Устройство для поштучной подачи заготовок из стопы

.1, отличашток силового Р е я тем, ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗО ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральное конструкторскотехнологическое бюро Республиканского промьддленного объединения средствмеханизации Министерства местной промышленности УССР(56) Розен Г.М. и др. Механизация иавтоматизация листовой штамповки вавтомобилестроении. М.: Машиностроение, 1983, с.134-135, рис.86, 87.(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙПОДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ, содержащее поворотный стол с магазинамипод стапелированные заготовки,снабженный приводом поворота, средствомфиксации его положении, а также механизм подачи заготовок в виде силового цилиндра со штоком, упор длязаготовок, смонтированный на штокеиндивидуального силового цилиндра,систему управления с источником питания, а также систему,позиционирования положения штока силового цилиндра механизма подачи заготовок,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения конструкции н расширения технологических воэможностей,система позиционирования образована несколькими каналами, выполненными в верхнем и нижнем торцах корпуса силового цилиндра механизма подачи заготовок с расположением их выходных отверстий са стороны поршня данного цилиндра на разном уровне вдоль оси цилиндра н несколькими каналами, в одном из торцов корпуса силового цилиндра, связанного с упором, с аналогично расположенными их выходными отверстиями, при этом укаэанные каналы соединены магистралями с системой управления.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено размещенным в системе управления средством определения степени загруженности магазина.3. Устройство по и цилиндра, связанного с упором, выполнен с двумя радиальными отверстиями,одно из которых соединено с источником питания, а другое - с атмосферой,и полостью, а устройство снабженодатчиком наличия заготовок в магазине, выполненным в виде размещенныхв укаэанной полости с возможностьювзаимодействия подпружиненной встав"ки с конической поверхностью и под" пружиненного плунжера с отверстием под коническую поверхность вставкиИзобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям устройств для поштучной подачи заготовок из стопы,Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей устройства путем исключения средств пневмоавтоматики и обеспечения возможности испольэовация в комплекте с промьпплецньплироботами, манипуляторами, а такжев сборочных линиях.На Фиг. 1 представлеца кинематическая схема устройства; ца Фиг.2система управления механизмом подачи; на Фиг, 3 - циклограмма работы;на Фиг. 4 - силовой цилиндр, связанный с упором; на Фиг, 5 - силовойцилиндр механизма подачи заготовок.Устройство для поштучной подачизаготовок иэ стопы содержит набормагазинов 1 под заготовки, установленных а поворотном столе 2, силовой цилиндр 3 с поршнем 4 и каналами 5-8, механизм подачи заготовок,распределитель 9, соединенный с силовым цилиндром 10, снабженным споршнем 11 и имеющим каналы 12 и 13,и упор 14. В системе управлениявстроены клапаны последовательности15 и 16, обратные клапаны 17 и 18.В штоке силового цилиндра установлена вставка 19, плунжер 20 ипружина 21 и выполнены отверстия 22и 23,Клапан 24 и обратный клапан 25соединены с распределителем 26, который связан с распределителем 27,имеющим выводы к силовому цилиндру28, соединенному через клапан 29 спневмоцилицдром 30, на штоке которого шарнирчо установлена собачка 31,контактирующая с храновым колесом32, жестко связанным с поворотнымстолом 2, а клапан последовательности 33 связан с пневмоцилиндром 30и распределителем 26, В схеме установлен клапан 34, связанный с распределителями 27, 9 и 26,Устройство работает следующимобразом.Магазин с заготовками, установленный на поворотном столе, находится в зоне захвата над цилиндром 3,поршень 4 которого находится в крайнем нижнем положении и перекрываетпри этом выходное отверстие канала5, находящееся вьппе выходного отверс.1 О 15 20 25 ЗО 35 ЛО 45 50 55 тия канала 6, Два верхних канала 7и 8 соединены через штоковую полостьцилиндра 3,От манипулятора (не показан) поступает кратковременный управляющийимпульс Р, на распределитель 9,Воздух подается в бесштоковуюполость цилиндра 10, поршень 11 которого в исходном положении находится вверху и герекрывает отверстие 12,находящееся ниже отверстия 13.Когда поршень 11 займет нижнееположение на упоре 14, откроютсяклапаны последовательности 15 и 16,один из которых пропустит воздух через обратный клапан 17, каналы 7 и8 и распределитель 9 в атмосферу, адругой - через обратный клапан 18в бесштоковую полость цилиндра 3,шток которого переместится вверх доупора верхней заготовки во вставку19, которая своим коническим концомвойдет в отверстие плунжера 20 изамкнется пружиной 21, При этом подводящее отверстие 22 будет отсеченост отверстия 23, связанного с атмосферой. Воздух из отверстия 22 поступит через клапан 24 на управляющий подвод распределителя 9, послечего цилиндр 10 вернется в исходноеположение, а цилиндр 3 останется втом же положении, так как обратныеклапаны 18 и 25 и распределитель 26це дадут поршню 4 опуститься.Эта часть цикла повторяется дополного использования заготовок вмагазине. Когда все заготовки исполь.зовацы, поршень 4 занимает крайнееверхнее положение и перекрывает отверстие канала 7.В этом случае на клапане 16 формируется управляющий сигнал, поступающий на распределители 9 и 26.Распределитель 9 устанавливается в исходную позицию, а распределитель 26соединяет отверстие канала 5 цилиндра 3 с атмосферой, а к отверстию канала 6 подводит сжатый воздух.Когда поршень 4 займет нижнееположение и перекроет отверстие канала 5, произойдет переключение распределителя 27, по команде которогошток цилиндра 28 опустится и выйдетиз отверстия поворотного стола 2,откроется клапан последовательности29 и шток цилиндра 30 с собачкой 31переместится вперед, поворачивая через храповое колесо 32 поворотныйстол и устанавливая новый магазин на позицию захвата. Управляющий сигнал с клапана последовательности 33 устанавливает все элементы механизма в исходное положение. В дальнейшем цикл повторяется. Клапан 34 дает раз 1234004 решающий сигнал на получение импуль" сав исходном положении элементов устройства. Отсутствие этого сигнала является блокировкой на перемещение 5 манипулятора в зону захвата заготов ки.1234004 Составитель А,Быстровактор М.Дыпын Техред И.Верес Корректор И.Максимишинец Иодпис ноеого комитета СССР каэ и и открытии Раушская наб., д.4/ изводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул,Проектная,4 09 ВНИИПИ Г по дел 113035, И