Исполнительный орган проходческого комбайна

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ положенными плоской повлельно или под углом к ппланетарный редуктор 3,обечайку редуктора 5, крку 7 стрелы, гидродомкрародомкраты 9 крестовиньту 10. ерхностью параллоскости диска 1, карданный вал 4, естовину 6, вилты 8 стрелы, гидзубчатую муфОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Тульский политехнический институт (72) В. А. Бреннер, И. П. Кавыршин, А. В. Лопатченко, А. Б. Рогови Ю. Г. Храпов(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА(57) Изобретение относится к горной промышленности и м. б. использовано в проходческих комбайнах избирательного действия при проведении выработок. Цель - снижение энергоемкости процесса обработки забоя выработки. Исполнительный орган проходческого комбайна включает дискс шарошками 2, вал которого связан с редуктором (Р) 3, и стрелу с приводным валом и приводной головкой. Стрела выполнена с вилИзобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческих комбайнах избирательного действия при проведении выработок.Цель изобретения - снижение энергоемкости процесса обработки забоя выработкиНа фиг. 1 изображен исполнительный орган проходческого комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 и 4 - кинематическая схема; на фиг, 5 - сечение А-А на фиг. 1. Исполнительный орган включает режущий диск , оснащенный шарошками 2, раской 7. Приводной вал связан с приводной головкой посредством карданного вала 4, размещенного в отверсии крестовины (К) 6. Последняя установлена в вилке 7 стрелы с возможностью относительно оси срелы посредством гидродомкратов (ГД) 8. Корпуса ГД 8 шарнирно закреплены на стреле, а штоки - на К 6. При этом Р 3 выполнен планетарным и установлен с возможностью поворота относительно К 6. Установлен Р 3 с возможностью поворота относительно К 6 посредством дополнительных ГД 9, корпуса которых шарнирно закреплены на К 6, а штоки - на Р 3. При зарубке режущий дисквращается вокруг своей оси, совпадающей с осью стрелы. Отклоняется он от оси стрелы в вертикальной плоскости на некоторый угол совместно с К 6, обечайкой 5 и Р 3 при помощи основных ГД 8. При этом ГД 9 удерживают режущий дискот смещения в горизонтальной плоскости. При обработке забоя режущий дискотклоняется от оси стрелы в сторону, противоположную направлению обработки забоя, при помощи ГД 8 и 9. 5 ил. Гидродомкраты 8 стрелы шарнирно закреплены корпусами на вилке 7 стрелы и штоками на крестовине 6, что дает возможность поворота крестовины 6 относительно оси срелы. Гидродомкраты 9 крестовины шарнирно закреплены корпусом на крес1472669 формула изобретения 1 3товине 6, а штоком - на обечайке редуктора 5, что дает возможность поворота планетарного редуктора 3 с режущим диском 1. Таким образом, посредством гидро- домкратов стрелы планетарный редуктор 3 с режущим диском 1 имеет возможность отклоняться от оси стрелы в вертикальной плоскости совместно с крестовиной 6 карданного подвеса. Кроме того, планетарный редуктор 3 с режущим диском 1 может отклоняться от оси крестовины 6 в горизонтальной плоскости при помоши гидродомкратов 9 крестовины. Путем комбинаций отклонений в вертикальной и горизонтальной плоскости возможно получение наклона режущего диска к забою выработки под заданным углом в любой плоскости,Крутящий момент от приводного вала редуктора передается при помоши зубчатой муфты 10 и карданного вала к планетарному редуктору 3, Карданный вал дает возможность отклонения планетарного редуктора от оси стрелы.Исполнительный орган работает следующим образом.При зарубке режущий диск 1, установленный на выходном валу планетарного редуктора 3, вращается вокруг своей оси, совпадающей с осью стрелы, отклоняется от оси стрелы в вертикальной плоскости на некоторый угол совместно с крестовиной карданного подвеса, обечайкой 5 и планетарным редуктором 3 при помоши гидро- домкратов 8, При этом гидродомкраты 9 крестовины удерживают режущий диск 1 от смешения в горизонтальной плоскости.Затем режущий диск 1 вместе со стрелой комбайна подается на забой и после зарубки возвращается в первоначальное положение при помоши гидродомкратов 8.При обработке забоя режущий диск 1 отклоняется от оси стрелы в сторону, про 4тивоположную направлению обработки забоя, на угол до 12 при помощи гидродомкратов стрелы 8 и гидродомкратов 9 крестовины, что необходимо для предотврашения затирания инструмента.Планетарный редуктор 3 исполнительного органа служит для разгружения карданного вала 4,При смешении планетарного редуктора 1 О от оси стрелы карданный вал перемешается в отверстие крестовины карданного подвеса. Предлагаемая конструкция позволяет вести и селективную выемку полезного ископаемого в выработках любого сечения. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий подвижную стрелу с приводным валом и приводной головкой, режущий диск, вал которого связан с редуктором, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса обработки забоя, он снабжен крестовиной карданного 25 подвеса с отверстием, а приводной вал связан с приводной головкой посредством карданного вала, который размещен в отверстии крестовины, при этом стрела выполнена с вилкой, крестовина карданного подвеса установлена в вилке стрелы с возможностью поворота относительно оси стрелы посредством гидродомкратов, корпуса которых шарнирно закреплены на стреле, а штоки на крестовине, редуктор выполнен планетарным и установлен с возможностью поворота относительно крестовины посредством дополнительных гидродомкратов, корпуса которых шарнирно закреплены на крестовине, а штоки на редукторе.1472669 7 витель Н КИ. Верес449 по изобретен - 35, Раушс инат Патент 101 роизво Сост а Техре Тираж венного комитета 113035, Москва, Ж ственно-издательский комРедактор М. ЦиткинЗаказ 1690/36ВНИИПИ Государст оноваКорректор С. ЧерниПодписноеям и открытиям при ГКНТ СССкая наб., д. 4/5