Автоматизированная линия для обработки листовых деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК яр 4 511 4 В 21 Р 43/О":,1," Й." 111 гйь1 1Б: . с.:..;: -.;А с ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Специальное конструкторское технологическое бюро Производственного объединения Востокподъемтрансмаш(72) А. Н. Чуваев, Су Зе фуни О. О. Степанов(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции средств автоматизации процессов обработки металлов давлением. Цель - повышение надежности линии для обработки листовых деталей путем упрощения конструкции. Линия содержит обрабатывающую машину, оснащенную поворотными механизмами подачи заготовок, поворотные загрузочный и разгрузочный столы, снабженные кассетами и силовыми цилиндрами 8 и 9 для вертикального перемещения стоп 7 плоских заготовок. Полости силовых цилиндров 8 и 9 соединены между собой посредством пневмогидросистемы, обеспечивающей при подъеме штока цилиндра 8 стола одновременное опускание цилиндра 9 стола. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции средствавтоматизации процессов обработки метал.лов давлением,Цел ью изобретения является повышен иенадежности путем упрощения конструкциипривода вертикального перемещения стоп.На фиг. 1 изображена предлагаемаялиния, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид, сверху; на фиг, 3 - пневмогидравличес кая схема приводов вертикального пере,мещения стоп плоских заготовок,Автоматизированная линия для обработки листовых деталей содержит обрабаты вающую машину 1, например пресс длялистовой штамповки или станок для обработки деталей методом пластической дефор, мации.Обрабатывающая машина 1 оснащенасредствами перемещения заготовок, выпол; ненных в виде поворотных механизмов 2 подачи. Линия содержит загрузочный поворотный стол 3 и разгрузочный поворотныйстол 4, Столы 3 и 4 снабжены приво дами 5 поворотов, а также расположеннымипо окружности кассетами 6 для размещенияв них стоп 7 плоских заготовок. Столы 3 и 4снабжены приводами 5 поворотов, а такжерасположенными по окружности кассетами 6для размещения в них стоп 7 плоских заготовок. Столы 3 и 4 выполнены в видедисков, по окружности которых выполненыотверстия, расположенные в местах размещения кассет 6 и снабжены приводами дляперемещения стоп 7 в вертикальном направлении, выполненными в виде силовых цилиндров 8 и 9, расположенных соответственнопод кассетами 6 столов 3 и 4, На штоках цилиндров 8 и 9 закреплены площадки 1 О,предназначенные для поддержания стоп 7.Линия снабжена приводным средствомдля межоперационного перемещения заготовок, выполненным в виде шагового конвейера-перекладчика 11, оснащенного электромагнитными захватами 12.Силовой цилиндр 8, установленный подзагрузочным столом 3, содержит полости 13и 14. Полость 13 цилиндра 8 соединенатрубопроводом 15 через пневмораспределитель 16 и обратные клапаны 17 и 18 сгидробаком 19 и пневмогидромультипликатором 20, который содержит полости 2 - 23,Полость 21 пневмогидромультипликатора 20соединена трубопроводом 24 через обратныйклапан 18 с гидробаком 19 и через обратный клапан 17 с полостью 13 цилиндра 8. Полость 14 цилиндра 8 соединенатрубопроводом 25 с пневмораспределителем26 с пневмоуправлением. Полость 22 пневмогидромультипликатора 20 сообщена черезтрубопровод 27 с пневмораспределителем 26.Пневмораспределитель 26 трубопроводом 28соединен с пневмораспределителем 29, а трубопроводами 30 и 31 с пневмораспределителем 32, При этом пневмораспределитель5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 32 трубопроводами 30 и 31 соединен с пневмораспределителем 33, причем трубопроводы 30 и 31 предназначены для подачи сжатого воздуха при переключении пневмораспределителей 26 и 33.Полость 23 пневмогидромультипликатора 20 соединена трубопроводом 34 с пневмораспределителем 29.Система содержит пневмогидромультипликатор 35, имеющий полости 36 - 38.Силовой цилиндр 9, установленный под разгрузочным столом 4, содержит полости 39 и 40. Полость 39 силового цилиндра 9 трубопроводом 41 через распределитель 42 соединена с гидробаком 43, содержащем поршень 44 и через распределитель 45 с полостью 38 пневмогидромультипликатора 35, которая также соединена через обратный клапан 46 с баком 43. Полость 40 цилиндра 9 соединена с распределителем 47 и через обратные клапаны 48 и 49 с распределителем 42. Полости 37 и 36 пневмогидромультипликатора 35 сообщены с пневмораспределителями 33 и 50 соответственно трубопроводами 51 и 52.П невмораспредел итель 53 предназначен для автоматического отключения пневмосистемы при достижении верхней заготовки в стопе 7 уровня съема, а пневмораспределители 54 и 57 для изменения направления движения поршней пневмогидромультипликаторов 20 и 35,Устройство работает следующим образом.В исходном положении в кассеты 6 поворотного стола 3 уложены стопы 7 заготовок, кассеты 6 стола 4 - пусты, штоки цилиндров 8 и 9 втянуты.Включают пневмосистему. Пневмораспределитель 47 переключается и сжатый воздух поступает в гидробак 43, поршень 44 опускается и вытесняет масло из гидробака 43 в полость 39 цилиндра 9. Поднимается шток цилиндра 9, срабатывает датчик (не показан), подающий команду на переключение пневмораспределителей 32 и 47, сжатый воздух по трубопроводу 30 поступает к пневмораспределителям 26 и 33, происходит их переключение. Сжатый воздух через пневмораспределители 26 и 29 подается в полость 22 пневмогидромультипликатора 35. Поршни пневмогидромультипликаторов 20 и 35 перемещаются влево, При этом засасывается порция масла пневмогидромультипликатором 20 из бака 19, а пневмогидромультипликатором 35 - из бака 43. В крайнем левом положении поршней пневмогидромультипликаторов 20 и 35 срабатывают пневмораспределители 55 и 57, после чего поступает сигнал на переключение пневмораспределителей 29 и 50. Сжатый воздух подается в полости 23 и 36 пневмогидромультипликаторов 20 и 35, поршни которых перемещаются вправо. Порция масла из полости 21 поступает в полость 13 цилиндра 8, а из полости 3 в бак 43. При этом происхо 1466845дит одновременно поднимание штока силового цилиндра 8 и опускание штока силового цилиндра 9 на величину, равную толщине одной заготовки.В крайнем правом положении поршней пневмогидромультипликаторов 20 и 35 срабатывают пневмораспределители 54 и 56 и переключаются пневмораспределители 29 и 50. Как только стопа 7 заготовок переключит пневмораспределитель 53, прекращается подъем штока цилиндра 8 и опускание штока цилиндра 9, так как пневмораспределитель 52 отсекает воздух от пневмогидромультипликаторов 20 и 35,Включают конвейер-перекладчик 11, который, перемещаясь на шаг, захватывает заготовку из стопы 7 электромагнитным захватом 12. Включают поворотный механизм подачи 2 заготовок, который поворачиваясь, подает заготовку к обрабатывающей машине 1.После того, как будет снята верхняя заготовка со стопы 7, распределитель 53 освободится и сжатый воздух вновь поступает к пневмогидромультипликаторам 20 и 35, которые возобновляют свою работу. Шток силового цилиндра 8 поднимается на величину, равную толщине заготовки и одновременно на такую же величину опускается шток цилиндра 9.Срабатывает конвейер-перекладчик 11, который перемещаясь на шаг, захватывает новую заготовку из стопы 7 и снимает обработанную заготовку с механизма 2 подачи, укладыая ее в кассеты 6 стола 4, чем обеспечивается постоянный уровень заготовок на столах 3 и 4.После переработки всей стопы 7 пневмораспределитель 29 возвращается в исходное положение сжатый воздух поступает в полость 14 цилиндра 8, шток которого опускается,Включают приводы 5 поворотов столов 3и 4, которые поворачивают столы на размер, равный расстоянию между кассетами 6 и цикл работы повторяют до полной переработки всех заготовок.По сравнению с известной предлагаемаялиния надежнее за счет применения более простого и менее энергоемкого привода вертикального перемещения стоп плоских заготовок, а также за счет обеспечения синхронной работы приводов посредством пневмогидросистемы.Формула изобретения15 Автоматизированная линия для обработки листовых деталей, содержащая пресс, оснащенный средством перемещения заготовок, установленные с возможностью поворота загрузочный и разгрузочные столы с расположенными по окружностИ кассетами 20 для размещения стоп плоских заготовок иприводами для перемещения стоп в вертикальном направлении, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем упрощения конструкции, приводы для перемещения стоп в вертикальном направлении выполнены в виде силовых цилиндров, а линия снабжена средством одновременного перемещения стоп в противофазе на загрузочном и разгрузочном столах, выполненном в виде двух соединенных между собой 30 пневмогидросистем управления, каждая изкоторых выполнена в виде соединенных трубопроводами с установленными на них противоположно обратными клапанами с соответствующими полостями силового цилиндра гидробака и пневмогидромультипликатора, 35 а также встроенных в трубопроводы пневмораспределителей, при этом один из гидробаков выполнен в виде силового цилиндра с поршнем.Чернилс етениям угиская тент, г. Редактор Г. Волкова Заказ 97619 НИИПИ Госуларственног 1 3035, Ь Произволственно-издателСоставитель НТехрел И. ВерТиоаж 694комитета по изобросква, Ж -35, Рский комби аз 11 а скаяКорректор М. Васильева11 олписноеоткрытиям при КНТ СССаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 10