьютрубы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения технологических воэможностей при проведенииочистки и изоляции труб, устройствоснабжено двумя перемещающимися каретками с направляющими, на которьжустановлены пары поддерживающих роликов, причем плоскости расположенияподдерживающих и приводных роликовперпендикулярны одна другой,1476236Составитель И.Петоян Редактор И.Касарда Техред Л. Олийнык Корректор М, Пож Заказ 2146/38 Тираж 722, Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ .СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб д. 4/5мбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,101 роизводственно-издательс