Устройство для групповой ориентации и загрузки деталей

(54) УСТРОЙСТВ ТАЦИИ И ЗАГРУЗ ЦИ ГРУППОВОЙ ОРИЕН-ЛЕТАЛЕЙ к автомацессов в 7) Изобретение зации технолог носит ских машинострое ние пля заг и может наики деталей в примене- ногоместГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) АвторскоеН 1 450699, кл. В ные кассеты. Цель изобретения - повышение производительности устройстваза счет исключения подачи неправильноррнентированных деталей иэ приемнойкассеты на повторную ориентацию изагрузку. Детали из отверстий накопителя б западают в гнезда 21 барабана-кантователя 17. При повороте егона 180 фиксатор, выполненный в видеподпружиненного прижима 22, эластичным элементом прижимает детали, концы которых выступают из гнезд 21, кстенкам последних. Летали,.занявшиев гнездах барабана-кантователя 17иное положение и не удерживаемые Фиксатором, выпадают в отверстия допол1458147 нительного барабана-кантователя 18.При повороте барабана-кантователя 18детали в нем занимают такое же положение, как и оставшиеся в барабанекантователе 17, поджатые прижимом 22.В конце поворота барабана-кантователя18 закрепленный на нем кулачок 27 нажимает на прижим 22 и детали из гнезд Изобретение .относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение для загрузки деталей в много 5 местные кассеты.Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения подачи неправильно ориентированных деталей из прием ной кассеты на повторную ориентацию и загрузку. На фиг.1 изображено устройство, общий внд; на фиг.2 - разрез А-А на Фиг.1; на Фиг.3 - возможные положения ориентируемых деталей в барабанекантователе.Устройство для групповой ориентации и загрузки деталей содержит корпус 1, питатель (вибробункер) 2, кольцевой эжектор 3. соединенный сгибким трубопроводом 4, второй конец которого соединен с механизмом 5 его шагового перемещения по поверхности накопителя 6. На трубопроводе 4 закреплен датчик 7 пролета деталей, связанный с механизмом 5 шагового перемещения конца трубопровода 4. Устройство содержит также командоаппарат (не показан). Накопитель 6 установлен в пазак корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 8. Накопитель 6 имеет два ряда отверстий 9 и 10, количество и шаг которых соответствует количеству и шагу гнезд 11 приемной кассеты 12. Кассета 12 заФиксирована в кассетоносителе 13, который установлен в пазах корпуса 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 14. Под накопителем 6 в корпусе 1 выполнены конические от.верстия 15, со стороны большого диа-. 21 барабана-кантователя 17 перемещаются в отверстия барабана-кантователя 18. В барабане-кантователе 18 летали оказываются одинаково сориентированными, 11 осле поворота кольцевого от. секателя ЗО детали через паз 33 перемещаются в гнезда 11 приемной кассеты 12. 3 ил. метра которых в корпусе 1 закрепленапланка 16, ширина которой соответствует диаметру отверстия накопителя6, а длина - не менее расстояния между крайними образующими его отверстий. Больший диаметр конического отверстия 15, расположенный со сторонынакопителя 6, соответствует трем диаметрам одного из отверстий 9 или 10накопителя б, а меньший диаметрсоответствует диаметру одного из от-верстий накопителя 6. Между накопителем 6 и кассетой 12 расположеныбарабан-кантователь 17 и дополнительный барабан-кантователь 18.Барабан-кантователь 17 установлен в корпусе 1 с возможностью поворота на 180 при помощи шестерни 19 и рейоки 20, связанной с пневмоцилиндром (не показан). В барабане-кантователе 17 выполнены ступенчатые гнезда 21, соосно расположенные отверстиями 15 корпуса 1. На барабане-кантователе 17 закреплен шарнирно Фиксатор для деталей, выполненный в виде подпружиненного прижима 22, один конец которого снабжен эластичным элементом 23, например, из губчатой резины или паралона, предназначенным для Фиксации ориентируемых деталей 24, конец которых выступает из гнезд 21, а второй конец прижима 22 при вертикальном положении последнего расположен напротив уступа корпуса 1 При этом торец эластичного элемента смещен относительно оси гнезда 21 кантователя на величину, соответствующую 1/2 диаметра. этого гнезда. Барабанкантователь 18 установлен в корпусе 1 под барабаном-кантователем 17 севозможностью поворота на 180 при помощи шестерни 25 и рейки 26, свя 3 14581 занной с пневмоцилиндром (не показан)ь Барабан-кантователь 18 снабжен жестко связанными с ним кулачком 27 и имеет отверстия 28, выполненные соосно гнездам барабана-кан-. тователя 17 и отверстиям кассеты 12. На оси 29 барабана-кантователя 18 установлен с возможностью поворотаона 180 кольцевой отсекатель 30, 10 связанный с пневмоцилиндром (не показан) при помощи шестерни 31 и рейки 32. В стенке отсекателя 30 выполнен паз 33, длина которого соответствует расстоянию между крайними 15 образующими соосно расположенных от, верстий кантователя и кассеты, а его ширина соответствует диаметру одного из этих отверстий. Кулачок 27 барабана-кантователя 18 установлен 20 с воэможностью взаимодействия с прижимом 22 при повороте кантователя большим отверстием вниз, и предназначен для выведения прижима 22 из положения, Фиксирующего детали в 25 барабане-кантователе 17.Устройство работает следукицим образом.Неориентированные летали 24 из питателя 2, ускоренные эжектором 3 через датчик 7 по гибкому трубопроводу 4 поштучно поступают в отверстия 9 накопителя 6. Датчик 7 при этом Фиксирует прохождение каждой детали 24 и посылает механизму 5 шаговогоЗ 5 перемещения сигнал. После заполнения деталями 24 рада отверстий 9 накопителя 6 механизм 5 шагового перемещения перемещает накопитель 6 в направлении, перпендикулярном перемещению 40 конца трубопровода 4 до совмещения последнего с отверстиями 10 накопителя 6. При этом отверстия 10 накопителя 6 располагаются напротив планки 16, а отверстия 19 - напротив от верстия 15. Детали 24 из отверстий 9 накопителя 6 через отверстия 15 корпуса 1 попадают в гнезда 21 барабана-кантователя 17, а в накопителе ;6 происходит набор деталей 24 в ряд 50 отверстий 10. В гнездах 21 барабанакантователя 17 часть деталей займет положение, как показано на Фиг.За, а часть - как на Фиг.Зб. Прижим 22 с эластичным элементом 23, упираясь в выступ корпуса 1. не препятствует детали 24 занять положение, изображенное на Фиг.За. Посде заполнения деталями гнезд 21 барабана-кантова 474теля 17 он поворачивается по команде от командо-аппарата а прижим 22, отойдя от выступа корпуса 1, под действием пружины своим упругим элементом 23 попжимает к стенкам гнезд барабана-кантователя 17 только детали. занявшие положение, изображенное на Фиг.За, и удерживает их в этом положении до тех пор, пока прижим 22 не будет отжат. При повороте баранао ба-кантователя 17 детали, занявшие положение, изображенное на .Фиг.Зб. удерживаются от выпадания стенкой корпуса 1. По окончании поворота барабана-кантователя 17 ничем не удерживаемые летали, имеющие положение, изображенное на Фиг.Зб, выпадают из гнезд 21 и перемещаются через паз 33 кольцевого отсекателя 30 в отверстия 28 барабана-кантователя 18, а детали, занявшие положение, изображенное на Фиг.За и удерживаемые прижимом 22, остаются в барабанекантователе 17.При повороте барабана-кантователя 18 детали в нем занимают такое же положение, как и оставшиеся в барабане-кантователе 17, поджатые прижимом 22. В конце поворота барабанакантователя 18 его кулачок 27 нажимает на прижим 22, и детали из гнезд барабана-кантователя 17 перемещаются в барабан-кантователь 18Таким образом, в барабане-кантова- теле 18 окажутся все детали одинаково сориентированными. В зависимости от того, как должны детали располагаться в кассете 12барабан-канто- ватель 18 либо остается в этом положении, либо возвращается в исходноеоположение поворотом на 180 . После установки деталей в барабане-кантователе 18 по команде от команлоаппарата кольцевой отсекатель 30 повоорачивается на 180 и детали из барабана-кантователя 18 через паз 33 отсекателя,30 перемещаются в кассету 12После установки деталей в кассету 12 привод 14 ее возвратно-поступательного перемещения выдвигает кассетоноситель 13 с кассетой 12в гнездах которой расположены сориентированные детали 24. Формула изобрет енияУстройство для групповой ор ентации и загрузки деталей, содержащее корпус, поворотный от привода ос5 14581 новной барабан-накопитель с гнездами, фиксатор деталей в гнездах основного барабана-накопителя. установленный с возможностью взаимодействия с кулачком, и приемную кассету, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устоставитель Т,Новожилов едактор Н.Горв ед Л.ОлийныкКорректо шетни Заказ 303/17 ВНИИПИ Государственног 113035Тираж 892омитета по иосква, Ж,Т СССР кое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Производственно-полигр 47 6ройства, оно снабжено установленныммежду основным барабаном-кантователемприемной кассетой лополнительным барабаном-кантователем,с приводом егоповорота, причем кулачок закрепленна дополнительном барабане-кантователе. Подписноебретениям и открытиям праушская наб., д. 4/5