Устройство для наведения рабочего органа мостового крана и. обрабатываемый объект

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗЮ 861 Ооюа Советских Социагистических Республик;5 а 51 влено 16.111.19 3 о 14112712 ИСОСДИНСНИС.51 3 ВКП Е -Котхитет со делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров СССРПриоритет -Опубликовано 09.Ч 11.1971. Бюллетень М 24(К 621.374(088,8 Яата опубиковапн(диня 21 .19 Ав ытения С. Д. Скомаровский, Б. Л. Чалкус,Ф. Ранг и А -С, Ю. Шпигель нз сесоюзный и проектныи институтав но-иссл по вто вате ным аявитель ета УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ РАБО(1 ЕГО ОРГАНАУ 1 ОСТОВОГО КРАНА НА ОБРАБАТЫВАЕт(ЫЙ ОБЪЕ(,Т гр зоной тслсжк шаром 1,5 кода,Оптичскоррсктирсел ьсин-даставляет сдущпй палчерез обвокой 9, усткд 11,.,одвсшснным и бже одом пред всторая здоч- дтчнПривод регулировочных ручек прицела (см,фнг. 4) состоит из ссльснн-прнемннка 11, рсдуктора 12, вала 1;5, на котором укреплены0 лекала 14 и 15. Последние посредством гибких связей 15 свзаны с ручкдмн 1 т н 1 Я горизо:таль:1 о и вертикальной коррскц;й нрн 1,С,1 а,Пдтянкс:1:1 с 11 бк 11 х св 5 Зсн Ос 1 н 1 ссГв,1 с ГС 51С пр 1 жин 11 ми 9.Р д 3 и с р 11 н р О ф и,1 ь л с к д;1 3 а в н с и т О т и р Ол ста крана, от ширины рабочего места 20 н отрасстояния 1 еждс ОсьО 1(аОины и осью, проходяней через центр бойного шара 1, Боль 20 шос лекало служит;1 ля коррекц 1 ш в вертнкаг 11.но плоскост. тд( (ак тележка 5 перемен;дстся вдоль ширины рабочсго 5 сстд, заставля неремстцаться прицел посредством ссльси 11:1 Он систса 1 ь 1 в всртикаг 1 ьн Ой .1 л Оскостн яд0 бо,(с дна 1 тс,11",1 я 1 тго. но ср:1111(1 и(1 с гИзобретение относите к устройствам для управления рабочим органом мостового крана.Известны устройства для наведения рабочего органа мостового крана на обрабатываемый объект, содержащие оптический прицельный механизм,Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью унротцения процесса наведения, оптический прицельный механизм снабхкен корректирующим приспособлением, связанным посредством сельсинной передачи с механизмом регулирования линии визирования прицела.Привод сельсин-датчика выполнен в виде бесконечно замкнутой цепи, взаимодействуюшей с пальцем, закреплсшым на грузовой тележке, а привод оптического прицела выполнен из сельсин-приемника, редуктора и вала, на котором укреплены лекала, связанныс посредством подпружиненных тяг с ручкамн гор 51 зонтал но и всртикальной коррскци прицела,На фнг. 1 и 2 изображен мостовой кран с описываемым устройством; на фиг. 3 - схема привода сельсин-датчика; на фиг. 4 - схема привода регулировочных ручек прицела.В кабине 1 мостового крана 2 установлен оптический прицельный механизм 3, который упрдвлст рдоочнм органом, напрнм(р бойным скнй нриш.льный мсхд.за сна чощим приспособгСнял с прнв тчика (см. фнг. 31, который обой укрепленный на тележке сц 6 и бссконечну 1 о цс;:ь 7, о дные ролики 8 связд 11 а со ззс а;овлс;ой:а валу ссльс:и-дГ сРаг. 2 Л лом 0 елоненц 51 прицсла в О)Изоялы 10 ПЛОСКОСТИ,Прц перемещении теле)кец 5 над рабочим местом, ведущий палец 6, находится в постоянном зацеплении с бесконечной цепью 7, При выходе тележки за пределы ширины рабоч- го места 20, происходит расцсплснцс пальца 6 с цепью, которая после этого остается все время в зафиксированном положении, При обратном входе теле)кки на рабочий участок происходит зацепление цепи пальцем, Цепь связана с сельсин-датчиком 10 через звездочку 9.Исходя цз допустимого угла рассогласоваци 5 сельсцнов порядка 1,5, выбцрастся коли чество оборотов сельсин-датчика, которос должно быть пропорццонагьным желаемой точности,С такой точностью сельсцн-примни 1( передает через редуктор 12 врацени: валу И. УереЛенныс ца нем лекала 11 и 15. ер;Пыс поверхности которых соотг)етств ю заПои, ;вменения линии визцроваПя прицела, н за. вцсцмостц от располо)кеия тслсжец над рабочим местом посредством гиб: нх связей 16 ВращаЮТ р, Е 5 17 И 16 ПСТрОЙ 1 Н Прциегсз,Таким сбс)зОм, но нсс 1 рсм 5 рн)Оты тс.СЛ 1,П Нал Рс 100 ЧИ)1 )1 ССТОМ ОМДСТ фЦЕСЦРО- наться и сохраняться точка, представляющая собой пересечение проекции центра копровой баоь и лнн 1 ц взированя оптического пИ- Псла в плоскости рабочего места 20,П р едм ст изобретения1, Устройство для наведения рабочего органа мостового крана на обрабатываемыи о обьект, содержащее оптический прицельный:сЕХаНИЗМ, ОтгисСгЮгггЕЕСя тЕМ, ЧтО, С ЦЕЛЬЮ ун.рощсния процесса на,ведения, оптический прицельный механизм снабжен корректирующим приспособлением, связанным посредством 15 ссльсинноц передачи с механизмом регулирования линии визирования прицела.). Устройство по п. 1, Ог,гичагоцееся тем,то, чрцзод сельсцн-датчика выполнен в виде б ОнесПО заменмтой цепи, взаимодсйствмо:Ий с;альцсм, закрепленным на грузовой тса ПРИВОД ОПИсЕСЕОГО ПРИЦЕ;а ВЬПО 1 СП ЦЗ СЕ,ЬСП:.ПРИС.НЦ 1;а, РСДУЕТОРа Ц Ва;1 с 1, , а Е ОТО,ОМ1, РЕПЛЕНЫ ЕЕс)Лд СВЯЗЯПНЫЕ ПО рсдс) ВОм ПОдпру)кцнснпых тяг с пучеамц ГО- рцзопально 51 и ртц ал Пой еоррскцпц прицела.Составитель В. 1 аврилов Редактор Н. Старостина Текред А. А. Камышникова Корректор А. П. Васильева Изд.1069 Заказ 4380 Тираж ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ири Совете Мшгистров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Загорская типография