Захватное устройство для грузов на опоре

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 74067 И 9) (1 6 С 1/10 иЬ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЪСТВ средствамя повыше стности к груз озахватнымЦелью изобретения являеие надежности. Грузозахройство содержит раму 1ленные в направляющих 2которым прикреплены зах4. Элемент наведения нанен в виде стержня 10,закреплены планки 11, кно уСтановленные на осяхже о сях смо итиро в аны хр У 15 чватное ус и установштанги 6, катные органь скин проектно-техтут машиностроениСС уз вып которо.8)етельствС 1/10,ОЙСТВО ДЛЯ идами шарни На этих(54) ЗАХВАТНОЕ УСНА ОПОРЕ(57) Изобретениено-транспортному ГРУЗ ко связанные ках 11 и рам тносится кборудованию подъе в чна горизонталь образные рычаг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРИз обретение относит с я к подъемно-транспортной технике, а именно кзахватным устройствам.На Фиг. 1 показано захватное устройство в нерабочем положении; нафиг. 2 - положение элементов механизма фиксации в нерабочем положении;на фиг, 3 - то же, в рабочем положении; на фиг, 4 - захватное устройство в рабочем положении,Захватное устройство содержит раму 1, вертикальную направляющую 2,установленные на горизонтальных осях3 захватные органы 4 и горизонтальную направляющую5. Механизм управления захватными органами 4 вкпючает штангу 6, установленную в вертикальной направляющей 2 рамы 1, подпружиненную пружиной 7 и выполненнуюс проточкой 8 на боковой стороне,Иа нижних концах захватных органов4 закреплены тяги 9.Элемент наведения на груз выполнен в виде стержня 10, вертикальноустановленного в центре рамы 1,Механиз м положения з ахватных органов содержит планку 11, установленную на оси 12 и взаимодействующуюсо стержнем, установленный на этойже оси 12 храповик 13, жестко соединенный со звездочкой 14, В горизонтальной направляющей рамы 1 установлен Г-образный рычаг 15, подпружиненный пружиной 16,Собачка 17 шарнирно установлена на планке 11, а собачка 18 шарнирно установлена на раме 1, Один конец Г - образного рычага 15 взаимодействует с проточкой 8 штанги 6, а другой конец - со звездочкой 14, В нижней части штанги жестко закреплена балка 19, с которой связ аны концы з ахватных органов 4, При помощи узла 20, жестко закрепленного на верхней части рамы 1, грузоз ахватное устройство жестко закрепляется к манипулятору. Элемент наведения в виде стержня 10 взаимодействует с выемкой тары 21, на которой лежат изделия.Грузозахватное устройство работает следующим образом.В исходном положении захватные органы 4 раздвинуты (фиг. 1), при этом стержень 10 элемента наведения и планки 11 с собачками 17 находятся в крайнем нижнем положении, Г-образные рычаги 15 выведены из проточек 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 8 штанг 6 и удерживаются звездочками14 с храповиками 13, собачками 181 фиг. 1 и 2),При опускании грузозахватного устройства на изделия элемент наведения в вкце стержня 1 О фиксируется ввыемке тары 21 и перемещается вертикально вверх, поворачивая планки 11с собачками 17 и храповиками 13 созвездочками 14 вокруг оси 12, аподпружиненные пружиной 16 Г-образныерычаги 15, освобождаясь, перемещаются к штангам бОдновременно штанги 6, соприкасаясь с изделиями, перемещаются вертикально вверх и при помощи связанных с ними балок 19 и тяг 9 смыкаютзахватные органы 4, а концы подпружиненных 1-образных рычагов 15 входятв проточки штанг б. В это времястержень 10 и планки 11 с собачками17 занимают крайнее верхнее положение, а храповики 13 со звездочками14 - положение, показ анное на фиг,4,и происходит фиксация собачками 18При поднятии грузозахватного уст-,ройства с изделием стержень 1 О поддействием собственного веса опускается вертикально вниз, перемещая приэтом поворотные планки 11 с собачками 17 вокруг оси 12 в крайнее нижнее положениеПри укладке изделий в тару 21 стержень 10 входит в выемку тары, обеспечивая точность укладки изделий в ячейки тары 21, перемещается вверх, поворачивая планки 11 с собачками 17 в крайнее верхнее положение и храповики 13 со звездочками 14 выводятся из пр ото чек 8 шт ан г 6 Г-обр аз ные рычаги 15 и удерживаются в этом положении по ср едством соб ачек 18, вз аимодействующих с храповиками 13 со звездочками 14Грузозахватное устройство разгру - жено и при его поднятии штанги 6 под действием пружин 7 опускаются в крайнее нижнее положение, а при помощи связанных со штангами 6 тяг 9 захватные органы 4 расходятся, одновременно стержень 10 опускается, поворачивая планки 11 с собачками 17 в крайнее нижнее положение (фиг. 1), Затем цикл повторяется. Формул а изобретения 3 ахватное устройство для груз ов на опоре, содержащее раму с вертикальной напр-авляющей, установленныена горизонтальных осях захватные органы, горизонтальную направляющую,механизм управления э ахватными органами, включающий п 1 тангу, установленную в вертикальной направляющей рамы и выполненную с проточкой на боковой стороне, и тяги, нижние концыкоторых закреплены на захватных органах, элемент наведения на груз,выполненный в виде стержня, вертикально установленного на раме с возможностью взаимодействия нижнего концас опорой груза, и механизм фиксации 15положения захватных органов, включающий планку, установленный на гориэ онт альной оси хр аповик, уст ано вленную на его оси и жестко соединенную с ним звездочку и Г-образный рычаг, размещенный в горизонтальнойнаправляющей с возможностью расположения одного конца в проточке штанги и взаимодействия другого конца .созвездочкой, и закрепленную на оси собачку для взаимодействия со звездочкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, рама выполнена с дополнительной вертикапьной направлякцей, в которой расположен стерженьштанга -с балкой, жестко закрепленной и еенижней части, а механизм фиксации захватных органов снабжен шарнирно закрепленной на раме дополнительнойсобачкой для взаимодействия с храповиком, при этом горизонтальная осьосновной собачки эакреппена на планке, один конец которой закреплен наобщей горизонтальной оси храповикаи звездочки, а другой установлен наверхнем конце стержня с возможностьюперемещения относительно него, осьхраповика и горизонтальная направляющая жестко установлены нараме, горизонтальные оси захватных органовзакреплены на бапке, тяги выполненыжесткими и закреплены верхними юнцами на раме, а штанга - с возможностьювзаимодействия с грузом.1474067Составитель Н, Нарышкина Редактор И,Шмакова Техред Л,Сердюкова Корректор И.Пожо Заказ 183 /18 Тираж б 25 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Б, Раушская наб д, 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина